MPC 控制組件總結
MPC控制組件、在線辨識組件和控制性能監測組件三個組件構成。這三個組件半自動地完成各自的任務,並相互協調實現 MPC 控制。MPC 控制器的設計已經給定,在 MPC 控制器的投運過程中,在線辨識組件自動執行辨識實驗和自動模型辨識。如果辨識得到的某些模型品質良好並且控制系統仿真的效果理想,MPC 控制器就在辨識實驗進行中自動使用這些模型,對相應的控制變量(MV)、干擾變量(DV)和被控變量(CV)進行自動控制。隨着測試的進行,越來越多的模型被送入 MPC 控制器,越來越多的 MV、DV 和 CV 被投入自動控制中。當所有期望的模型都品質良好並被 MPC 控制器使用時,在線辨識組件就停止工作,MPC 控制器的投運也完成了。當 MPC 控制器在線工作時,控制監測組件連續監測 MPC 的性能。當監測到控制性能欠佳且模型品質較差時,控制監測組件啟動在線辨識組件,在 MPC 控制器繼續工作的同時,開始辨識實驗和模型辨識。在實驗和辨識過程中,品質差的模型逐漸被品質好的新模型取代,當所有品質差的模型被取代後,在線辨識組件停止工作,MPC 控制器的維護也完成了。
該系統能夠以並行的方式進行辨識實驗、模型辨識、控制器仿真和控制器投運,因此能夠大幅度降低MPC 的投運費用。在絕大多數時間內,辨識實驗是在閉環狀態下進行的,開環辨識實驗的時間可保持在最低水平,因此可以大大減少對生產過程的干擾。
-
煤礦安全演講稿精品多篇
煤礦安全稿件篇一每當夜幕降臨,在我礦宿舍園娛樂區是一幅多麼美的畫面,有年輕夫妻和小兒女們的嬉戲,有老年人運動健美操表演,有散步的,有鍛鍊身體的,有打球的,這不由讓人們心境高興起來,感受生活的美好和生命的偉大,然而突然有一名拄着雙枴的傷殘職工從這裏經過,打破了這...
-
煤礦安全的演講稿【精品多篇】
煤礦安全的演講稿篇一尊敬的各位領導,親愛的同事們:你們好!一年又一年,轉眼之間又到了安全月,回想起每年的安全月,我們都有不一樣的收穫,今年的安全月我們有從不同角度吸取安全知識。看,礦區內一條條醒目的安全標語,無時無刻不在提醒着我們每一位員工,要時刻注意安全。再...
-
公司任職報告多篇
【第1篇】公司任職員工個人辭職報告範文尊敬的領導:你好!我帶着複雜的心情寫這封辭職信,來到公司也快四個月了,正是在這裏我開始踏上了社會,完成了自己從一個學生到社會人的轉變。有過歡笑,有過收穫,也有過淚水和痛苦。由於工作和生活的各方面壓力,再加上家裏有事叫我...
-
在公司首屆工會成立大會上的講話
在公司首屆工會成立大會上的講話尊敬的領導,各位代表、同志們:今天我們召開公司首屆工會成立大會。成立工會組織,是公司發展邁出的非常重要的一步,具有深遠的意義和巨大的影響。在此,我代表公司黨委,向關心公司工會組建,支持公司發展的集團領導表示衷心的感謝!向新當選...
相關文章
- pmc工作總結
- PMC經理的求職簡歷範本
- 中秋節活動總結2019年秋英語組Happy Mid-autumn Festival活動總結
- pmc年終工作總結
- 我對傑弗里喬叟的評論 My Comment on Geoffrey Chaucer
- Unit1 Introductions Workshop & Grammar教學設計
- pmc個人年終總結報告
- PEP四年級上冊Unit2 My schoolbag Let’s spell 教學案例
- 會展企劃書The Proposal of 2013 Macau Movie Exhibition
- Monetary Policy Must Consider Steady Growth and Promote Reform