機械臂心得體會精品多篇

機械臂心得體會篇1

一、課程設計的目的：

機械設計課程設計是培養學生具有設計簡單機械能力的一個重要教學環節，其目的是：

1、綜合運用機械設計課程及有關先修課程的理論和生產實際知識進行機械設計訓練，從而使這些知識得到進一步鞏固和擴展。

2、學習和掌握設計機械傳動和簡單機械的基本方法與步驟，培養學生工程設計能力及分析問題、解決問題的能力。

3、提高學生在計算、製圖、運用設計資料、進行經驗估算等機械設計方面的基本技能以及機械cad技術。

二、課程設計的內容、要求及學時分配：

機械設計課程設計是學生第一次進行較爲全面的機械設計訓練，其性質、內容以及培養學生設計能力的過程不能與專業課程設計或工廠的產品設計相等同。機械設計課程設計一般選擇由機械設計課程所學過的大部分零部件所組成的機械傳動裝置或結構較爲簡單的機械作爲設計題目，通常包括以下主要設計內容：

1、總體設計（約佔總學時的10%）

主要包括傳動方案的分析和擬定；原動機的選擇；傳動裝置運動和動力參數的計算確定。

2、各級傳動零件的主體設計（約佔總學時的5%）

主要包括傳動零件主要參數和尺寸的確定。

3、裝配草圖的設計繪製（約佔總學時的40%）

包括分析和選定主要機械部件的結構方案；各零件的結構設計及強度校覈；零部件結構形狀及裝配組合關係的表達。

4、裝配工作圖的繪製和總成（約佔總學時的20%）

主要包括裝配工作圖的繪製；裝配尺寸及配合關係的確定；技術要求及技術特徵的確定。

5、零件工作圖的設計和繪製（約佔總學時的10%）

主要包括零件結構尺寸、精度等級及技術要求的確定。

6、設計計算說明書的編寫（約佔總學時的10%）

7、答辯（約佔總學時的5%）

機械設計課程設計一般要求每個學生完成以下工作：

1、方案簡圖2~3張；，主要機械部件裝配圖（a1或a0號圖紙）1張；

2、零件工作圖若干張；

3、設計計算說明書一份。

三：教材參考書目：

[1]濮良貴，紀名剛主編、機械設計、第七版、北京：高等教育出版社，xx

[2]王旭，王積森主編、機械設計課程設計、第一版、北京：機械工業出版社，xx

[3]唐增寶等主編、機械設計課程設計、第二版、武漢：華中科技大學出版社，1999

[4]陸玉等主編、機械設計課程設計、第三版、北京：機械工業出版社，1999

[5]龔溎義主編、機械設計課程設計指導書、第二版、北京：高等教育出版社，1990

[6]陳鐵鳴主編、新編機械設計課程設計圖冊、北京：高等教育出版社，xx

[7]徐灝等主編、機械設計手冊、第二版北京：機械工業出版社，xx

四：考覈形式：

按評分標準綜合考評。

五、有關說明

機械設計課程設計要下達設計任務書，明確提出設計題目、工作條件、原始數據和設計工作量等。另外：

1、課程設計前最好安排參觀生產現場或實物模型、觀摩錄像等活動，以增強學生的感性認識。

2、課程設計完成後應進行總結和答辯。

3、對於不同的專業方向，選題和設計內容及分量可作一定的調整。

4、提倡利用設計機繪圖完成裝配工作圖和零件工作圖。

六：課程建設與改革摘要：

在整個設計過程中要充分體現學生是主體，教師引導的作用，採用統一設計主線，但形式變化多樣的設計方式，通過多種方案的設計與分析比較，從而得出較優方案。通過設計可以使學生切實把工程實際的問題與所學理論知識聯繫起來，增強分析問題和解決問題的能力。注重學生創新意識的培養。

設計中提倡學生利用三維實體設計等機算機輔助設計的方法，鞏固、加強了學生先修課程所學的知識，提高了學生利用現代化手段設計的能力，提高了學生就業的競爭力。

機械臂心得體會篇2

機械實習有苦也有樂."天將降大任於斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，方成大任也!"這句古人的話用來形容我們的金工實習是再好不過了!經過了車工，鉗工，磨工，鑄工，銑工等一系列工種的磨練，我們終於完成了這門讓人歡喜讓人憂的金工實習課程。

現在想想過去的這段難忘時光，其中滋味，只有親身經歷的人才能體會得到。通過學習各種工種，我們瞭解了許多金工操作的原理和過程，大致掌握了一些操作工藝與方法，還有以前的那些陌生的專業名詞現在聽來都是那麼熟悉親切!雖然我們中的大多數人將來不會從事這些工作，甚至連接觸它們的可能性都沒有，但是金工實習給我們帶來的那些經驗與感想，卻是對我們每一個人的工作學習生活來說都是一筆價值連城的財富。金工實習的作用與影響，就象《美國麗人》裏男主人公最後說的話那樣"有些東西你可能現在沒有感覺到它的價值，但最後還是會的，每個人都有這樣一個過程!"

