開題報告怎麼寫及【精品多篇】

如何撰寫開題報告 篇一

開題報告的撰寫主要包括以下幾個方面：

1.開題報告名稱

開題報告名稱就是開題報告名字。這看起來似乎是個小問題，但實際上很多人寫專題名稱時，往往寫得不準確、不恰當，從而影響整個開題報告的形象與質量。那麼，如何給開題報告起名稱呢？

（1）、名稱要準確、規範。

準確就是開題報告的名稱要把開題報告研究的問題是什麼，研究的對象是什麼交待清楚。開題報告的名稱一定要和研究的內容相一致，不能太大，也不能太小，要準確的把研究的對象、問題概括出來。

規範就是所用的詞語、句型要規範、科學，似是而非的詞不能用，口號式、結論式的句型不要用。因爲我們是在進行科學研究，要用科學的、規範的語言去表述我們的思想和觀點。

這裏有一個專題名稱叫“培養自主學習能力，提高課堂學習效率”，如果這個題目是一篇經驗性論文，或者是一個研究報告，還不錯，但作爲專題的名稱，則不是很好的。因爲專題就是我們要解決的問題，這個問題正在探討，正開始研究，不能有結論性的語氣。若改爲“自主學習能力的培養對提高課堂學習效率的影響”則較爲妥當。

（2）、名稱要簡潔，不能太長。

不管是論文或者開題報告，名稱都不能太長，能不要的字就儘量不要，最長一般不要超過20字。

2.研究的目的、意義

研究的目的、意義也就是爲什麼要研究、研究它有什麼價值，研究背景是什麼。

這一般可以先從現實需要方面去論述，指出現實中存在這個問題，需要去研究，去解決，本開題報告的研究有什麼實際作用。然後，再寫開題報告的理論和學術價值。這些都要寫得具體一點，有針對性一點，不能漫無邊際地空喊口號。

3.研究的指導思想

開題報告研究的指導思想就是在宏觀上應堅持什麼方向，符合什麼要求等。

這個方向或要求可能是哲學、數學、自然科學、政治理論，也可以是科學發展規劃，也可以是有關研究問題的指導性意見等。

4.研究的目標和假設

開題報告研究的目標和假設也就是課題最後要達到的具體目的，要解決哪些具體問題。

相對於目的和指導思想而言，研究目標和假設是比較具體的，不能籠統地講，必須清楚地寫出來。只有目標明確、假設具體，才能明確工作的具體方向是什麼，才能瞭解研究的重點是什麼，思路就不會被各種因素所幹擾。

確定專題研究目標和假設時，一方面要考慮專題本身的要求，另一方面還要考慮開題報告組實際的工作條件與工作水平。

5.研究的基本內容

我們有了開題報告的研究目標和假設，就要根據目標和假設來確定我們這個開題報告具體要研究的內容。

相對研究目標和假設來說，研究內容要更具體、更明確，並且一個目標和假設可能要通過幾方面的研究內容來實現，我們不一定是一一對應的關係。

大家在確定研究內容的時候，往往考慮的不是很具體，寫出來的研究內容特別籠統、模糊，把研究的目的、意義當作研究內容，這對我們整個專題研究十分不利。

6.研究的步驟和進度

開題報告研究的步驟和進度，也就是開題報告研究在時間和順序上的安排。

研究的步驟和進度要充分考慮研究內容的相互聯繫和難易程度。一般情況下，都是從基礎問題開始，分階段進行，每個階段從什麼時間開始，至什麼時間結束都要有規定。

7.研究方法和資料獲取途徑

開題報告研究的方法很多，包括歷史研究法、調查研究法、實驗研究法、比較研究法、理論研究法等，但在研究性學習中的開題報告研究方法用得最多的是社會調查法和受控對比實驗法。一個大的專題往往需要多種方法，小的專題可以主要採用一種方法，同時兼用其他方法。

在應用各種方法時，一定要嚴格按照方法的要求，不能只憑經驗、常識去做。比如，要通過調查瞭解情況，如何制定調查表，如何進行分析，都不是隨隨便便發張表，列一些百分數、平均數就行了。

開題報告研究資料的獲取途徑也很多，包括文獻調查、考察調查、問卷調查、設計並進行實驗、科學觀測等。主要採用哪些資料獲取途徑，一定要經過充分的研究。

8.研究的成果形式

開題報告研究的成果形式包括報告、論文、發明、軟件、課件等多種形式。專題不同，研究成果的內容、形式也不一樣。但不管形式是什麼，專題研究必須有成果，否則，就是這個專題沒有完成。

9.研究的組織機構和人員分工

在集體開題報告研究方案中，要寫出專題組組長、副組長，專題組成員以及分工。

專題組組長就是本專題的負責人。

專題組的分工必須要分得明確合理，爭取讓每個人瞭解自己的工作和責任，不能吃大鍋飯，但是在分工的基礎上，也要注意全體人員的合作，大家共同研究，共同商討，克服研究過程中的各種困難和問題。

開題報告樣本 篇二

一、選題

1、現狀：競爭力強的現當前的社會形式，國際間的競爭力永不停息，而健康則成爲保持國家競爭力的保障力量，成爲國與國之間的競爭力資本，休閒運動則是餘暇生活中的有很大樂趣，具有刺激性和傳統性的休閒方式，而在現實生活中不僅是一種健康行爲方式，更是在緊張的工作壓力下緩解精神壓力，促使從生活同體魄都得到很好的調節，就國內形式來看：我們都要充分利用和把握好加入WTO和興辦奧運的時機，都是將國內休閒體育活動帶來體制改革的良好外部環境，且能促進國民經濟收入的提高，及社會治安等起到穩定作用。湘西少數民族地區是以土家，苗族爲主的少數民族區域，有着悠久的民族文化，也有很多的民族傳統文化，在生活中人們都用各種形式的休閒方式進行休閒娛樂，而隨着中國特色的改革開放和中國特色社會主義市場經濟的發展，人民生活水平也有了相對的提高，空閒時間越來越多的前提條件下，各種休閒文化也層出不窮，特別是一些西方國家的休閒文化也相繼傳入中國，如麻將、桌球、保齡球等項目。體育活動作爲消閒娛樂的一種手段，日益成爲現代文明生活中的一項時尚享受。休閒體育是人們在餘暇時間進行的一種娛樂性極強身體活動，它既是一種對心理的娛樂，也是一種對身體的鍛鍊。

國際間的競爭力永不停息，而健康則成爲保持國家競爭力的保障力量，成爲國與國之間的競爭力資本。休閒運動在餘暇生活中有很大樂趣，具有刺激性和傳統性的休閒方式。

2、意義：休閒可以通過行爲，思維，情感活動等方式來創造文化氛圍，傳遞文化信息，夠建文化意境，愉悅身心，調節情緒，能達到人的身心全面發展。而在現實生活中不僅是一種健康行爲方式，更是在緊張的工作壓力下緩解精神壓力，促使從身體上和體魄上都能得到很好的調節，改革良好的外部環境中去，不但促進國民經濟收入的提高，而且能起到維護社會治安穩定的作用。

二、研究內容

1、經過對湘西少數民族地區的經濟，文化，地理環境，民族風情，傳統運動項目等，休閒體育運動對人均生活水平的提高，經濟增長，人口綜合素質的影響等進行研究調查。

2、統計與分析：湘西少數民族主要以土家，苗族爲主的少數民族地區，全區共有七縣一市的城鄉人口，二OOO年人均收入約1800元，湘西自治州土家族人口總人口87、9萬人，佔總人口的35、9%。城市人口的休閒時間主要以麻將，登山，進歌舞廳等打發；農村人口的休閒活動則比較簡單，主要以撲克，麻將，陀螺，高腳馬等。有的把休閒活動以變相的方式進行賭博，引起不良的社會風氣。對社會、經濟環境的負面影響進行分析處理。

3、運用湘西地區的休閒運動文化同沿海經濟發達地區的休閒活動進行比較，同現當前中國休閒活動發展形式，區域化的發展不平衡，並對統計資料的分析，結合湘西地區的具體條件，以至能最終把負面影響引導到積極休閒娛樂活動中來，以提高全地區摁釦的生活水平，綜合素質尋求對策。

三、預期價值

休閒體育文化能積極給湘西地區的休閒運動起到帶動作用，向健康方向發展；預期能達到在調動積極文化方向的同時，也能積極調動全地區的人口綜合素質得到大幅度的提高，使湘西人人都能進一步認識休閒活動在生活中帶來更多樂趣，能從身心上得到健康的發展，促進休閒文化的積極發展，打造安穩的社會經濟環境，達到在發展經濟的同時，使全地區全民健身活動能有一個活躍的氛圍，引導休閒活動向健康的發展方向，人口綜合素質等得到提高提供依據。

什麼是開題報告? 篇三

開題報告就是課題方向確定之後，課題負責人或課題組主研人員在調查研究的基礎上撰寫的報請上級批准的選題、研究計劃。它主要說明這個課題應該進行研究，自己有條件進行研究，準備如何開展研究等問題，是對課題的再論證和再設計。

課題名稱要準確 篇四

準確就是課題的名稱要把課題研究的問題是什麼，研究的對象是什麼交待清楚。

比如我們省級課題裏有一個課題名稱叫“職業學校學生學習能力與發展能力的研究”，這裏面研究對象就是職業學校學生，研究的問題就是學習能力與發展能力。

有時候還要把研究方法寫出來，比如“職業教育教學方法的實驗研究”，這裏面研究的對象是職業教育，研究的問題是教學方法，研究的主要方法是實驗研究，這就說的很清楚，別人一看就知道這個課題是研究什麼。總之，課題的名稱一定要和研究的內容相一致，要準確地把你研究的對象、問題概括出來。

開題報告怎麼寫 篇五

課題“幼兒園教育環境與幼兒互動的研究”是我們在充分調查論證的基礎上提出的。相信經過我們的努力實踐一定能取得非常滿意的實驗效果，下面就本課題的研究背景、目標、意義及各項實施辦法向各位領導彙報。

一、有關概念、研究背景及研究意義

幼兒園教育環境：幼兒園教育賴以進行的一切條件的總和。包括物質環境與心理環境兩部分。物質環境指幼兒園內教室、寢室、活動室等場所的教學設施、用具的佈置（如何進行空間佈置與材料的提供）及幼兒園外的家庭、社會、自然的大環境；心理環境指幼兒園的人際關係及一般的心理氣氛等。具體體現在教師與幼兒、幼兒與幼兒、教師與教師間的相互作用、交往方式等方面。（我們課題研究僅涉及教室環境與幼兒園文化環境與幼兒互動的研究）

“互動”是與以教師爲中心的傳統教學模式完全不同的全新教學模式，它積極提倡教育者和被教育者之間，理論與實踐之間的雙向溝通，鼓勵被教育者積極參與，反應和創造。

幼兒與環境的互動，幼兒不僅僅是在環境中成長，也是在環境裏探索和學習。因此也可將“環境視爲幼兒的老師”，互動式的教育環境可讓幼兒體會到自己是環境的主人，有利於萌發幼兒在活動中表現出來的自主性、能動性和創造性。

研究背景：“環境是重要的教育資源，應通過環境的創設和利用，有效地促進幼兒的發展。”“幼兒園的空間設施、活動材料和常規要求等應有利於引發支持幼兒與周圍環境之間積極的相互作用。”新《綱要》強調給幼兒創設一個豐富多彩、多層次，具有選擇性和自由度的，讓每個孩子都有機會接觸到的環境，使孩子通過自己的方式在與環境主動積極地相互作用中獲得發展，將環境的教育價值擺在了整個教育的重要位置。但從現狀看卻存在許多要解決的問題：環境創設內容上追求精緻美觀，缺乏教育性；佈置的形式上單調，缺乏多樣化；佈置方法上，主要以教師的設想、願望出發，沒有考慮到幼兒的興趣，需要和現有發展水平，失去了影響和促進幼兒發展的教育價值。因此，我們應創設與幼兒互動的環境，讓幼兒用環境記錄、描述自己一日生活，使環境成爲“會說話”的環境，成爲幼兒展示自己的舞臺，從而發揮其教育作用，體現環境的價值。

研究的意義：通過幼兒園教育環境與幼兒互動的研究，改變教師觀念，不包辦代替：尊重幼兒的興趣、需要和現有發展水平，以主人的身份參與到環境創設中來；探索創設平等、寬鬆、和諧的環境，爲幼兒提供適宜、適度的各類材料；提供足夠的、開放的時間、空間，以支持和引導幼兒積極的與環境互動。促進幼兒感知力、觀察力、想象力、思維能力、口語表達能力、動手操作能力及個性的和諧發展。

二、課題研究的目標、內容

目標：

1、改變教師觀念，尊重幼兒的興趣，需要和現有發展水平，引導教師提供適宜、適度的各類材料；提供足夠的、開放的時間、空間，支持、引發幼兒主動參與環境創設，建構創設意識的內容、途徑、指導策略，利用環境來展示自己的學習過程、探索過程；積極創設平等、寬鬆、和諧的幼兒互動環境。以促進教師與幼兒的互動、幼兒與環境、材料的互動，萌發幼兒積極主動的學習態度。

2、通過課題研究促進教師的專業成長，在教育實踐中提升教育理念，改善教育行爲，吸收先進教育經驗：在不斷地反思教學中提高教師經驗總結與分析能力。

內容：

本課題分爲兩個子課題：

幼兒園文化環境與幼兒的互動研究內容：

1、指導幼兒欣賞扎染布藝。

2、研究扎染的基本方法和一定的技能、技巧。

3、研究教師如何運用指導策略，引導幼兒主動參與扎染活動。

教室空間環境與幼兒的互動研究內容：

1、在環境創設中，如何引發幼兒主動提出創設的意願和動機。

2、研究如何在師幼互動地創設環境中培養幼兒主體性、積極參與性爲主線，選擇與安排相關合理、有趣的內容。

3、研究教師如何運用指導策略，引發並促進幼兒主動參與環境創設。

三、課題研究的主要方法

（1）觀察法：由課題組人員設計觀察記錄表，通過觀察，瞭解幼兒與現有教育環境的互動情況。

（2）比較法：通過比較前後測幼兒與教育環境的互動情況，從理論角度分析幼兒如何更好地與之互動，爲教育的實踐奠定基礎。

（3）行動研究法：以實踐作爲研究的起點，從“實踐中的問題”出發，採用實踐——反思——再實踐的行動研究，從而不斷探索出教育環境與幼兒互動的一系列教育方法的研究策略。

（4）經驗總結法：通過對實驗教育過程的回顧、反思、總結，將教育措施、教育觀察、教育效果從感性認識上升到理性認識的研究。

四、課題研究的實施步驟

組織由園長掛帥、業務園長、教研組長及經驗豐富的骨幹教師爲主要成員的課題組，運用科學的方法，在我園小、中、大三個年齡段展開關於教育環境與幼兒互動的現狀調查。在研究中通過實踐——反思——再實踐，不斷豐富和完善改進教育方法和途徑，以保證實驗研究的效果，具體分三個階段實施：

20xx年9月——20xx年11月第一階段：籌備階段：蒐集有關資料，調查幼兒對現有教育環境的反映、認知、寫好觀察記錄及實驗方案。

20xx年12月——20xx年11月第二階段：實施階段：進行具體的實驗研究階段，根據前一階段的觀察，從改變教師觀念，創設良好的物質與心理環境，指導幼兒參與設計、參與收集和準備材料、參與佈置，真正達到環境與幼兒的互動。

20xx年12月——20xx年2月第三階段：總結階段：對整個實驗過程的資料、信息、音像等進行綜合、歸納、概括、總結；撰寫工作報告及實驗報告、結題報告，最後出版本課題研究的成果集，製作一套環境創設課例光盤和課題研究過程光盤，舉辦有關課題成果的展覽並推廣。

五、課題研究的可行性分析

我園雖僅成立兩年的時間，但在上級主管部門的領導和大力支持下，各方面都取得了較大的成績：先後被確立爲徐州市一類幼兒園、市示範幼兒園、市巾幗文明示範崗、市優秀家長學校、徐州師範大學社區學院教育基地及青年路國小、公園巷國小、徐師附小、解放路國小等教育實驗國小幼小銜接實驗基地。

在課題開展前，我們做了大量的前期準備工作。如：調查幼兒對現有教育環境的反映、認知，寫出觀察記錄；蒐集相關資料，瞭解幼兒園教育環境如何進行創設才能與幼兒互動，掌握了環境創設的要求、內容和方法，寫出了實驗方案；認真閱讀、理解相關的書籍如《幼兒園環境佈置的思考》及北京師範大學出版社出版的《讓環境和材料與幼兒對話》等，從多方面、多角度瞭解幼兒園教育環境的現狀及未來發展的需要，還專門組織教師到蘇州、貴州等地方學習扎染工藝。

