無人機巡線使用情況彙報

無人機巡線使用情況彙報

2018年4月全面接收高壓管線，經過一年的摸索發現高壓管線，地處野外存在溝多、坡多、河流多的特點，還有部分村民鎖門無法進入的原因，高壓管線全長71公里，人員無法巡視的30公里，這就給管線安全運行造成一定的安全隱患。

2019年4月我們經過多方協調溝通，暫接到無人機一臺型號爲大疆“御一代”，最大飛行時間21分鐘，最大續航里程10KM，最大飛行海拔5000m，最大遙控距離4000m，影像傳感器有效像素1200萬，視頻分辨率3840x2160 ，大疆無人機購置保險599元，若有損壞，賠付範圍在70%至80%之間，第三方責任險累計50萬，具體情況依合同而定如：未取得飛行執照（目前無人機七公斤以上須考取AOPA-china執照）等。用兩週的時間對40餘公里的管線和5座高壓閥室進行航拍巡檢。

無人機優勢：高空拍攝視野開闊能發現人員無法進入地段管線上方詳細情況，如：西環段神堂溝附近有一處傢俱廠大院，接線初期進入巡視兩次後，大門長期上鎖，傢俱廠老闆不接巡線人員電話，巡視人員再也無法正常進入巡視管線，這次利用無人機對傢俱廠進行巡檢發現傢俱廠廠房已是拆除狀態，使我們對該處管線上方情況做到心中有數，西環管線山多、溝多每年春秋兩季是防火護林工作高度警戒期，封山在所難免，可以有效利用無人機在封禁地區進行航拍巡檢；清羅線有連片沼澤、莊稼地、水田等情況，利用無人機使我們消除了巡線人員無法進入巡視的缺陷，對管線和巡視人員的安全提供有利保障。      劣勢：續航公里數不足（多配電池可緩解），部分管線地區由於地處航空航線上，屬於空管區域無法起飛進行巡檢。劣勢：管線漏氣無法進行檢測，解決辦法加裝激光檢漏設備，雨雪天氣不能正常進行起飛。

風險點：主飛手操作不熟練或失誤有可能會造成炸機情況發生，而且高壓管線大部分都在高速路兩側，炸機情況發生有可能會對高速路車輛及人員造成傷害，解決辦法是儘量遠離高速公路正上方，利用無人機廣視距的特點進行定點拍攝管線工作，到專業機構對無人機操作人員進行專業培訓，考取AOPA執照。

太原天然氣有限公司西溫莊門站在無人機巡檢高壓管線任務、無人機操作、作業防護裝備等作業裝備方面做好安全保障，作業時選擇成熟、可靠、適用的產品，避免重複投入和浪費，確保能用、好用。

努力做到巡檢數據、管線分析、應用實踐等業務需求，在日後的工作中將結合實際，建立“人巡爲主+機巡爲輔”的協同巡檢模式，實現高壓管線巡檢領域創新驅動發展的態勢，加強培訓學習以提高巡檢燃氣管線作業能力。

高壓管線巡檢方式，十年前和五年前比較沒有明顯變化，三年前和今天比較發生了顯著變化，變化源於無人機巡檢技術的發展與普及，門站開始嘗試無人機定期巡檢高壓管線，在當今社會科學技術突飛猛進；與時俱進緊跟社會發展變革的潮流，將新技術、新思路應用到日常巡檢工作中，更好的爲“安全運行 穩定供氣”提供堅實的保障。在今後的無人機巡檢技術會發展的目標是：機羣巡檢作業，其具有的優勢是“長航時、超視距、抗風能力強、精確定位、大數據管理等”。

精靈四代：

專業航線規劃應用帶屏遙控器內置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 採集數據。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、防地飛行等多種航線規劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用於不同的航測應用場景。帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環境下作業仍可清晰顯示。OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕鬆應對大範圍測繪任務。標準版：9000起   RTK版：企業採購（實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算座標。

悟 Inspire 2配備2.4GHz及5.8GHz*頻段冗餘的Lightbridge高清圖傳系統，開機自動檢測周圍，無線電信號干擾情況並自動選2.4GHz或5.8GHz*工作頻段。Lightbridge高清圖傳系統可在單一頻段同時傳輸遙控和圖傳信號，因此可直接降低市區環境等WiFi或4G基站信號對圖傳通信的干擾。有效傳輸距離遠達7公里**，並可同時傳輸1080p/720p主相機畫面及FPV攝像頭畫面。

價格：高配12000   標配：8000