機械臂設計心得體會多篇

機械臂設計心得體會篇1

作爲高頻電子的老師，高頻基礎實驗可以說算得上是讓學生一次嶄新的實驗嘗試。比如說：新奇，原則性強等等，學生從一開始的一竅不通，到後來的熟悉，喜歡，感覺自己學到了很多，很多。算起來雖只讓學生做了六次實驗，僅僅只是初步接觸，當卻感覺學生學到了不少東西。一些從書本上學不到的東西。

我覺得要做好高頻電子實驗，需要意識到如下幾點：

1、充分的預習是必要的。以往做電子技能實訓與考覈實驗臺電工實驗時學生往往只看一下步驟，原理一帶而過。這樣做實驗時便會吃大虧。一般在實驗前得花上一個小時去預習。這樣試驗結果是令人滿意的。

2、需要預先對結果進行預測，至少在碰到問題時會合理的去分析問題。之所以會這樣說也是有血的教訓的，由於某個學生對過程中一個問題視而不見，導致出現了重做的悲慘命運。

3、對一些實驗注意事項要在意。這裏可不是說我弄壞了什麼東西，而是基於大家都明白的一個道理：水火無情，電更無情。可能是由於我的原因吧，我每次讓學生實驗時，似乎對學生很不放心，可謂事必躬親，再三叮囑，這也有一個好處：試驗出錯的可能性大大減少，而且安生性也大大增加了。

在實驗的過程中,讓學生學會如何分析問題,如何解決問題,以及如何總結問題。通過這段時間的高頻電子實驗，學生能夠掌握高頻電子的一些基本理論了。比方說lc諧振電路，頻帶的展寬等。讓學生了解到僅僅通過一些簡單的試驗儀器便可以將知識運用進生活中去。這對於學生以後的發展，我想是大有裨益的。

實踐是檢驗真理唯一的標準，我想電工電子電力拖動實訓考覈臺高頻電子實驗之所以會在學生中大受歡迎，並被視爲學校開放性實驗室，與其在實驗中和學生走在一起的原則是分不開的。希望以後還有機會進這個實驗室。

機械設計實驗心得(2)：

第一次接觸到這種設計性實驗，我開始時束手無策，因爲對於我們每個人來說這都是第一次，只能通過網絡書籍和老師瞭解一些有關的內容，但正是這樣纔給了我們鍛鍊自己的機會。設計性實驗讓我們自主獨立地提出問題、設計實驗,通過實驗操作、資料蒐集與處理信息、交流等活動，從中獲得學科、交流等方面的知識，而探索精神和創新能力的發展便是這個活動的精髓。

在這次實驗中，我有幾點感觸頗深：

一、改變了我們被動的學習現狀，培養我們自主思維的能力。

要培養自主學習的能力，首先必須從根本上保證有充足自主學習的時間，讓我們有足夠的時間去自主探究，去獲取新知，讓我們自由選擇適合自己的學習方式，給我們充分的思維空間去拓展。而正是這次實驗活動讓我們得到了充足的時間去設計、討論實驗的各個項目和各種細節，有許多方式幫助我們去設計整個實驗，從而提高了我們的自主思維能力。

二、改變機械的接受學習現狀，培養了我們的探究能力。

與傳統的實驗課相比，設計性實驗具有更強的問題性、實踐性、參與性和開放性。經歷探究過程以獲得建構知識、解決問題的方法。培養了我們的探究實踐能力，實際上就是要培養了我們的觀察發現能力、質疑創新能力和綜合實踐能力。在活動中，我們會經常提出一些有針對性、有目的的問題，讓我們親自去調查研究，親自去操作體驗，從而經歷獲取知識的過程，在觀察思考、體驗中感悟，得到啓迪。

三、培養了我們合作交流能力，讓我們懂得了相互諒解的重要。

在這次活動中我深深的體會到了同學之間相互體諒的重要性。免疫實驗的任務十分的重，我們組人員本來就不足，要在規定時間內完成實驗是十分的困難，而由於一些特殊原因，我不能參加部分實驗，因此造成剩下的同學要面臨更艱鉅的任務。我原以爲她們會不樂意，但她們卻很支持我的工作，還提前完成了實驗。這一切讓我體會到了集體的溫暖和力量，讓我非常的感動。

雖然實驗已經告一段落，但是它給我的東西讓我可以收益終生。

機械臂設計心得體會篇2

這次的課程設計是一次理論與實際的結合，在這段時間內，我學習了很多，課本上的知識也得以更好的吸收。在一遍一遍的修改，重新校覈的過程中，我知道了設計一個成品的具體流程以及應該要考慮的問題。

做好一個機械產品的設計，首先要有足夠的基礎功底。這樣能纔在設計的過程中，知道有哪些方便是需要注意的，哪些零件應該如何設計。而這些與我們已經學過的機械原理，材料力學，機械設計都息息相關。這次設計，也讓我們學會了如何運用課本上的知識。剛剛開始設計的那幾天，僅僅是照搬課本，照着課本上的例題一步一步的對號入座，設計完一遍，只有手痠的感覺。而對每一步到底是爲了什麼，是什麼功能還是不能夠知根知底。具體的思路也不是很明確，但是這段跟無頭蒼蠅一樣的過程也讓我學會了一個重要的技能-----查閱手冊。機械設計手冊是一個設計者最重要的工具。記得一次在網上看見一個人提了一個有關機械方面的問題，回答的答案都是查手冊。不會查手冊的都不敢說自己是學機械的。手冊提供了我們很多的資料數據，標準化的零件尺寸設計也方便了我們的設計以及零件的通用性。而查閱手冊也是每一個機械人必須要掌握的技能。在一段時間的設計以後，我的思路也明細起來，機械設計的課本也被我翻得破破爛爛的。但是收穫也是非常的明顯，比如齒輪，軸的設計過程中計算出的結果應該滿足一定的要求，這樣減速器的整體結構才能正常的工作。

起初我所計算的齒輪就不符合要求，因此我進行了在一次的重新設計，而此時，軸的設計也已經進行了一半。詢問了周圍的同學，好多也有這樣的問題，修改，設計，校覈。不合格，在重複這樣的過程。這樣的過程一遍一遍的重複。這樣的重複之中，我對於設計的每一步的知根知底，也好好複習了機械設計的基礎知識。想到這些，覺得那些重複也是值得的。 所有的具體尺寸設定後，就是畫圖的階段。所有的尺寸設計不合適，在畫裝配圖的時候就會立馬體現。而這也意味着再次進行修改直到所有的結構都合理。這次的設計基本上都能夠合理的設計出來的，但是其中也還是有部分疏漏。這也是這次設計結果中不不足之處。人在不斷的成長進步，這次的設計是一個開始，讓我瞭解了一個設計者應該具有的能力和素質，也明確了我今後需要加強的方向。

機械臂設計心得體會篇3

從三月到6月，從春初到夏末；從學期開始到學期結束，從第一週15周；從平面機構的自由度到各種軸承的概念，從凸輪到蝸桿；在這段平淡無奇又且行且珍惜的歲月裏，我懷着欣喜又失落的心情，結束了我的機械設計基礎這門課程，也結束了我的大二生活。在這段短暫的大二下的學期中，我學習的課程並不多，包括體育在內也就10門，英語免修了，還有5門是選修課程，也這是說我的專業課程只有3門，但不侷限與這個學期，就拿在整個大一，大二中的所以學習的所有課程中來說，這門課程卻成爲了讓我最印象深刻的課程之一，不單單是因爲有一個漂亮，愛打扮的老師，更因爲這比較不一樣的上課方式，也就是通過上討論課的方式教學，通過每個人的參與和自己學習，然後再課堂上去象老師一樣講解，分析，然後再和大家一起討論，研究，發現問題，然後解決問題。但是由於自己的不能待在電腦面前的強迫症，這個環節我沒有參與太多，也沒有好好準備，很是遺憾。