一起實習的同學也讓我受益非淺。毫無私心的幫助，真誠的相互鼓勵加油，一切分擔工作的壓力，更一起分享成功帶來的喜悅，金工實習更象是一個集體活動，拉近我們彼此的距離，填補了曾經存在的隔閡，集體主義的魅力得到了徹徹底底的展現!大學裏連同班同學相處的機會都很少，感謝金工實習給了我們這樣一個機會。這樣的活動值得教育部門的借鑑。

短短的2個星期時間，我們在實習中充實地度過了，我們學習的知識雖然不是很多，但通過這次讓我們明白了我們需要實際學習掌握的技能還很多、很多。如果我們不經常參加這方面的實習，我們這些大學生將來恐怕只能是趙括"紙上談兵"。社會需要人才，社會需要的是有能力的人才。我們新世紀的大學只有多參加實踐，才能保證在未來的社會競爭中有自己的位置。真的多謝機械實習，我還想再有一次。

機械臂心得體會篇3

通過這次測繪實習，我最大的體會是嚴謹和精確。對於我們工業設計這個專業來說，嚴謹與精確雖然並不如機械專業來的看重，但這作爲工科專業的學生來說，這是一定要具備的。機械測繪這門課實用性也較強，在現今社會應用範圍也較廣，與實際生產之間有着很重要的聯繫。

最開始看到零件是比較擔心的，因爲比較複雜，外形也相對不規則，可能用電腦製圖還簡單，用手測繪我覺得相當有難度。所以在第一幅裝配示意圖測繪過程中，我花了相當多的時間去考慮怎麼結合線條。雖然裝配示意圖只要求讓讀者看明零件如何裝配，但因爲外殼不透明，而內部零件也不能省略，因此零件部分測繪佔了大部分時間。

畫零件草圖的時候我用的是素描的方法，先畫好基準線，然後把零件放在紙上描出邊框，再手繪出內部線條。當然有了上一張圖的經驗，這次的零件草圖畫的比較順利，並沒有出現很大的麻煩。主要的問題就是比例可能有些失調，右側的一個螺栓孔位置有些偏離最後畫的一張零件圖反工了一次，主要是因爲一開始測量的數據搞錯了，偏離了3cm左右，導致中軸線偏離距離有些大，上下部分看起來相當不協調。當然在返工的時候我特別注意了這一點，一開始把數據全部校對好，定好精確的基準線再開始畫圖。有了上兩次的作圖經驗，最後一次的作圖一氣呵成，較爲完美。

從這門測繪課中我對嚴謹的態度有了新的認識。只要有一點點的偏差最後會造成很大的錯誤乃至損失。當然我們所接觸的只是很小的一個零件，在以後的實際生產中將會接觸更多更大的精密機械，這更不允許有一點點的偏差。失之毫釐差之千里，用一種嚴謹的態度對待每一件事情，不管是機械測繪還是各種專業課，我覺得這種態度都是非常必要的。當然團隊意識也是我們主要的學習內容，作爲一個團隊，我們積極進行分工合作，最後再進行數據彙總，最終才完成箱蓋、箱體以及各零部件的繪製。

所以這次實習我收穫最大的就是團隊合作和認真嚴謹，這對今後生活是很有裨益的。

機械臂心得體會篇4

轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠，學校爲了使我們更多瞭解機電產品、設備，提高對機電工程製造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，瞭解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。

雖然在生產實習的時候曾有過與機械電子相關的工作，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經驗和社會知識。通過短短几天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閒着沒事做等，自己也已經引起了注意，儘量避免在以後的無論是學習還是工作中出現。畢業實習是學生完成大學四年全部課程後的最重要的實踐環節。畢業實習我們直接接觸企業，進一步瞭解和認識企業的實際運營過程，熟悉和掌握市場經濟條件下企業的運營規律，特別是企業經營的基本規律；瞭解、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。瞭解國內外工業的發展現狀及趨勢。

參觀實習讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，爲畢業設計打好基礎，短短的幾天，學到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學到了很多道理。

機械臂心得體會篇5

生產實習的過程，使我完成了一個學生從大學校園邁向社會的過渡，更爲今後走向社會、走向工作崗位奠定了基礎。在長沙機牀廠的這半個月的時間，在各位公司領導的關心和車間師傅的指導下，初步學習了公司的企業文化、管理模式和規章制度，並且通過輪換崗位的實習安排，較爲系統地學習了一個產品生產過程中的各個環節所用的工藝及設備。瞭解了從最初的下料，到銑、鑽、車、鏜、磨以及焊接等各個加工環節所用到的設備及工藝工裝，包括各種模具焊具工裝夾具等等。通過這種輪崗實習，能在短時間內學到比較多的知識和技能。

