課程設計心得體會

第一篇：課程設計的心得體會

心得體會

兩週的課程設計結束了，通過這次課程設計，我更加紮實的掌握了振盪電路，放大電路，整形電路和濾波電路，檢測電路方面的知識，在設計的過程中也遇到了不少的問題，不過經過一遍遍的思考以及和老師同學們的討論都一一得到了解決，基本達到了再實踐中檢驗所學知識的目的。古人有云：“過而能改，善莫大焉”。說的就是錯誤並不可怕，人類能不斷的進化發展，靠的便是一個個錯誤，在錯誤面前不驕不躁，不斷思考，不斷改正，才能不斷的獲取新的知識。雖然改正錯誤的過程是冗長而艱辛的，但是在改正錯誤的過程中我也發現了成功的真諦，用汗水澆灌收穫的果實才是最令人感覺幸福而滿足的。遇到困難也需迎難而上，披荊斬棘，詩云：“不經一番寒徹骨，那得梅花撲鼻香。”如果中途荒廢，那樣便永遠不可能成功，以後步入社會仍然適用。

課程設計是一門專業設計課，它不僅僅教會了我很多專業方面的知識，也教給了我很多運用知識的能力，通過對數個電路的組合適用實現一個比較複雜的功能，化整爲零，曾經有一個馬拉松運動員也是運用這個道理，把具體很遠的路程劃分爲一段段百米間隔，通過實現一個個小的目標，最終在不知不覺中實現了遠大的目標。同時，課程設計讓我感觸很深。使我對以往所學的抽象的理論有了一個逐漸清晰的認識，包括放大電路放大倍數的計算，振盪電路振盪頻率的計算，濾波電路的類型以及各自的功用，單片機的編程等，也發現了以前在考試中忽視的小細節，比如放大電路的電源的接法。

我認爲這次課程設計不僅僅充實我的專業知識，更重要的是教給我很多學習的方法以及處事的道理。而這是以後最實用的。在步入社會以後，也要勇於接受社會的挑戰，實踐總結，再實踐，再總結，在這個循環的過程中不斷的充實自己，提高自身，實現個人的不斷進步。

回顧這次課程設計，至今仍感受良多，從最初的一臉茫然，到最後的加班加點甚至通宵達旦，回憶起來，苦楚多多，不過回頭看看一份洋洋灑灑的課程設計，心中仍是喜悅異常，痛並快樂着。。。。。。從理論到實踐，在這段日子裏，可以說得是苦多於甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正爲社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。

感謝在課程設計過程中老師給予的講解和幫助以及和我討論亦給予我很大幫助的同學們，謝謝你們的幫助和支持！

第二篇：課程設計心得體會

課程設計心得體會

在初學ｃ語言的一個學期後，學校組織我們進行了ｃ語言實訓，嘗試編寫一些有難度的程序。在爲期兩週的時間中，同組同學共同的感受是：ｃ語言實訓和平時上課所接觸的程序是完全不同的，所經受的考驗是平時所無法比擬的。由於我們分工明確，有問題共同解決，攻克了ｃ語言實訓的複雜程序。在這裏，我作爲其中的參與者，感觸良多。

在這次實訓中，我對c語言有了一個更深的瞭解認識，也對這個學期學的知識得到鞏固，還嘗試運行編程，每次運行程序成功，讓我對下面的項目就充滿信心。通過自己與同學合作編寫程序，最終把最初的理論知識轉化基本技能。這次的實訓，使我對c語言的學習產生濃厚的興趣。

通過這次實訓，我們也發現了許多問題。

在實訓中，我們認識到自己有很多的知識沒學好，基礎知識沒理清，許多東西還要去翻書、上網搜索。而且遇到一些小錯誤運行不出來，就會煩躁不安，覺得有些自暴自棄或者抱怨項目的變態，以後要克服，儘量保持一顆良好的心態。 下學期，我覺得我還有許多方面需要提高。

首先要繼續學習好c語言的基礎知識，達到能在電腦上熟練的運用。其次，上網時候多看一些優秀的教程和優秀的代碼。遇到問題時多和同學討論，並且多弄出幾套方案，多鍛鍊自己結局問題的能力和與同學合作的能力。