但這種新疑又活躍的教學方式無疑是教學方式上的一大突破，也讓我們學習知識有了一個更加深刻有效的途徑。老實說我不是一個太愛學習的人，至少在我的專業知識方面，我不是一個愛學習的人，從補報被錄取到這個專業開始，我甚至都因爲不是自己的選擇而一直反感這些東西。完全沒有心思靜下心來學習，但當生存是規則不是我的選擇，我也就只能含着眼淚，飄飄蕩蕩跌跌撞撞的象前走着了。但通過這些課程，通過對專業知識的深入學習，瞭解後，我發現這個方向同樣有着很深的學問，同樣有着很多方向值得自己去學習。機械這門學同樣在生活中扮演着重大的作用，有着很大的發展空間，而學習這方面的人也同樣能通過這些知識實現自身的價值。並不是我以前一直想象中的髒、累、苦，沒前途這樣的膚淺方面而因此糾結不已。

就好像我們三一重工的湖南婁底大哥，樑穩根，就是我們的偶像呢。相對與在這門課程上有什麼太大收穫，我覺得更重要的是，這段歷程讓我對生活，對方向，對學習有了新的認識吧。在這大部分人以應付考試爲目的的大學裏，我個人覺得有所覺悟是很珍貴的吧，有所覺悟才明白自己該走的`路，纔能有着持續不斷的動力，就象搓一條麻繩一樣，一個環一個環節的搓好，這段路也就自然而然到了盡頭。

機械臂設計心得體會篇4

爲期二週的金工實習。在此期間，我們接觸了機加工的基本操作技能，在老師們耐心細緻地講授和在我們的積極的配合下，我們沒有發生一例重大傷害事故，基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了實習任務。

實習之前就聽已經實習過的同學說很累，但是在實習第一天，我依然懷着激動好奇的心情來到了實習中心，看着一臺臺龐大的機器，我一臉茫然，心想操作它們一點很難吧。不知老師教了我之後我會不會操作。總之，幾份忐忑，幾份期待。我們班同學大概也是懷着好奇的心情，在機器上這裏碰碰，那裏摸摸。接下來老師告訴我們本次實習的基本任務和目的，並且再三強調安全問題。最後就是講課與示範了。

我們主要學習車工，一進操作室看到車牀就知道操作應該不容易，結果老師也說了車工是最難的。我當時就告訴自己，我的動手能力本來就不強，一定要認真聽！車牀是利用工件的旋轉和刀具的直線和曲線運動來加工工件的，就其工作的基本內容來說，可以車削外圓。內圓、端面、切斷、切槽、內外圓錐、各種螺紋及滾花和成形面等。經過老師的介紹，我知道了車刀的安裝必須注意以下幾點：第一，車刀夾在刀架上的伸出長度應該儘量短，以增強其剛性。第二，車刀底下的墊片數量應儘量少，並放整齊。第三，車刀刀尖應於車牀主軸中心等高。工件的安裝：第一，伸出不能太長，影響裝夾剛性。第二，裝夾必須牢固可靠，防止工件飛出傷人，必要時用加力杆。第三，裝夾毛坯工件時注意找正佳緊。同時還有切削三要素、切削用量選擇、手動車外圓，端面，階臺的方法。最後老師也同樣的講了實習任務，並且介紹了加工這個零件的工藝步驟，我認真的聽着，生怕遺漏一點點。最後就是在操作機器上是演示了，同樣我也很認真的看着。老師的任務完成了，接下來就輪到我們自己操作了，我們三人一組，要每人都加工一個簡單的零件。

剛開始的時候我們對機牀的熟悉度不夠，導致我們加工起來不僅很慢，而且經常出錯，應爲機加工零件對零件的精度要求很高的，一不小心就出廢品，就得又重新做，加工的時間長了慢慢的對機牀也有些熟悉了，加工起來速度就明顯的快了，而且精度也明顯提高了不少。終於在第二天下午就加工出了三個合格的零件。