例如，通過這次實習，我認識了各種銑牀的工作臺結構及裝夾原理，學會各種不同的裝夾技巧及方法;學會了數控氧割的對刀及操作方法;學會操作普通銑牀銑工件的平面和端面;學會操作各種鑽牀在工件上鑽孔;學會數控機牀的一些對刀、拉直等方法技巧和數控機牀的一些基本操作等等。可以說學到了很多以前在學校學不到的知識和技能。

讀萬卷書，行萬里路。理論與實踐相結合，讓我在這次實習中學到了不少的東西，但同時也暴露了自身在理論知識方面還有所欠缺，我深知以我現有的知識還遠遠不夠用，回到學校還需要繼續努力的學習。

同時，應公司領導的要求，在此也總結一下我在實習過程中發現的一些問題。通過在長沙機牀廠實習的這半個月，在這期間也走了很多崗位，但由於時間關係，大多都是走馬觀花式的，從中發現的問題可能也不是很深刻，都是一些膚淺的問題而已，甚至都不算是什麼問題吧，也許公司的領導大多也都已經知道了的，在此提及一下，僅供參考。

在氧割那裏，我發現有相當一部分的毛坯，特別是形狀比較複雜的毛坯，其輪廓邊緣有缺陷，而缺陷處往往都是在起槍點處，特別是從板料面上直接吹出一個孔再割時這種情況就比較多。有些需要補焊的，有些不需要補焊但卻影響美觀。比如xx零件的上蓋子就比較多這種情況。我在想，能不能通過改變起槍點的辦法，從而減少缺陷呢?例如，從毛坯輪廓線外側或者輪廓線內側作爲起點，使起點的缺陷問題作用在不需要的材料上，從而減少坯料的缺陷和影響美觀的問題。

其次，在放置板料的時候，儘量將板料放水平，以避免切割面出現的傾斜現象，特別是對於比較厚的板料，比較容易出現這樣的問題。還有的就是，起槍點儘量不要放在後續加工中所要加工到的輪廓上。例如xx工件，在最後的鏜孔加工後發現孔壁上有缺陷，而這種缺陷可能是由於起槍時出現過切或者在切割過程中板料出現突然的傾斜導致的。

機械臂心得體會篇6

爲期兩週的機電設備拆裝實習轉眼就結束了，但是帶給我的感受卻永遠的留在了我的心。總的來說，這次爲期兩週的實習活動是一次有趣的，且必給了我今後的學習工作上的重要的經驗。在以後的時間裏也恐怕不會再有這樣的機會去讓我們去體驗這樣的生活，也恐怕難有這樣的幸運去體驗身邊的每一樣東西到底是如何製造出來的了。

隨着科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試纔能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的加工中心、車牀，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要加工出產品，這樣就鍛鍊了大家敢於嘗試的勇氣。數控加工實習帶給我們的'，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫，使這次實習達到了他的真正目的。我們知道，"機電設備拆裝實習"是一門實踐性的技術基礎課，是高等院校工科學生學習機械製造的基本工藝方法和技術，完成工程基本訓練的重要必修課。它不僅可以讓我們獲得了機械製造的基礎知識,瞭解了機械製造的一般操作,提高了自己的操作技能和動手能力,而且加強了理論聯繫實際的鍛鍊,提高了工程實踐能力,培養了工程素質。

對我們來說,機電設備拆裝實訓是一次很好的學習、鍛鍊的機會,甚至是我們生活態度的教育的一次機會!在這次實訓中，讓我體會最深的是理論聯繫實際，實踐是檢驗真理的唯一標準。理論知識固然重要，可是無實踐的理論就是空談。真正做到理論與實踐的相結合，將理論真正用到實踐中去，才能更好的將自己的才華展現出來。我以前總以爲看書看的明白，也理解就得了，經過這次的實訓，我現在終於明白，沒有實踐所學的東西就不屬於你的。俗話說："盡信書則不如無書"我們要讀好書，而不是讀死書。任何理論和知識只有與實習相結合，才能發揮出其作用。而作爲思想可塑性大的我們，不能單純地依靠書本，還必須到實踐中檢驗、鍛鍊、創新;去培養科學的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行爲，健康的心理和解決問題的能力。

在這次操作過程中，但是由於時間較短，沒能熟練的掌握編程。以後要認真學習，提高編程水平，並加強操作水平的提高。

總之，本次數控實訓確實比以前提高了水平，尤其在實際操作方面，遺憾的是時間有些短。通過本次實訓我也發現了自己的不足，主要是操作水平以及實踐經驗方面有欠缺。兩週的實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實訓結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫。