切割工藝改進

各位領導好，我們本次的五小革新項目主要是六軸機器人手臂+等離子 的模式，用來切割刮板機中板的焊接坡口。我們過去的刮板機中板材質爲NM360,使用氧乙炔火焰切割就能滿足質量要求，但最近幾年我們逐步把中板材質更換爲BTW材質，這就是我的成果簡介中的說明，BTW1鋼板又名特耐板，它相較於普通耐磨板（NM360）更加耐磨、耐腐蝕，現已大量用於我廠生產的刮板機中板和轉載機中。

相較於它的優點，缺點也很明顯，不易加工，普通的刀具很難加工BTW1中板，使用特殊合金刀具也需要近兩個半小時的加工時間，且合金刀片使用量大，成本過高，而使用氧氣缺火焰切割，需耗費約2個小時，且切割面較差，存在缺陷；於是我們決定使用等離子+機器人手臂的模式進行試驗切割。

在車間提出申請後，我廠採購一臺海寶XPR300型精密等離子電源，與車間OTC V6L機器人手臂聯動，通過機器人示教器編程來實現切割刮板機中板坡口，經過不斷的工藝完善和改進，現已能夠滿足圖紙要求，誤差符合範圍之內，整臺設備與工藝都已投入生產使用。

*這是我們的設備、工裝、切割過程、切割面、氧乙炔切割面圖片

經濟效益：首先是速度、然後是經濟效益、最後是切割質量。

應用前景  

1、機器人+等離子的模式可在我們同行業推廣應用，它有着效率高、成本低（相較於機加工）、切割面效果好的特點。

2、使用機器人等離子切割可以持續更新一部分加工要求不高的產品，如原先需要鑽孔的工藝可使用精密等離子電源切割成圓孔，也可以大範圍替代機器人+氧乙炔切割模式，增加整體效率和切割效果。