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gps動態測量實習報告

目錄

gps動態測量實習報告
第一篇:gps測量實習報告第二篇:gps測量實習報告基本內容第三篇:gps公路測量實習報告第四篇:gps(rtk)靜態控制測量實習報告第五篇:gps測量實習小結更多相關範文

正文

第一篇:gps測量實習報告

gps測量實習報告

一、實習目的

gps靜態測量

本次gps靜態觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識,獲得測量工作的初步經驗和基本技能,着重培養我們的獨立工作能力,進一步熟練掌握測量儀器的操作技能,提高運用理論及計算能力,並對gps靜態觀測全過程有一個全面和系統的認識。熟悉gps靜態相對定位原理、sounth、trimble、ashtech三種gps接收機的使用掌握gps網的網形設計。熟悉gps靜態測量的步驟。學會南方測繪 gps數據處理軟件的簡單使用。

1.1 實習安排

準備好理論知識,掌握控制測量的技術要求,以及儀器的使用規範及過程,協調好分組的搭配。

儀器調度表

(略)

第三組組長:

第三組組員:

項目與內容

時間安排(天)

任務與要求

實習動員、領儀器工具、儀器效驗

1

作好測前準備工作

gps靜態觀測

1

熟練掌握觀測方法、要領

實習總結

5

整理成果、編寫實習報告、歸還儀器

1.2實習任務

以各個班爲單位建立測量實習隊,10人一組(第三組爲11人),分3組。每組領取gps一套(包括主機、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業標準《全球定位系統城市測量技術規程》和石橋子經濟開發區的具體情況,建立e級gps網。

e級gps網的精度要求如下表:

 

級別

固定誤差(mm)

平均邊長(km)

比例誤差係數(mm)

e

≤10

0.2~5

≤20

 

每小組利用各組領取到的接收機對兩個控制點進行觀測,觀測時段爲一小時,觀測3個時段。

1.3測量規範

1、《全球定位系統(gps)測量規範》(gb/t 18314-2014)。

2、《全球定位系統城市測量技術規範》(cjj 73-97)。

3、ch 1002-95《測繪產品檢查驗收規定》。

4、ch 1003-95《測繪產品質量評定標準》。

1.4測區概況

本測區爲本溪市石橋子經濟開發區遼寧科技學院周邊地區,測區內大部分爲丘陵,公路,測區開闊高側建築少,選點都在路邊或者山頂,多路徑效應相對較小。點位遠離大功率無線電發射源(基本沒有),遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道,其距離不得小於50m。同時點位設在交通便利,有利於其他觀測手段擴展與聯測的地方,地面基礎穩固,便於點的保存

1.5 gps網的佈設

gps網設計的出發點是在保證質量的前提下,儘可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進行gps的設計和測量時,既不能脫離實際的應用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能爲追求高效率和低成本,而放棄對質量的要求。

二、實習內容

2.1.網的佈設

本次實習精度要求爲e級,

2.2實習內容:

2.2.1選點情況

2014-7-4上午召開了gps實習動員大會,大會上範海英等幾位老師作了講話,給我們分析了測區情況,實習的注意事項,確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情,下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點

(1)爲保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星信號的質量,要求測站上空應儘可能的開闊,在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

(2)爲減少各種電磁波對gps衛星信號的干擾,在測站周圍約200m的範圍內不能有強電磁波干擾源,如大功率無線電發射設施、高壓輸電線等。

(3)爲避免或減少多路徑效應的發生,測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物,如高層建築、成片水域等。

(4)爲便於觀測作業和今後的應用,測站應選在交通便利,上點方便的地方。

(5)測站應選擇在易於保存的地方。

2.2.2外業觀測情況

測量時採用的是南方靈銳gps接收機3臺, trimble gps接收機兩臺, ashtech gps接收機2臺一共7臺gps接收機。採用同步觀測的相對定位方法,可求得21條基線向量【,其中n爲接收機的數量】其中有獨立基線向量6條【(n-1)】,從而保證了衛星星曆誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關性,通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時爲了保證測量的精度時段長度規定爲60分鐘。按照靜態定位的測量原理,測量時觀測的最少衛星數位四個。

外業觀測時需要對gps接收機進行以下設置:

(1)調度安排,確定每臺接收機觀測的測站,開機時間,搬站情況。

(2)觀測組按調度表規定的時間進行作業,保證同步觀測同一衛星組。

(3)每時段開機前,作業員量取天線高,並及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機後再量取一次天線高作校覈,兩次量取天線高互差不得大於3mm,取平均值作爲最後結果,若互差超限,應查明原因,提出處理意見,記入測量手簿。

(4)儀器工作過程中,作業人員對照指示燈工作狀況說明,判斷儀器是否正常工作。

(5)一個時段觀測過程中,不得進行以下操作:關閉接收機,又重新開機;進行自測試;改變衛星高度角;改變數據採樣間隔;改變天線位置;

(6)觀測院在作業期間不得擅自離開測站,並應防止儀器收到震動,防止人或其他物體靠近天線,遮擋衛星信號。

(7)接收機在觀測過程,不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過境應關機停測,卸下天下以防雷擊。

(8)應記錄雨、晴、陰、雲等天氣。

外業觀測小結

結束採集時,對數據進行存儲,查看文件狀態,然後關機,準備下次觀測。根據實際情況,我們記錄測站開始時間,結束時間,天線高,電池電壓,衛星號,信噪比,故障情況,以及開始和結束時候衛星高度角,pdop,整點時候衛星情況,衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段,設站數爲15。

2.3數據處理情

各測站天線高:

(略)

動態gps定位測量

1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼捲尺一把

2、實習地點:遼寧科技學院

3、目的:熟悉熟練掌握gps儀器設備的使用方法,學會使用gps儀器進行控制測量的基本方法,培養學生的實際動手能力。

4、gps rtk技術的基本原理

高精度的gps測量必須採用載波相位觀測值。rtk技術就是載波相位動態實時差分技術,它能夠實時地提供測站點指定座標系中的三維定位結果,並達到釐米級精度。在rtk作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值一起傳送給流動站,流動站在完成初始化後,一方面通過數據鏈接接收來自基準站的數據,另外自身也採集gps觀測數據,並在系統內組成差分觀測值進行實時處理,再經過座標轉換和投影改正,即可給出實用的釐米級定位結果。

測得的大地高屬於wgs—84系統,因此必須採用高程擬合的方法,來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決於參與擬合的水準點的個數及分佈的均勻程度。對於公路放樣來講,路線兩側佈設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。

rtk定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收機,以及用於數據傳輸的電臺。在rtk作業模式下,基準站接收機,藉助電臺,將其觀測值及座標信息,發送給流動站接收機;流動站接收機將自己採集的gps觀測數據和接收來自基準站的數據,組成差分觀測值,利用靜態相對測量處理方法對基線進行實時求解,然後推算出其三維位置(xk,yk,zk)。rtk定位系統基本配置包括三部分:

(1)基準站:由gps接收機、gps天線、數據發送電臺、uhf天線、電源等部分組成。

(2)流動站:由gps接收機、gps天線、數據發送電臺、uhf天線、電源、掌上電腦、對中杆等組成。

(3)軟件包:支持實時動態差分的軟件系統和各項工程測量應用功能。

。6、rtk定位系統的基本工作原理是:在基準站上安置一臺gps接收機,對所有可見gps衛星進行連續地觀測,並將其觀測數據通過無線電傳輸設備,實時地發送給流動站。流動站實時動態軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確座標:

(1)利用三差模型求出流動站的初始座標。

(2)利用otf方法動態解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重複性檢核功能。

(3)根據相對定位模型,實時解算流動站的wgs-84座標。

(4)根據給定的轉換參數,進行座標系統的轉換。

(5)測量結果的實時顯示,座標解算精度評定。

(6)還應包括失鎖後的重新動態初始化,選擇不同的作業模式,定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

這樣,通過實時計算的定位結果,便可監測基準站與流動站觀測成果的質量和解算的收斂情況,從而可以實時地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少於5顆衛星信號,並且有必要的幾何圖形強度,則測程在10 km以內的流動站可實時得到釐米級精度的定位成果。

7、野外放樣作業流程

(1)設置參考站:在已知控制點上架設好gps接收機和天線,打開接收機,將pc卡上室內設置的參數讀入gps接收機,建立配置集,輸入參考站點的準確的北京54座標和天線高,參考站gps接收機通過轉換參數將北京54座標轉換爲wgs-84座標,同時連續接收所有可視gps衛星信號,並通過數據發射電臺將其測站座標、觀測值、衛星跟蹤狀態及接收機工作狀態發送出去,待電臺指示燈顯示發出通訊信號後流動站即可開展工作。

(2)流動站工作:打開接收機,新建工作項目,建立配置集。流動站接收機在跟蹤gps衛星信號的同時也接收來自參考站的數據,進行處理獲得流動站的三維wgs-84座標,最後再通過與參考站相同的座標轉換參數將wgs-84座標轉換爲北京54座標,並實時顯示在流動站的tr500終端上。接收機可將實時位置與設計值相比較,指導放樣到正確位置

三、實習結果

3.1靜態測量

(1)靜態測量時要滿足相應規範的要求。

(2)網形佈設時應注意外圍不能有(請勿抄襲好範文 網:)豁口,至少留一個通視方向。

(3)靜態觀測過程中,即使發現長水準管不居中或者儀器不嚴格對中了,也不要重新調儀器,觀測時不要重新開機,開機關機聽從調配。

(4)觀測時,接收機周圍不使用干擾衛星信號的通訊設備,以減弱誤差,接收機周圍應當視野開闊,削弱多路徑誤差。

(5)每日觀測結束後,應及時將數據轉存至計算機硬件上,應該備份一份確保觀測數據不應人爲疏忽丟失。

(6)數據處理時,一定要改天線類型、天線高,去除浮點解的記錄。

3.2 rtk-gps 放線

(1) 定位精度高

在良好環境下平面定位精度達到釐米級,在大多數環境裏平面定位誤差都能保證在0.2m以內,能滿足公路放樣的精度要求。

(2) 作業效率高

採用rtk-gps採取單點定位的方法尋找控制點極爲便捷,它直接以釐米級(或分米級)精度實時定位放樣並能保持工作連續穩定,比較適合於林地等困難地區作業。

(3) 節省費用

採用rtk技術進行公路放樣,無須沿途佈設圖根控制點而且作業時間短,可以減少工作人員,減少砍伐工作量,降低了工程成本和勞動強度,從而提高了經濟效益。

(4)架設參考站的點位周邊要開闊,無電、磁場干擾,上空無遮擋,並儘量避開山體對電臺通訊的阻擋,這樣移動站才能較快獲得rtk(釐米級)精度並保持穩定。

(5)在地形條件複雜的地區(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等),採用rtk-gps與全站儀相結合可以大大提高工作效率及成果質量。

(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區發展的形勢下,由於這些地區地形條件的限制,實施常規的測量比較困難,採用rtk-gps進行測量(控制測量、實地實時放樣、中樁測量、點位測量等)無凝是一種有效的手段。

3.3問題分析

在本次實習過程中,初步掌握了gps控制網中控制點的佈置、選址和標記,掌握了gps靜態相對定位測量全過程的程序與方法,包括資料的蒐集、野外觀測記錄、測量內業數據處理、資料的綜合分析整理等。同時理解了gps靜態測量的方法,包括衛星預報,測量計劃編制,實地測量等。通過這次野外實習和內業的數據處理,鞏固了課堂上的理論知識,將理論知識與實踐相結合,培養了實踐能力,瞭解和掌握了有關於gps儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷,但是今後定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。

在內業處理過程中,經過自動化的基線解算和平差,通過刪減衛星調整基線來提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現代社會科技發展過程中,空間衛星技術和其他的測繪技術將更加長遠發展,那麼就對我們現在還未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高,數學計算和協調能力是測繪的顯性要求,而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越來越突出。

3.4建議與意見

我感覺本次實習內容的安排大體上是不錯的,老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內業數據處理部分老師應該講得更詳細一點,這樣更有助於同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次,感覺這次外業數據採集同學們還是比較空閒,所以建議學院在今後gps實習中可以增加適當的項目,比如專門花一兩天來學習接收機的電子手簿,或者是能夠交換儀器進行實習操作,使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作,這樣我們才能夠從中學到更多的知識。所以希望學院對gps實習更加重視一些,能給學生更多的實習和鍛鍊的機會。

四、實習體會

本次gps實習雖然僅僅只有二個星期的時間,主要包括兩大部分——gps靜態測量和動態測量。其中靜態測量包括現有資料的收集(包括武大地圖、已知點數據資料等)、實地勘踏選點並進行標記、調度方案的確定、正式外業數據採集、最後也就是最重要的內業處理。動態測量包括利用gps rtk技術進行rtk地形測量用於繪製等高線圖以及利用rtk進行放樣操作。實習過程中我們收穫還是十分豐富的。對gps靜態測量和動態測量有了深刻的理解,將之前停留在書本知識階段延伸到了實際操作階段,實習過程中,不僅對原理有了更進一步的理解,還在操作中熟練了步驟。整個實習的過程雖然時間緊迫,但是通過班裏同學,各測組間的通力合作,嚴謹的鑽研態度通過現代信息技術的查閱還是取得了可喜的成績,並且成果進過精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過時間不長的工作,我班同學又一次展現了出色的團隊合作力,依然保持着良好的職業素養,這不能不讓人感到驕傲和自豪。

當然,出現問題也是不少的,實習之後更要認真總結,我相信這也必將成爲我們日後工作和學習中的寶貴財富。

最後,感謝指導老師的耐心和理解,感謝學院給予我們這樣難得的機會,以及同學們的共同努力。

第二篇:gps測量實習報告基本內容

gps測量實習報告

(除第七項外均要求手寫,字跡要工整,內容要詳實)

一、實習目的

二、實習地點

三、實習設備

四、實習內容

五、gps控制網的技術設計

1.佈網範圍

2.佈網方案及網形設計

3.精度標準

4.座標系統與起算數據

六、gps測量的外業實施

七、gps測量數據處理(用軟件處理後的成果表,可打印)

八、實習總結

1、問題討論:對實習中的現象、產生的誤差等進行討論和分析,儘可能地結合相關理論,以提高自己的分析問題、解決問題的能力,也爲以後的科學研究打下一定的基礎。

2、注意事項:對本次實習進行總結得出應注意的問題。

3、收穫體會:,經過本次實驗個人的收穫體會。

gps rtk測量實驗報告

(除第七項外均要求手寫,字跡要工整,內容要詳實)

一、 實驗目的

二、 實驗地點

三、 實驗設備

四、 實驗內容

五、 實驗原理

六、 實驗過程

1、 外業觀測過程

2、 內業處理過程

七、 實驗成果(碎部點座標、cad圖)