後面三天老師給我們的任務是加工一個更難的零件，而且精度要求也更高，因爲前面的基礎，我們加工的速度快了不少，但應爲精度要而且精度要求也更高，因爲前面的基礎，我們加工的速度求較高，所以還是經常出廢品。通過努力，在我們細心的加工下還是完成了任務，成功做出了零件。

應爲機加工都是站着的，所以二週下來我們都很累的，但過得很充實，在這二週裏我們還是學會了很多東西。

1、瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

2、機加實習培養和鍛鍊了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對機加實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

3、我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

4、在實習過程中我們取得的勞動成果。這些曾經讓人難以致信的小零件，竟然是自己親手加工而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

機加實習讓久在課堂的我切身的感受到作爲一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。機加實習更讓我深深地體會到人生的意義。

勞動不僅對自然世界進行改造，也對一個人的思想進行改造。經過這周的機加實習，在這方面我也深有體會：

1、勞動是最光榮的，只去實踐才能體會勞動的辛酸和樂趣。

2、堅持不懈，仔細耐心。

3、認真負責，注意安全。

4、只要付出就會有收穫。

實踐是真理的檢驗標準，通過一星期的金工實習，我瞭解到很多工作常識，也得到意志上鍛鍊，有辛酸也有快樂，這是我大學生活中的又一筆寶貴的財富，對我以後的學習和工作將有很大的影響。

很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細緻入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨着科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試纔能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛鍊了大家敢於嘗試的勇氣。一週的金工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫，使這次實習達到了他的真正目的。

機械臂設計心得體會篇5

這次的課程設計對於我來說有着深刻的意義。這種意義不光是自己能夠獨立完成了設計任務，更重要的是在這段時間內使自己深刻感受到的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現在設計內容與過程中爲了精益求精所付出的艱辛，更重要的是揹負惡劣的天氣所付出的決心與毅力！

也許自己太過於執着，從設計開始就落在大家的後面。不過還好，很快就將基本的與整理出來，不至於遠離大家的進度。有些結構設計上還是不太明白爲什麼要那樣設計。看來自己學的東西太少了！

感覺設計對我們這些剛剛入門（或者在某種意義上來說還是門外漢）就是按照條條款款依葫蘆畫瓢的過程，有的時候感覺挺沒有勁的。反正按照步驟一定可以完成設計任務，其實不然。設計過程中有許多內容必須靠我們自己去理解，去分析，去取捨。就拿電動機型號選擇來說，可以分別比較幾種型號電動機總傳動比，以結構緊湊爲依據來選擇；也可以考慮性價比來選擇。前者是結構選擇，後者確實經濟價格選擇。而擺在我們面前的卻是兩條路，如何將兩者最優化選擇纔是值得我們好好深思的。

通過這次的設計，感慨頗多，收穫頗多。更多的是從中學到很多東西，包括書本知識以及個人素質與品格方面。感謝老師的辛勤指導，也希望老師對於我的設計提出意見。

機械臂設計心得體會篇6

經過緊張而有辛苦的三週的課程設計結束了。

當我快要完成老師下達給我的任務的時候，我彷彿經過一次翻山越嶺，登上了高山之顛，頓感心曠神意，眼前豁然開朗。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，着是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程。”千里之行始於足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。

我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是爲明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。

說實話，課程設計真的有點累。

然而，當我一着手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。

雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。

通過課程設計，使我深深體會到，幹任何事都必須耐心，細緻。

課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有2次因爲不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。

但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今後自己應當承擔的社會責任，想到世界上因爲某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣。

這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。

短短三週是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那麼多的課程，今天才知道自己並不會用。

想到這裏，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收穫了。

老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。

最後，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啓發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又爲我增添了一幅堅硬的翅膀。

今天我爲你們而驕傲，明天你們爲我而自豪

經過一個月的努力，我終於將機械設計課程設計做完了。

在這次作業過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。

剛開始在機構設計時，由於對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調試好了。

可是我從不同的機架位置得出了不同的結果，令我非常苦惱。

後來在錢老師的指導下，我找到了問題所在之處，將之解決了。

同時我還對四連桿機構的運動分析有了更進一步的瞭解。

在傳動系統的設計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該採用何種減速裝置。

最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經過計算，發現蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。