另外，我園將撥出專用經費，應用到科研課題上來，以保證課題實驗的正常進行。

六、預期研究成果

1、關於幼兒園教育環境與幼兒互動的調查與分析。

2、教育環境與幼兒互動的方法與策略。

3、教師在課題中的觀察指導個案及成長髮展。

4、幼兒成果展示。

5、與課題有關的教養筆記和論文的發表。

6、關於《幼兒園教育環境與幼兒互動的研究》實驗報告與工作報告。

7、關於課題研究的音像資料。

七、課題研究中應注意的幾個問題

1、用科學發展觀的態度指導課題研究，必須實事求是、客觀，科學地進行調查研究，重實證、重理性；合理運用行動研究法、觀察法、比較法和經驗總結法等進行研究。

2、課題研究人員必須加強教育理論學習，以新的教育觀念指導自己的實踐行動。

3、及時慎重地、細緻地收集實驗資料，注意收集點滴的實驗成果和體會，以保證課題研究獲得良好的成果。

4、課題研究中要充分發揮全體教師的作用，鼓勵廣大教師積極投入到課題研究中來，形成良好的科研氛圍。

開題報告怎麼寫講解 篇六

課題研究方案主要包括以下幾個方面：

(一)課題名稱

課題名稱就是課題的名字。這看起來是個小問題，但實際上很多人寫課題名稱時，往往寫的不準確、不恰當，從而影響整個課題的形象與質量。這就是平常人們所說的“只會生孩子，不會起名字”。那麼，如何給課題起名稱呢？

（二）名稱要準確、規範。

準確就是課題的名稱要把課題研究的問題是什麼，研究的對象是什麼交待清楚，比如我們現在有一個課題名稱叫“佛山市教育現代化進程研究”，這裏面研究對象就是佛山市，研究的問題就是教育現代化問題。有時候還要把研究方法寫出來，比如鴻業國小的“國小生心理健康教育實驗研究”，這裏面研究的對象是國小生，而不是中學生或者大學生，研究的問題的心理健康教育，研究的主要方法是實驗研究，這就說的很清楚，別人一看就知道這個課題是研究什麼。而有些課題名稱則起的不是很準確，比如，“學科教學中德育滲透的研究”這個名稱，就沒有把研究的對象、問題說清楚，你是中學生或者說是國小生、大學生，是所有的學科或者是單指語文、數學等。再比如，“集中識字 口語突破”這個名稱，我想，別人只看題目，就無法看出研究的是什麼問題，好象是語文，又好象是英語，是中學或者是國小，是國小高年級或者是國小低年級更沒辦法看出來。後來我看了一下內容，知道是國小英語教學方面研究，我想能不能改爲“集中識字 口語突破”國小英語教學模式研究。總之，課題的名稱一定要和研究的內容相一致，不能太大，也不能太小，要準確地把你研究的對象、問題概括出來。

開題報告樣本 篇七

機械手是近幾十年發展起來一種高科技自動化生產設備，它對穩定、提高產品質量、提高生產效率、改善勞動條件和產品的快速更新換代起着十分重要的作用，隨着工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個行業。本文就氣動機械手的應用現狀和發展前景作了簡單概述。擴展我們的知識面和專業面，可以加強對自己的思維訓練和能力培養，還可以填補空白，提高生產效率，很大的現實意義。

關鍵詞：氣動機械手；研究方向；發展趨勢

1.機械手國內外發展現狀

工業機械手最早應用在汽車製造工業，常用於焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環境中工作：代替人完成繁重、單調重複勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與製造業中，特別是電器製造、汽車製造、塑料加工、通用機械製造及金屬加工等工業。工業機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性製造系統和計算機集成製造系統，實現生產自動化。隨着生產的發展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。