八、 實驗總結

1、問題討論:對實驗中的現象、產生的誤差等進行討論和分析,儘可能地結合相關理論,以提高自己的分析問題、解決問題的能力,也爲以後的科學研究打下一定的基礎。

2、注意事項:對本次實驗進行總結得出應注意的問題。

3、收穫體會:,經過本次實驗個人的收穫體會。

第三篇:gps公路測量實習報告

實 習 報 告l 實習地點:安康地區此次實習爲畢業設計的一個組成部分,參加生產單位的具體工程項目更能鍛鍊自己的實際工作能力。此次隨陝西公路勘察設計院一起,對阿北(阿榮旗至北海)高速公路安康到陝川界地段進gps公路勘測測量。四月的安康地區山清水秀,綠意盎然。一片春光如影隨形。沿線江水碧玉,景色宜人,在勘測的同時也一睹祖國的大好河山。着對我來說,是意外收穫。l 工程簡介 安康至陝川界是西部開發幹線公路阿榮旗至北海線在陝西境內的一段,是我省“米”字型公路主骨架的重要組成部分,它的建設對於促進西部大開發戰略實施,完善全國及我省公路主骨架網絡,增強西北與西南地區的經濟聯繫,促進沿線豐富的自然資源和旅遊資源開發,加快沿線羣衆脫貧致富步伐,促進地方經濟發展具有重要意義。該公路起於漢濱區五里鎮尹家營村,接小河至安康高速公路的終點,經流水鎮、紫陽縣、高灘鎮、毛壩鄉至陝川交界的白揚溪,路線全長105.364公里,工程投資74.43億元,擬利用世行貸款3.5億美元,已列入國家利用世行貸款xx~xx財年計劃,並按世行簡化項目評估週期12個月進行項目前期工作,確保xx年上半年開工建設。l 實習時間:xx-4-9--------xx-4-23l 實習內容:公路gps勘測測量公路野外勘測的總體目的是把研究的路線走向方案通過適當的勘測放在實地,並取得相關的設計資料,根據《公路工程基本建設項目設計文件編制辦法》的規定,公路工程基本建設項目一般採用兩階段設計,即初步設計和施工圖設計(初測和定測)。 l 實習目的和任務:1. 通過實習鞏固和熟練專業知識,將大學階段所學知識融會貫通,以達到學以致用的效果。2. 初測目的:根據測量資料進行紙上定線和相關的內業工作,初步確定採用的路線方案,爲編制初步設計提供所需的基礎資料。3. 定測目的:通過現場測量進行優化,再實地放線定樁確定人工構造物的位置,爲施工圖設計提供詳細可靠的資料l 工程資料安康~陝川界高速公路控制測量技術設計書一、概述安康~陝川界高速公路是國道主幹線阿榮旗至北海陝西境內的一段。線路起點接小河~安康高速公路終點安康立交,沿途經過流水鎮、洞河鎮、紫陽縣、高灘鄉、毛壩鎮、麻柳鎮,線路終點位於四川省萬縣境內。測區路線全長約120公里。二、資料收集及作業依據(一)、資料的收集級利用:① 解放軍總參測繪局1981年出版的1/10000彩印圖。② 陝西省繪局iii等以上三角點成果(見下表)。③ 陝西省繪局iii等以上水準點成果(見下表)。④ 安康~陝川界高速公路工程可行性研究報告。已知三角點、水準點成果表表 1-1點 名x(米)y(米)h(米)備 注長槍嶺3619654.20140477.85******ii等竹扒寨3595805.07264954.06******ii等黃草樑3572158.88231656.64******ii等西光35************267.981i等漁安10************492.743ii等漁安16************396.545ii等漁安23************379.299ii等(二)、技術依據:①jtj061-99《公路測量規範》。②jtj/t 066-98《公路全球定位系統(gps)測量規範》。③gb12898-91《國家三、四等水準測量規範》。三、工作計劃安排我隊計劃於xx年4月9日進入工地,xx年4月25日完成任務,外業勘測歷時30天左右,計劃完成以下工作量:①、選點埋石約170個。②、施測gps點約51個③、施測一級導線約 100 公里。④、聯測四等三角高程路線約90公里。四、座標系統及精度要求(一)、投影及座標系統:①、平面座標系爲公路獨立座標系,採用高斯正形投影3度帶,中央子午線爲108° 30¢,平均緯度32° 28¢。測區長度歸化到參考橢球體面上363米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上,然後再按統一的3度帶投影到高斯面上。②、高程系統採用1985年國家高程基準。③、gps點採用wgs­-84地心直角座標系,再轉換成公路獨立座標系。(二)、gps點的成果精度要求:gps點的平面座標由wgs—84系轉換成54系後,其最弱點的相對點位誤差不得大於±5釐米,最弱邊的邊長相對中誤差不得低於1/4.5萬。(三)、一級導線測量測區呈帶狀分佈,首級控制爲三級gps網,導線佈設在兩對gps點之間。每個導線點均埋設混凝土標石。標石尺寸爲頂部10 ´10釐米,底部爲20 ´20釐米,高45釐米.導線最大邊長爲852.289米,最小邊長爲203.086米,平均邊長爲465.924米。測角和測距採用tcr702全站式電子速測儀。測角方法爲測回法,每站三測回,測站進行溫度、氣壓、加乘常數及投影改正。內業計算採用清華山維公司研製網平差軟件nasew 97進行計算,導線精度指標應遵循下表。一級導線測量主要技術指標表 表 1-2等 級導 線長 度(km)平均邊長(米)閉 合 差限 差(²)觀測值中誤差(mm)相對閉合差備 注一級10500≤17£1/15000規範要求(四)、高程控制測量測區首級高程控制網爲四等水準,水準網沿導線敷設,水準點高程採用電磁波測距三角高程,施測方法爲中絲測高法,對向觀測,豎角觀測三測回,測距一測回。