這次我吸取了盲目計算的教訓，在動筆之前，先徵求了錢老師的意見，然後決定採用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設計方案。

至於畫裝配圖和零件圖，由於前期計算比較充分，整個過程用時不到一週，在此期間，我還得到了許多同學和老師的幫助。

在此我要向他們表示最誠摯的謝意。

整個作業過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最後的文檔。

一來自己沒有電腦，用起來很不方便；最可惡的是在此期間，一種電腦病毒”word殺手”四處氾濫，將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了。

那麼多的公式，那麼多文字就這樣在片刻消失了，當時我真是痛苦得要命。

儘管這次作業的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收穫還是很大的。

不僅僅掌握了四連桿執行機構和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機構的設計步驟與方法；也不僅僅對製圖有了更進一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。

對我來說，收穫最大的是方法和能力。

那些分析和解決問題的方法與能力。

在整個過程中，我發現像我們這些學生最最缺少的是經驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節。

總體來說，我覺得做這種類型的作業對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學過的相關知識都系統地聯繫起來，從中暴露出自身的不足，以待改進。

有時候，一個人的力量是有限的，合衆人智慧，我相信我們的作品會更完美！

機械臂設計心得體會篇7

去年十一月三號，我懷着激動的心情來到了xxx。在這裏，我將完成自己的畢業實習；在這裏，我將完成從學生到員工的身份轉變；在這裏，我將收穫走向社會的第一筆經驗。毋庸置疑，這段經歷對於我來說將會是多麼的重要，人們常說，“好的開始是成功的一半”，而這段經歷將是我太多的“開始”，我要儘自己的努力讓這個“開始”變得儘可能的好，我也期待這裏能夠爲我的“努力”提供較好的舞臺。

時間飛逝，不經意間，我來xxx實習半年了，這裏提供的舞臺讓我經歷了很多，這些經歷中，大多是快樂的，當然，也會有痛苦的。然而，這些快樂亦或痛苦的經歷，都會讓我在不斷學習和歷練中成長。我想，這些成長也一定會成爲我以後職業生涯的一大筆寶貴財富！

我在xxx的實習崗位是儲備幹部，分在裝配部門，具體從事的是相關冶金設備的裝配工作，另外還要協助主管和區域長做一些維持車間良好運轉的日常工作。我認爲這份工作需要的技能主要有以下幾個方面：紮實的識圖能力；完善的裝配知識；一定的鉗工技能；良好的溝通水平等。通過這幾個月實習，我的收穫主要有兩個方面：一是裝配知識的掌握；二是溝通水平的提高。

下面我想通過在車間實踐的一些經歷，講一些我對裝配工作的體會：

1、裝配工作應把安全放在首位

“人是會思想的蘆葦”，這句話告訴了我們人的偉大的同時，更強調了生命的脆弱，所以我們應時刻保持着畏懼之心，處處留意。對於從事大型設備裝配工作的人來說，尤其應該注意，在工作中一定要掌握原理，遵守規範，防微杜漸，小心謹慎，把危險降低到最低。在這裏工作的幾個月裏，我看到過一次比較大的工傷事故，感觸很深，也第一次感受到工傷帶來的痛心。實習期間，我也有過一次到現在仍然心有餘悸的經歷：那是在軋機底座液壓缸試壓的過程中發生的，記得那批液壓缸正常工作時要求承受350公斤壓力，爲了安全起見，購買的液壓缸承受的壓力應該大於該值，我們在試壓時會加壓到450公斤壓力。前幾個液壓缸在試壓過程中並沒有出現問題，到第四個的時候，所加的壓力剛到400公斤，就聽見“砰”的一聲，液壓缸炸裂了。幸虧先前老師傅提醒過我，試壓有危險，操作時應該站在哪個方位會比較安全，即使這樣，我還是親眼看到了一塊炸裂的小碎片，撞擊到工作臺後反彈並飛速從我眼前劃過。那一次我真的嚇到了，也從那時起，我真切體會到了安全的重要性。

