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![基于ADRC的一级倒立摆系统设计与仿真开题报告]( "基于ADRC的一级倒立摆系统设计与仿真开题报告")
基于ADRC的一级倒立摆系统设计与仿真开题报告
一、研究背景、研究意义、研究现状及发展趋势1、研究背景及意义倒立摆系统的最初分析开始于二十世纪五十年代，其控制方法和思路在处理一般工业过程中有广泛的用途，此外，其相关的研究成果也在航天科技和机器人学习方面得...
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一、研究背景、研究意义、研究现状及发展趋势1、研究背景及意义倒立摆系统的最初分析开始于二十世纪五十年代，其控制方法和思路在处理一般工业过程中有广泛的用途，此外，其相关的研究成果也在航天科技和机器人学习方面得...