高程系統採用1985年國家高程基準,高程網平差採用清華山維公司的網平差軟件nasew 97進行嚴密平差,平差精度指標見下表所示。 四等水準電磁波測距三角高程主要技術指標表 表 1-3等 級路線長度(km)儀器類型測

數垂直角較 差(²)指標差較 差(²)每公里高差中誤差(mm)高程閉合 差(mm)備 注ⅳ80dj23£7£7£10規範

要求安康~陝川界高速公路控制測量技術總結一、概述安康~陝川界高速公路是國道主幹線阿榮旗至北海線陝西境的一段,路線在崇山峻嶺中穿行,沿線地形複雜多變。線路起點位於安康西邊五里鎮,沿漢江經流水穿山到洞河再至紫陽,穿越毛壩到達位於陝川界的終點,路線全長約120公里。二、資料收集及業依據(一)、資料的收集及利用:1. 解放軍總參測繪局1981年出版的1/10000彩印圖。2. 陝西省繪局iii等以上三角點成果(見下表)。3. 陝西省繪局iii等以上水準點成果(見下表)。4. 小河~安康高速公路工程可行性研究報告。已知三角點、水準點成果表表 2-1點 名x(米)y(米)h(米)備 注長槍嶺3619654.20140477.85******ii等竹扒寨3595805.07264954.06******ii等黃草樑3572158.88231656.64******ii等西光35************267.981i等漁安10************492.743ii等漁安16************396.545ii等漁安23************379.299ii等(二)、技術依據:1 jtj061-99《公路勘測規範》。2 jtj/t 066-98《公路全球定位系統(gps)測量規範》。3 gb12898-91《國家三、四等水準測量規範》。三、完成任務及工作量我隊計劃於xx年4月9日進入工地,xx年4月25日完成任務,外業勘測歷時30天左右,計劃完成以下工作量:①、選點埋石約170個。②、施測gps點約51個③、施測一級導線約 100 公里。④、聯測四等三角高程路線約90公里。四、座標系統及精度(一)、投影及座標系統:1、平面座標系爲公路獨立座標系,採用高斯正形投影3度帶,中央子午線爲109° 1.2¢,測區長度歸化到488米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上,然後再按統一的3度帶投影到高斯面上。2、高程系統採用1985年國家高程基準。3、gps點採用wgs­-84地心直角座標系,再轉換成公路獨立座標系。(二)、gps點點位及成果精度:gps點的平面座標由wgs—84系轉換成54系後,其最弱點的相對點位誤差最大爲2.7釐米,最弱邊的邊長相對中誤差最大爲1/50823。五、gps控制測量(一)、作業方法1 選點:(1)、沿路線中心線由北向南約每5公里左右佈設一對gps點,且對點間通視,分佈在中心線兩側,對點距離在500米~800米之間,其連線與中心線交成銳角。(2)、周圍應便於安置接收設備和操作,視野開闊,視場內障礙物的高度角應小於15°;(3)、遠離大功率無線電發射源(如電視臺、微波站等),其距離不小於400米,遠離高壓輸電線200米以上;(4)、爲避免多路徑效應,點位附近不應有強烈干擾衛星信號接收的物體,並儘量避開大面積水域;(5)、交通方便,有利於其它測量手段擴展和聯測;基礎穩固,便於點的保存。2 埋石與點之記:(1)、標石規格:上表面20cm×20cm,底面25cm×25cm,高60cm,埋石時標石上表面高出地面5cm,並在標石底部現澆混凝土約15 cm,長寬約40cm×40cm做底盤。(2)、參照《gps測量規範》中有關規定,在實地繪製點之記,在點之記中做2~3個護樁,其與gps點位的距離精確到0.1米。3 使用儀器;外業觀測使用儀器爲美國ashtech公司生產的,標稱精度優於5mm+1ppm的ashtech z-xtreme雙頻接收機六臺,所有接收機均具有十二個獨立通道,自動跟蹤並鎖定可接收到的全部衛星。所有機型都於xx年4月在通過儀器檢測中心鑑定,儀器性能可靠,精度滿足設計要求。4 gps網的佈設:本次實際採用牛山、長槍嶺和籮筐巖這三個已知點,進行gps聯測.共佈設gps點51個,構成50個同步圖形。該網的技術指標如下表所示:gps網技術指標表 表5-1總gps點數51必要基線向量102同步三角形50重複基線向量16總基線向量118多餘基線向量50獨立基線向量68平差選用基線向量79從解算結果看,該網精度高、可靠性較強,完全滿足設計要求。(二)、外業觀測1 天線的架設(1)、天線距地面1米以上,嚴格整平,基座測前經過檢驗;(2)、嚴格對中,其對中誤差小於等於1毫米。2 天線高量取(1)、量取天線高應從標石中心量至天線外邊沿標誌處;(2)、互成120°各量取一次,較差小於3毫米。3 觀測的基本技術要求表5-2觀測模式靜態數據採集間隔20秒衛星截止高度角≥15°天線安置的對中誤差1mm有效觀測衛星數≥ 4兩次丈量天線高之差3mm觀測時段長度≥60分衛星的幾何圖形強度因子pdop≤8觀測時段數≥ 1任一衛星的有效觀測時間≥15分4外業記簿觀測過程中記錄員記錄以下內容:測站名、測站編號、觀測年月、觀測員、記錄員、時段號、接收機和天線號、天線高、開關機時間、衛星信噪比及天氣情況等信息。(三)、數據處理1 基線解算軟件: ashtech公司的solution軟件。2 網平差軟件: 天測公司的gps-net網平差軟件。六、一級導線測量測區呈帶狀分佈,首級控制爲三級gps網,導線佈設在兩對gps點之間。每個導線點均埋設混凝土標石。標石尺寸爲頂部12 ´12釐米,底部爲20 ´20釐米,高45釐米。平均邊長爲400~500米。測角和測距採用tc1610全站式電子速測儀。測角方法爲測回法,每站二測回,測站進行溫度、氣壓、加乘常數及投影改正。內業計算採用清華山維公司研製網平差軟件nasew 97進行計算,導線精度指標應遵循下表。等 級導 線長 度(km)平均邊長(m)方位角