2、裝配工作特別忌諱返工

記得很清楚，在我剛進車間的前幾天，帶我的師傅就告訴我：裝配工作最忌諱返工，裝配時按照合理的順序一步一步來，每一步都做仔細，哪怕不太熟練，效率也不會太低，最怕的是做事不動腦筋，不考慮前後關係，悶頭蠻幹，錯了重來，哪怕再熟練，效率也不會高到哪裏去。當時我也不太懂，犯了一些錯誤過後，才慢慢體會其中的意思。記得有一次，我在配油管時，考慮不周，直到回裝管路時才發現與水管產生干涉，導致後來返工花了好長時間。類似的錯誤還犯過好幾次，但正是這些錯誤讓我逐漸成長。“磨刀不誤砍柴工”，在做任何裝配之前，都要先想一想，考慮全面了再動手，這樣才能事半功倍。

3、裝配工作要統籌兼顧，注重效率

一個新的項目發到工位上，首先要統籌安排它的完成計劃：哪些一定要先裝配，哪些可以後裝配，哪些可以並行進行，哪些一定要串行進行，哪些地方需要工時多一點，哪些地方則不需要那麼多，哪些工作誰比較熟悉，哪些工作誰還不能勝任等等。只有這些統籌兼顧好了，項目執行時纔能有的放矢，提高效率。

4、裝配工作要善於發現問題，解決問題，總結經驗

每個人的水平都是在不斷地發現問題，解決問題中提升的，對於從事裝配工作的人來說尤其重要，很多問題提前發現，耐心解決會大大提高效率，降低成本，減少損失。裝配工作很多時候還特別注重經驗的積累，設備完成的質量高低很多時候與工人的經驗豐富與否有很大關係。

在xxx實習的這段時間，我與人溝通的水平也有了很大提高。前輩們經常告訴我們這樣一個道理：現今社會，智商固然重要，但很多時候情商的高低更容易決定一個人的層次，一個人的發展前景。工作了以後，我對這些話的感受尤其深刻，對於剛從學校走出來稚氣未脫的我們，情商的提高真的迫在眉睫。怎麼更好的與人相處，怎麼更輕鬆的與別人溝通交流，怎麼更穩定的控制自己的情緒等等，這些都需要我們在以後的工作中不斷提升。

“因爲年輕我們一無所有，也正因爲年輕我們將擁有一切”，這是我很喜歡的一句話。前半句告誡自己，對於剛出校園走向社會的我們，一定要清楚自己的劣勢，擺正自己的心態，戒驕戒躁，踏實做事，真誠做人；後半句激勵自己，我們一定要對未來充滿信心，敢於迎接挑戰，不懼失敗，努力拼搏，前方的路可能會曲折，但一定堅信未來會迎來光明。

既然選擇了遠方，那麼就註定了風雨兼程，真心的希望自己能夠在xx走的更遠，更好。

機械臂設計心得體會篇8

?機械設計基礎》作爲機械類高職學生的一門必修課，它是研究機械共性問題的主幹學科課程。其教學任務是使學生掌握常用機構和通用機械零件的工作原理、結構特點和應用方面的知識，並初步具有靈活運用設計資料和查閱機械零件手冊的能力，爲學習後續專業課程和技能實訓打下堅實的基礎。作爲一門重點課程，它更是機械製圖、機械製造基礎、金工實習、理論力學和材料力學等必修課程的理論基礎。

部分教師似乎只注重對基礎知識的掌握而忽視其他能力的培養，致使在後期的課程設計及畢業設計中不知從何下手，而在工作中，不善於將理論聯繫實際，導致應用操作不合理甚至發生重大錯誤。