總之，這次實訓是在我的c語言編程上的一個里程碑！

第三篇：專業課程設計心得體會

機器人專業課程設計

在本次專業課程設計中我主要負責程序設計、協助調試，通過兩週的思考與研究，成功設計了四足爬行避障機器人。本次對四足爬行機器人的設計中有兩大難點，其一是對機器人的步態規劃；其二是爬行穩定性調試。

由於此次做的機器人沒有參考例程現成的步態，因此步態規劃需要獨立設計完成，而步態在靜止的情況下是穩定的、平衡的，但是在運動過程中會受到慣性、重心等多重因素的影響，變得不穩定，甚至會造成機器人顛簸、甚至顛覆。因此在本次設計中，對步態進行的設計進行步步調試，確保其能夠適合這次所搭建的機器人硬件結構，通過程序中機器人的步幅，跨步角度來調整重心，確保穩定；在穩定性上主要採用調整機器人沿爬行方向時底板與地面夾角來提高，此次機器人運動步態模仿蛙泳姿勢，在運動時先擡右邊後腳，然後擡右邊前腳，第三步擡起左邊後腳，第四步擡起左邊前腳，在第五步時向前划行，這是機器人向前直行的步態；通過對兩個傳感器數據的運算判斷前方障礙物出現的位置，進而引導機器人轉彎，在向左轉彎的時候，機器人右邊的兩條腿運動幅度比較大，在整體偏轉到接近60度時左邊兩足配合向前，這樣可以讓拐彎速度更快，實踐證明這樣的設計很巧妙，使得轉彎很平穩，在所進行的數十次試驗中，沒有出現過轉彎的顛覆問題。

蛙泳姿勢的特點就是有一個向前運動，四足同時向後的大幅度划行，因此在四足同時向後划動的時候，整體忽然收到一個比較大的向前的力，步態完成後會帶來一個很大的向前的慣性，此時很容易出現顛覆，爲了解決這個問題我採用調整爬行方向底板與地面的夾角，使得機器人在這一瞬間頭部比較高，尾部比較低，這樣一來中心更靠後，同時將向前划行動作中前面兩足向後划動的幅度拆分，在後面兩足也同時向前划行的同時前面兩足的划動幅度稍微小一點，這樣一定程度上保證了機器人向前划行的穩定性。

本次試驗中，平衡狀態下調整好步態後，在讓機器人爬行時出現了向後抖動和向前抖動，分析後發現這是由於機器人重心由於機械結構的特點而偏向於右後方，這樣帶來的問題一個是在地面不平的路段容易出現顛覆，另一個就是機器人向前運動的時候爬行路徑不是很直，會向左邊偏，經過測量，每步完成後偏移大

約20度左右，步步累積。解決抖動問題採用調整前邊兩足的向後撥動角度、四足與地面的夾角（調整四足與地面的夾角可以調整受力）使得機器人整體處於一個更加穩定的姿勢，通過多次調試，證明這種解決方法有效，最終結果比較滿意；在解決第二個問題即向前直行的時候一方面通過標準化是個電機的轉動角度，使得每一個步態相關的電機所轉動的角度一直，這樣效果比較明顯，但是由於機器人的重心靠近右後方，因此機器人向後蹬腿的時候右後方給的力比較大，因此機器人難免向左邊偏移，通過調整右後腿的向後蹬的步幅一定程度上減小了影響，但最終沒能消除，每步大約還有5度左右的偏差，向前行進四步之後偏移量就比較明顯了，不過整體穩定性較好，壁障結果較滿意。

通過本次課程設計，增強了對專業課程的理解，在小組內相互配合，解決遇到的每一個問題，提高了動手能力和解決問題的能力。

第四篇：課程設計心得體會

本學期實時測量技術實驗以電子設計大賽的形式，老師命題，學生可以選擇老師的題目也可以自己命題，並且組隊操作其他的事情（包括設計總體方案、硬件電路、軟件設計、焊接、調試等工作）。趣味性強，同時也可以學到很多東西。

我們認爲，在這學期的實驗中，在收穫知識的同時，還收穫了閱歷，收穫了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅培養了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學會了很多學習的方法。而這是日後最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。