閉合差(²)每邊測距中誤差(mm)導線全長

相對閉合差備 注一級導線測量主要技術指標表 表6-1導線網編 號導線長度(km)平均邊長(m)方位角閉合差(²)閉合差(m)每邊測距中誤差(m)導線全長

相對閉合差備 注10400-5001/15000規範要求16.66251000.08630.000741/77201實 測26.397420140.38890.000741/16448實 測31.819350180.03450.000741/52759實 測45.41941080.28480.000741/19024實 測54.861480250.21880.000741/22216實 測63.013320140.04260.000741/70754實 測72.173420140.07660.000741/28382實 測81.918210210.07400.000741/25905實 測95.834350280.08320.000741/70091實 測106.901430180.11730.000741/58830實 測115.045340360.05710.000741/88404實 測125.258300280.08350.000741/62986實 測135.361350250.05280.000741/101497實 測七、高程控制測量測區首級高程控制網爲四等水準,水準網沿導線敷設,每隔1.5公里左右在標石下面加埋盤石作爲水準點,水準點高程採用電磁波測距三角高程,施測方法爲中絲測高法,對向觀測,豎角觀測四測回,測距一測回。

高程系統採用1985年國家高程基準,高程網平差採用清華山維公司的網平差軟件nasew 97進行嚴密平差,平差精度指標見下表所示。四等電磁波測距三角高程主要技術指標表 表7-1等級路線長度(km)儀器類型測回數垂直角較 差(²)指標差較 差(²)對向觀測高差較差(mm)每公里高差中誤差(mm)高程閉合 差(mm)閉合差限差(mm)ⅳ80dj24£7£7£10ⅳ55.45tcr7024£6£61960.0790.223ⅳ12.9tcr7024£5£61360.0540.108ⅳ0.43tcr7024£4£486-0.0030.020ⅳ11.32tcr7024£5£4186-0.0360.101ⅳ79.05tcr7024£6£6216-0.0870.267ⅳ47.46tcr7024£5£62360.0040.207九、提交成果1 勘測報告2份。2 紅外觀測記錄本26本、。l 實習總結gps測量的優點相對於常規測量來說,隨着gps技術的飛速發展,其特點也越來越明顯:1. 測站之間無需通視,這樣就使得選點更加靈活方便,但測站上空要求開闊,以使衛星信號不受干擾。2. 不受天氣因素的影響,這就使得全天候作業成爲可能。3. 定位精度高,一般來說,雙頻gps接受機靜態基線解算精度爲±(5mm+10—6 d),而紅外測距儀標稱精度爲±(5mm+5×10 —6 d),gps測量精度與紅外測距儀相當,但隨着距離的增長,gps測量的優越性愈加突出。大量實驗證明,在小於50km的基線上,使用動態測量,其相對定位精度可達12×10ˉ 100~500km的基線上可達4. 觀測時間短。在小於20km的短基線上,快速相對定位一般只需5min觀測時間即可。5. 提供3維座標,gps測量在精確測定觀測平面位置的同時,可以精確測定觀測站的大地高程。6. 由於gps自動化程度很高,所以其操作簡便。在觀測中測量員的主要任務是安裝並開關儀器,量取儀器高和監視儀器的工作狀態,而其它觀測工作如衛星的捕獲,跟蹤觀測等均由儀器自動完成。gps在公路測量中的應用利用gps測量能克服常規控制測量中所存在的缺陷,並提高作業的效率,減輕勞動強度,保證高等級公路測設質量。其可以在以下方面的得到廣泛的應用。1. gps測量用於加密國家控制點。2. gps測量用於隧道控制測量。gps測量靈活,方便,能大大節省人力,物力,減少野外砍伐工作量,減少一些不必要的過渡點,具有極高的精度,完全能達到《公路勘察規程》對隧道測量的要求,較紅外測量儀導線測量,可提高效率4~5倍。3. gps用於特大橋控制測量。gps導線測量可靠性好,平面精度和高程精度均能滿足高速公路測設的要求。4. gps測量用於攝影測量外業控制點測量:攝影測量一般沿飛行航攝的航線,每個一定間隔就要在野外實地測量一定數量的平面和高程控制點。野外平高控制點的間隔n按地形類別及所測地形圖的比例尺而定。如1:xx地形圖,攝影比例尺爲1:10000,間隔n一般爲4~6個攝影基線。常規的野外平高控制點的測量方法是先沿航攝方向佈設導線,然後在此基礎上採用支導線方法測定航測像控點。這種方法主要是導線方式測量。由於航攝面積較廣,對23cm×23cm像幅,1:10000攝影比例尺,覆蓋範圍爲2.3km寬,雙航線覆蓋範圍更寬,在這廣闊範圍內驚醒導線測量,往往由於實地條件的限制,其作業是相當艱苦的,且工作量大,作業週期長。gps測量作航測控制,不僅具有高精度,而且具有很大的靈活性。它改變了逐步控制的測量模式,其效率較常規方法提高5倍以上。gps在公路測量中的應用展望從上面的論述中,可以看到在高等級公路中,gps測量正發揮着越來越大的功能,而且還有着很大的發展前景。1. gps 測量作業精度高。它的作業不受距離限制,非常適合於國家大地點破壞嚴重地區,地形條件困難地區,局部重點工程地區等。2. gps測量可以大大提高工作及成果質量。它不受人爲因素的影響。整個作業過程全由微電子技術,計算機技術控制,自動紀錄,自動數據預處理,自動平差計算。3. gps rtk技術將徹底改變公路測量模式。rtk能實時地得出所在位置的空間三位座標。這種技術非常適合路線,橋樑,隧道勘察。它可以直接進行實地實時放樣,中線邊樁測量,點位測量等。4. gps測量可以極大地降低勞動作業強度,減少野外砍伐工作量,提高作業效率。一般gps測量作業效率爲常規測量方法的3倍以上。5. gps高精度高程測量同高精度的平面測量一樣,是gps測量應用的重要領域。特別是在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區發展的形勢下,往往由於這些地區地形條件的限制,實施常規的幾何水準測量由困難,gps高程測量無疑是一種有效的手段。