因此，通過教學的改革與創新，重視對學生能力的培養，將課程內容與就業緊密結合，培養學生設計能力，提高自我找錯，及時改正的能力，不僅有利於學生學習後續專業知識，而且有利於學生的就業，提高可持續發展的能力。現我將《機械設計基礎》教學體會總結如下。

1.因材施教，以學生爲中心

有研究者將教學的觀點歸納爲兩種：第一種觀點，強調教師的教和傳授，認爲教學過程就是教師把知識、技能傳授給學生的過程。《現代漢語詞典》對教學詞條的解釋是“教師把知識，技能傳授給學生的過程”，認爲教學就是把教師的所知所能告訴、展示給學生，使之聽到、記憶、看清、模仿、學會。第二種觀點，強調學生的學，認爲教學就是使學生學會、會學。認爲教學就是教學生學。學生從自身活動得來的知識才是真知識。到底哪種合適？

此前，包括《機械設計基礎》所有的中、高職機械基礎類課程都沿襲本科教育模式，以教師爲中心，進行“填鴨式”教學，輕視實驗和實訓，甚至有些學校沒有機械基礎實驗室或成爲擺設，忽略了對學生實踐能力的培養。隨着全國職業教育的持續發展，課程教學模式改革已經迫在眉睫。近幾年，衆多學校都派出骨幹教師遠赴德國學習其職業教育的成功經驗，逐漸在教學過程中，摒棄了本科教育“重教學，輕理論”的教學模式，提出了“用實踐教學督促理論學習”的全新教學模式，並將《機械設計基礎》課程項目化、模塊化，使“以學生爲中心，以能力培養爲核心，突出應用性和實踐性”的新型教學模式逐漸形成。

?機械設計基礎》課程的培養目標是使學生具有一定的機械設計和創新能力，具有機械設備安裝與維護的能力，具有一定的學科實驗能力，同時爲學生後續專業課的學習及將來就業奠定良好的基礎。爲實現此目標，我們進行了教學模式的改革探索，改變了以“教師爲中心”的傳統教學模式，大膽嘗試“以學生爲中心，教師指導”的全新教學模式。課程教學的項目化、模塊化實現課程內容重構，方便不同專業的同學學習。課程設計方法體現“與專業結合，爲崗位服務”的宗旨，課程教學方法“以行動爲導向，以能力培養爲核心”，突出應用性、實踐性。通過項目引導，學生在完成任務過程中逐步提高專業能力、方法能力和社會能力，同時掌握必要的理論知識，具備綜合職業素質和崗位競爭能力。

2.重構知識，以就業爲目的

堅持實用爲主的原則優化教學內容，淡化純理論分析，強調應用性知識的靈活運用。對教師而言，在課時非常有限的情況下，仍然追求全面講解，其結果是對學生來說最重要了解和掌握的內容常常是蜻蜓點水，無法深入，這就需要教師優化和整合教學內容，在教學過程中“突出重點，講清難點，簡化非重點”。在選取實例時，注重實例的典型性、覆蓋性、挑戰性和趣味性，並經過精心設計和改造，適合學生學習，既保證了學生能力培養目標的實現，又最大限度地調動了學生主動學習的積極性和自主性，從而使“以學生爲中心”的教學理念落到了實處。在學習過程中要符合認知規律，從簡單到複雜的過程，並結合專業知識，與其就業相結合，注重可持續發展能力的培養。例如，對於軸的強度計算和設計步驟等難度較大，對較爲繁瑣的內容進行了適當的刪減，讓學生對軸的類型、功用和結構設計重點掌握，對複雜的設計計算過程簡單瞭解，並能夠在較短的時間內理解和應用基本和常用知識，爲興趣較濃的學生進一步深入學習留出餘地。