之所以使用avr單片機作爲我們的執行核心，不僅是因爲老師說avr現在是社會上應用比較多的單片機，也因爲想通過使用avr鍛鍊自己的c語言編程能力，養成良好的c語言編程風格。不管怎樣，這些都是一種鍛鍊，一種知識的積累，能力的提高。完全可以把這個當作基礎東西，只有掌握了這些最基礎的，纔可以更進一步，取得更好的成績。很少有人會一步登天吧。永不言棄纔是最重要的。

而且，這對於我們的將來也有很大的幫助。以後，不管有多苦，我想我們都能變苦爲樂，找尋有趣的事情，發現其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮鬥一樣，我們都可以在實驗結束之後變的更加成熟，會面對需要面對的事情。

與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當今社會最提倡的。曾經聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因爲欠缺團隊合作的精神和技巧。

電壓電流測量裝置雖然結束了，也留下了很多遺憾，因爲由於時間的緊缺和許多課業的繁忙，並沒有做到最好，但是，最起碼我們沒有放棄，它是我們的驕傲！相信以後我們會以更加積極地態度對待我們的學習、對待我們的生活。我們的激情永遠不會結束，相反，我們會更加努力，努力的去彌補自己的缺點，發展自己的優點，去充實自己，只有在瞭解了自己的長短之後，我們會更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進它。只有不斷的測試自己，挑戰自己，才能擁有更多的成功和快樂！tous,happinessequalssuccess!快樂至上，享受過程，而不是結果！認真對待每一個實驗，珍惜每一分一秒，學到最多的知識和方法，鍛鍊自己的能力，這個是我們在實時測量技術試驗上學到的最重要的東西，也是以後都將受益匪淺的！

對本學期實驗的評價

趣味性強，不僅鍛鍊能力，而且可以學到很多東西，在與老師和同學的交流過程中，互動學習，將知識融會貫通。老師提出的革新非常的好，認爲本學期的實驗模式非常實用。但是提議可以申請將課程濃縮，在一定時間內只做這個，只有高度的集中才能作出好的東西。時間的緊缺成爲一個很大的問題。也希望老師可以爲我們知道一下以後的發展方向。如果可以讓每個人都有動手焊接以及參與其他的各個流程，有專門的知道就更好了。

電壓電流測量的遺憾

如果可以製作出多量程的電壓電流測量並且使用更高精度的裝置就更好了。

但是對於我們這些初學者來說，能夠達到這個程度，相信也已經可以相當驕傲了！再接再厲！fight！！！

項目成員貢獻排序

尹聰軟件設計，硬件分析與調試，ppt報告內容設計，論文負責

神祥娜網頁設計，ppt報告效果處理，論文負責

危清玉硬件焊接，論文負責

團隊管理的體會

與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。而團隊合作也是當今社會最提倡的。曾經聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因爲欠缺團隊合作的精神和技巧。

第五篇：課程設計心得體會(xx)

經過三個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最後汗水背後的複雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。

生活就是這樣，汗水預示着結果也見證着收穫。勞動是人類生存生活永恆不變的話題。通過實習，我才真正領略到“艱苦奮鬥”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩測繪爲我們的社會付出。我想說，測繪確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今物慾很流的世界，很少有機會能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測繪也是一個團隊的任務，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這裏灑下，大學裏一年的相處還趕不上這十來天的實習，我感覺我和同學們之間的距離更加近了；我想說，測繪確實很累，但當我們所測的數據製成成果時，心中也不免產生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以爲社會作出我們應該做的一切，這有什麼不好？我不斷的反問自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認爲測繪的工作環境不好，但我認爲無論幹什麼，只要人生活的有意義就可。社會需要我們，我們也可以爲社會而工作。既然如此，那還有什麼必要失落呢？於是我決定沿着自己的測繪路，執着的走下去。

社會需要我們，我們也可以爲社會而工作。既然如此，那還有什麼必要失落呢？於是我決定沿着自己的測繪路，執着的走下去。

同時我認爲我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發揚團結協作的精神。某個人的離羣都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結協作是我們實習成功的一項非常重要的保證。而這次實習也正好鍛鍊我們這一點，這也是非常寶貴的。

對我而言，知識上的收穫重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經歷是一份擁有。這次實習必將成爲我人生旅途上一個非常美好的回憶！