第四篇:gps(rtk)靜態控制測量實習報告

gps(rtk)實習報告

一:實習目的:通過實習進一步深入瞭解gps原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學會gps進行控制測量的基本方法並掌握gps數據處理軟件的使用方法

.

二:實習地點:揚州環境資源職業技術學院

三:實習內容:測量學校

四:實驗原理:gps定位的原理是gps 衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用gps接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的gps衛星,測出測站點(gps天線中心)到衛星的距離並解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,並解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點座標.其基本思想爲:在基準站上安置一臺gps 接收機,對所有可見衛星進行連續觀測並將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收gps衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維座標.

五:實驗過程:

(一). 參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴格。因爲參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。

1..周圍應視野開闊,截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建築物等),以減少多路徑干擾。並要儘量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應儘量設置於相對制高點上,以方便播發差分改正信號。 3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高壓

輸電線路、通訊線路50米外。

4.rtk作業期間,參考站不允許移動或關機又重新啓動,若重啓動後必須重新校正。

根據以上要求在校園裏選擇合適的已知點,將天線架設是該點做爲基準站,同時開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求後(大約1分鐘),主機上的dl指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的rx指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。

(二).移動站要求

1.將移動站主機接在碳纖對中杆上,並將接收天線接在主機頂部,同時將手簿夾在對中杆的適合位置。

2.打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件後,主機上的dl指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。

3.打開手簿,啓動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啓動後則桌面上的快捷方式消失,這時必須在flashdisk中啓動原文件(我的電腦→flashdisk→setup→)。

4.啓動軟件後,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點擊“連接”)。

5.軟件在和主機連通後,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”後選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

6.在確保藍牙連通和收到差分信號後,開始新建工程(工程→新建工程),

依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啓用可以不填寫)、七參數設置(未啓用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啓用可以不填寫),最後確定,工程新建完畢。

六.進行校正:

利用控制點座標庫(設置→控制點座標庫)求參數.

在控制點座標庫界面中點擊“增加”,根據提示依次增加控制點的已知座標和原始座標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後,單擊 “保存”,選擇參數文件的保存路徑並輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾裏面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之後單擊“確定”。然後單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”,四參數已經計算並保存完畢。方可進行測量.

七.實習總結:

1.實習中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建築物或在面積水域.

2.衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時廷誤差.

3.多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射係數有關,也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關,由於無法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點測量,避開信號反射物.

4.人差,儀器沒有完全對中,沒有絕對整平.

八:經驗總結:總的來說,rtk測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分佈外,還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.

九:收穫體會:通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解,同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足,在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論,但實踐前的理論學習也是必不可少的.