工業機械手是在第二次世界大戰期間發展起來的，始於40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究，它是一種主從型的控制系統。1958年美國聯合控制公司研製出第一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統是示教型的；1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上，又試製成一臺數控示教再現型機械手。運動系統仿造坦克炮塔，臂可以迴轉、俯仰、伸縮，用液壓驅動；控制系統用磁鼓做儲存裝置。不少球面座標式機械手就是在這個基礎上發展起來的；同年該公司和普曼公司合併成爲萬能制動公司，專門生產工業機械手。1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以迴轉、升降、伸縮，採用液壓驅動，控制系統也是示教再現型。雖然這2種機械手出現在六十年代初，但都是國外機械手發展的基礎。從60年代後期起，噴漆、弧焊工業機器人相繼在生產中開始應用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學、麻省理工學院聯合研製出一種Unimation—型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業。聯邦德國機器製造業是從1970年開始應用機械手，主要用於起重運輸、焊接和設備的上下料等作業：聯邦德國Kuka公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制；日本是工業機器人發展最快，應用國家最多的國家，自1969年從美國引進兩種典型機械手後，開始大力從事機械手的研究，目前以成爲世界上工業機械手應用最多的國家之一。前蘇聯自六十年代開始發展應用機械手，主要用於機械化、自動化程序較低、繁重單調、有害於健康的輔助性工作。

我國工業機械手的研究與開發始於20世紀70年代。1972年我國第一臺機械手開發於上海，隨之全國各省都開始研製和應用機械手。從第七個五年計劃（1986-1990）開始，我國政府將工業機器人的發展列入其中，並且爲此項目投入大量的資金，研究開發並且製造了一系列的工業機器人，有由北京機械自動化研究所設計製造的噴塗機器人，廣州機牀研究所和北京機牀研究所合作設計製造的點焊機器人，大連機牀研究所設計製造的氬弧焊機器人，瀋陽工業大學設計製造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器，都是由中國科學院瀋陽自動化研究所和北京科技大學機器人研究所開發的，同時一系列的機器人關鍵部件也被開發出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器，DC——PWM等等。

我國的工業機械手發展主要是逐步擴大其應用範圍。在應用專業機械手的同時，相應的發展通用機械手，研製出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。可以將機械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據不同的作業要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便於設計製造，又便於跟換工件，擴大了應用範圍。

2.機械手構成與分類機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱爲機械手的自由度。爲了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。機械手的種類，按驅動方式可分爲液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分爲專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分爲點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機牀或其他機器的附加裝置，如在自動機牀或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱爲機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

3.氣動機械手的應用現狀

由於氣壓傳動系統使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環境下工作”’。而氣動機械手作爲機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現複雜的動作等優點。所以，氣動機械手被廣泛應用於汽車製造業、半導體及家電行業、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業等。

現代汽車製造工廠的生產線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟着陸後的變壓控制點焊，都採用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。

在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統，採用了平穩加速的SIN氣缸。

氣動機械手用於對食品行業的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝；用於菸草工業的自動捲菸和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等。

4.發展前景及方向

4.1重複高精度

精度是指機器人、機械手到達指定點的精確程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重複精度是指如果動作重複多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重複精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重複精度限定的是一個隨機誤差的範圍，它通過一定次數地重複運行機器人來測定。隨着微電子技術和現代控制技術的發展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統的成套化。氣動機械手的重複精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業和軍事工業等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導向驅動裝置的氣動機械手稱爲簡單的傳輸技術，而把模塊化拼裝的氣動機械手稱爲現代傳輸技術。模塊化拼裝的氣動機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向系統裝置，使機械手運動自如。由於模塊化氣動機械手的驅動部件採用了特殊設計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導向精度。優良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。模塊化氣動機械手使同一機械手可能由於應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用範圍，是氣動機械手的一個重要的發展方向。

智能閥島的出現對提高模塊化氣動機械手和氣動機器人的性能起到了十分重要的支持作用。因爲智能閥島本來就是模塊化的設備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機械手中的移動模塊。

4.3無給油化

爲了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨着材料技術的進步，新型材料（如燒結金屬石墨材料）的出現，構造特殊、用自潤滑材料製造的無潤滑元件，不僅節省潤滑油、不污染環境，而且系統簡單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長。

4.4機電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動元件”組成的典型的控制系統仍然是自動化技術的重要方面；發展與電子技術相結合的自適應控制氣動元件，使氣動技術從“開關控制”進入到高精度的“反饋控制”；省配線的複合集成系統，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統的可靠性。

而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動機械手、氣動控制越來越離不開PLC，而閥島技術的發展，又使PLC在氣動機械手、氣動控制中變得更加得心應手。

5.課題研究的目的、意義：

在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下：

一、以提高生產過程中的自動化程度

應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。

二、以改善勞動條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。

在一些簡單、重複，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，並便於有節奏的生產

應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機牀的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。

綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。