尋跡機器人開放實驗學習總結
在這學期我參加了尋跡機器人的開放實驗,雖然現在只是初步的階段,但也使我有思路繼續下面的工作。
我首先在創新實驗中初步瞭解了機器人,基本掌握了程式編輯的基本方法,讓機器人可以根據程式做出正常的動作。為以後尋跡小車的正確動作打下基礎。
這一階段我主要做了以下主要工作:
1、瞭解去年尋跡比賽規則及場地。能力風暴AS-UII使用手冊,更深一步的瞭解能力風暴AS-UII。
2、首先上網查閱相關資料、查詢相關的視訊、圖片。例如尋跡小車設計說明書、尋跡小車視訊及若干圖片。對尋跡機器人的動作原理及動作要求有了初步瞭解。
3.、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風暴AS-UII頂板類似形狀,採用分層結構。設計成四輪小車,兩個電機驅動。
4、瞭解感測器的工作原理及型別。
瞭解電機的型號。
瞭解頂板材料的效能。
5、學習AuToCAD、peo-e繪圖軟體的操作。為頂板的設計打下基礎。
雖然這一階段的工作做的很少,但還是使我有不少收穫,但也是發現了自己又許多不足和自己在專業知識方面的欠缺。
針對下一階段的工作,也有自己的工作和想法。
1、 利用假期深一步的學習繪圖軟體,更好的進行小車的設計。
2、 進一步學習機器人相關知識。讓自己可以更好的進行下一階段的工作。
3、 進一步分析尋跡小車的動作要求,確定小車相關部件的型號。
新學期開始後一定要以最短的時間開始下一階段的工作,一定要最短的時間完成小車模型,為後期的小車除錯贏得時間。
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