第五篇:gps測量實習小結

一 實習目的與意義

(1)通過實習,熟悉並熟練掌握gps儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學知識,加深對測量學的基本理論的理解。

(2)瞭解gps原理以及在測繪中的應用,能夠用有關理論指導作業實踐,做到理論與實踐相統一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用,使所學知識進一步鞏固、深化。

(3)地形圖的野外認識及填圖,圖形繪製和麪積量算,並對資料的檢查與整理。

(4)學會gps進行控制測量的基本方法並對gps數據的處理,培養實際動手能力。

二 實習內容

1.gps數據採集的方法

(1)手持gps的設置:按menu鍵,進入“系統設置”,選擇“地圖單位”後,可進行以下設置:

a.導航單位設置:設置爲公里米公里/小時

b.北參考選擇:選擇真北

c.座標投影:緯度/經度設置爲度/分/秒,自定義座標系選擇“橫向墨卡託”後,進行以下設置:原點緯度:00.00000n,原點經度:105.0000e,設置好後進入下一頁設置比例因子:1.00000000,通用米單位:1.0000000,原點向東偏移:00500000.0,原點向北偏移:00000000.0,按“完成”即可。

d.參考橢球:選擇“用戶”後,根據所要測的座標系及3°或6°帶進行da,df,dx,dy,dz的參數的設置,再進入下一頁設置“自定義基準”,x旋轉:+00.00000,y旋轉:+00.00000,z旋轉:+00.00000,比例因子:+01.00000,則完成好設置,最後按esc鍵直到顯示要測數據。

(2)手持gps定位測定方法:手持gps站於待測點,等到精度達到要求時,按下mark鍵,則顯示出已設定好要測量的數據,記錄下顯示出的數據後可按esc鍵進行下一測點的測定。

2.圖上座標高程的量算

如果所求的點剛好位於某根等高線上,則該點的高程就等於該等高線的高程,否則需採用比例內插的方法確定。

如上圖所示:e點位於高程

爲51m的等高線上,則e點的

高程就爲51m,而f點位於48

與49這兩根等高線之間,可以

通過f點作一大致與兩根等高

線垂直的直線交於這兩根等高

線於m,n點,從圖上量得距離

mn =d ,mf =d1 ,設等高距爲h,

則f點的高程爲:

hf = hm + h*d1/d

3.面積量算方法

面積的計算方法,可根據不同的目的、用途和精度要求而定。規則的圖形通常可採用幾何圖形量算法和座標解析量算法;不規則圖形通常可採用網點法,平行線法,計數器編程法,cad法和求積儀法等。

不規則圖形的面積量算:

(1) 格網法

使用以毫米爲單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上,首先讀出完整的方格數,然後再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數。最後累加出圖形輪廓線內的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實地面積,即得欲測圖形的總面積。

若整格數爲n,不滿整格的一律以二分之一格

算,得到方格總數,乘以每個方格所代表的面積,

得到圖形的面積。

(2) 格點法:圖形範圍內的點數a,與輪廓線接觸的

點數b,每個點代表的面積s,則圖形面積爲:

p = ( a + b/2 )*s

(3)平行線法

將圖形分割成高爲h的梯形,然後利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決於平行線之間的間隔大小,平行線間隔愈小,則面積量算精度愈高。。

4.實習過程

本次實習時不定時多地點的實習,主要是手持gps進行測定,並量算和地形圖的野外認識及填圖。

2014年12月14日上午,各組在林學樓305聽老師講解實習內容及任務,並領取各組的儀器,之後,在我小教學區進行gps的設置及應用,找到教學區佈設好的點,用gps測一些點,學會及熟悉使用gps;下午,在老師的安排下,我們在籃球場集中以待出發,目的地是我校後的劉家山。在出發之前,老師進行了指導,設定了各組的gps參數,一卻都準備好後,我們就沿路勘測選點,並測定、記錄。到劉家山後,老師帶我們測定許多點,這些點組成一個閉合的布控區域,目的是進行野外認識地形圖,並在圖上繪出行進路線,量算閉合區域的面積。

次日早晨,我組8點半在a6集中,安排好測量任務,對我校教學區已經佈設好的22個點進行測定。下午進行東三環勘測選點,佈設測點,並沿東三環向世博園方向測定各點的座標、經緯度、高程,我們組輪換工作,測了各點的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的座標。

5.本人完成情況

我在這次實習過程中,主要是負責本組的相關事情和相應的測量,組織本組的組員一同完成本次實習內容。由於gps儀器較少,實習中,合理安排小組工作,實習的各項工作每人都有機會參與,小組內各成員之間團結協作,提高工作效率,得到鍛鍊。

實習之初,我進行了gps的設置,學習如何使用gps,並教不會設置和測量的成員。在校園裏測點時,我主要跟同本組成員進行記錄,並設置gps爲西安80座標系測定一些點,協助本組成員一同完成了校園內的22個點的測定。在去劉家山的過程中,我測定了從籃球場至林學院飲水池之間的點,測定東三環時,我指導測量,也親自測了一些點,測完之後,我整理好數據,並描繪在地圖上,寫好本次實習的實習報告。

三 地圖比較與分析

從實習報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出,2014年6月航拍的西安80座標系3°帶地形圖上地物符號,地貌符號和註記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。

從西安80座標系3°帶的西林地形圖上可看出,現在的東三環,我校的工學樓,圖書館,林學樓,標本館等地物符號都沒有,說明當時這些都沒有建造。在現在的東三環路上及沿線兩側,由於修建而拆遷了許多建築,現在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有,而校門口下

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