通過對畢業生的信息反饋及對用人單位的調研發現，既懂得原理又會操作，正是高職學生特點和優勢所在，只有掌握了機牀的工作原理，才能更好地駕馭它，進而減少不合理操作及由此帶來的日常維護和維修問題。根據調研情況分析，應在教學過程中對實際生產中常見的問題再三強調。例如，失效分析是《機械設計基礎》課程中的重點內容，是設計零部件的基礎，是選擇傳動系統的依據，而失效本身是造成機牀維修的重要原因之一。在講課過程中對帶、鏈失效形式，需詳細講解，並仔細分析每一種失效的原因，指導學生進行相關的分析，對於齒輪、蝸桿、軸承等的失效形式，則由學生自己歸納總結，在由淺至深的學習過程中，促使學生髮揮主觀能動性。與此同時，在技能訓練過程中，學生也會注意自己的操作，避免造成不必要的失效操作，從而增加機牀的使用壽命，降低成本，提高崗位能力，爲就業打好基礎。

3.教學手段，以多元爲方法

傳統的教學方法是教師按照教材的知識體系，進行“填鴨式”的教學方法，教師與學生的互動方式更爲簡單，採用以你問我答的形式，這對本科生是行之有效的，而面對職業教育領域的學生未必奏效。職業院校與本科院校的培養目標有本質的不同，與此同時，職業院校與本科院校的學生水平更不同，所以，職業院校的教學方法要有自身的特點。我們要求《機械設計基礎》課程採用多元化的教學方式，例如項目教學法、引導文法、任務驅動法、“頭腦風暴法”、

對比法，等等，這些教學方法的綜合運用能夠充分調動學生自主學習的積極性，並培養學生的創新能力。

任務驅動法。成就動機是學生學習的真正動力，而任務驅動則是通過任務誘發、加強和維持學生的成就動機。機械設計是一門實踐性很強的課程，講授僅僅起到啓發和引導學生設計思維的作用，更多的是需要學生親自實踐，習題、大作業、設計方案討論、參觀等教學環節必不可少。例如，在學習機械傳動時，以減速箱爲設計目標，要求學生在規定時間內通過自主學習和相互合作完成任務，在完成任務的過程中，學習知識、掌握技能、形成能力。

現場教學法。高職學生比普通高校學生有更多的實踐機會，甚至能熟練操作多種機牀，然而一直以來，我們對理論與實踐的轉換工作做得還不夠細緻，使大多數學生只會簡單操作，不能將實際和理論有機結合起來。既然有這麼多實踐的機會，爲什麼不把課堂搬到實訓基地，真真切切地打開機牀，使學生直觀地看到各種零件的結構、工作狀況，這樣的教學模式生動、深刻，激發了學生的學習興趣。

對比法。爲了培養學生的創新意識，我們在教學過程中普遍採用對比法，例如，學習三種機械手（平面連桿機構機械手、凸輪機構機械手、不完全齒輪機構機械手）的對比學習，培養了自身的創新意識，消除了學習機械的恐懼心理，激發了學習熱情。

多媒體教學。生動的多媒體教學，把靜態的二維圖像演化爲動態的三維模型，使枯燥的傳統教學變得直觀和生動，從而彌補了學生的空間想象能力不足和教師的語言表達能力不足。利用網絡資源，拓寬學生的眼界，使最新的科技信息及時傳播，有助於提高教學質量和學生的學習能力。

除了教學手段多元化外，考覈模式也要推陳出新，除了採用傳統的“一張考卷”定能力外，我們還可以考慮採用小課題形式。例如，若干機械課程設計的題目，讓學生自由選擇感興趣的題目，可單獨完成，也可自由組合，也可設計多個方案。在此期間考慮到學生知識面不足的問題，對學生的要求不宜過高，要由淺至深逐步過渡。同時要特別注意學生的團隊意識、協作意識的培養。作爲學生的必備素質，團隊意識在一定意義上決定了學生的就業前景。

總之，作爲一門重要的專業課前修課程，《機械設計基礎》課程要不斷地進行，不斷地改革，從教學內容、教學方法、教學形式進行改革和調整，提高教學質量，同時改革必須和其他專業課結合起來，使整體教學脈絡通暢，使《機械設計基礎》更有利於激活創造性思維，形成設計能力，爲進一步培養學生的實踐能力和創新能力奠定基礎。