天車定位項目技術要求

天車定位項目技術要求一、項目主要建設內容和建設方案

（一）項目主要建設內容（項目分項工程及重要工程量）

1.對三臺天車的小車行走、起升系統進行改造，將原“接觸器+普通電機”部件拆除，更換爲“變頻器+變頻電機”；

三臺天車除大車行走機構是變頻驅動外，小車、起升系統均爲非變頻，不滿足實現智能化需求，需要對三臺天車的小車行走、起升系統進行改造，將原“接觸器+普通電機”部件拆除，更換爲“變頻器+變頻電機”，滿足自動化控制的需求。

2.在天車本體新增激光測距儀，實現天車行走時的防撞功能。

3.在天車吊鉤附近安裝測角儀，依據反饋的角度，通過控制系統驅動大小車變頻器，實現天車防搖功能。

天車在運動過程中不可避免涉及到吊鉤的搖晃，該現場直接影響了節拍、精度和工作的安全。通過傾角儀實時監測吊具的狀態，實時監測吊具的狀態，系統通過數據反饋調整大小車驅動變頻器的參數，實現車輛運行的平穩性。

4.在天車底部安裝3D激光掃描儀，對火車、汽車以及鋼卷位置和形狀進行掃描，實現對指定區域的數據建模與數據實時計算，輔助天車按計劃執行動作。

5.與《碳鋼薄板廠冷軋冷2庫天車定位建設項目》中大小車定位系統、吊具定位系統、庫管系統進行對接。

6.搭建天車調度系統，基於天車調度算法進行天車最優路徑規劃，通過與控制系統、定位系統、識別系統、庫管系統等多方系統之間的信息交互，實現天車無人化作業。

（1）系統功能架構圖

（2）系統概述

支撐調度任務的執行，實現庫管工作流程和效率的最優化。遵循儘量不影響後續作業執行、儘量自動處理、提供足夠靈活的手動異常處理功能，以及提供完善的日誌等原則，對天車作業中的各種異常情況進行妥善處理。包括天車急停、緊急指令插入等。

（3）系統主要功能

1)任務管理

基於出入庫計劃，結合庫位狀態、鋼卷數據、鋼支架類型、裝車要求等，對庫管中需要的天車作業的各項任務進行管理。

2）調度指令管理

根據任務計劃以及庫內碼垛規則、倒垛規則確定作業順序，提供不同場景的調度優化算法，生成倒垛、入庫、出庫等作業指令，並將天車作業指令下達至對應的天車PLC控制系統。

3）數據管理

數據管理主要是對庫內的庫位和運輸車輛以及天車的基礎信息進行收集，對庫內進行物理分區、邏輯分區。按照庫、垛位進行維度配置，實現垛位、鞍座、停車位統一管理，爲天車調度決策以及自動吊裝作業提供基礎數據。

4）天車分派

系統按照任務計劃的需求，結合當前天車在線數量、天車預定移動範圍、天車自身寬度、天車避讓距離、區域位置劃分、自主分派最合適的天車。

5）最優路徑選擇

通過鋼卷的目標位置，系統採用智能決策算法，自動選擇最優的運輸路徑。

6）設備狀態監控

對天車、夾鉗等關鍵設備進行狀態監控，綜合控制設備的運行，對運行過程中的異常情況進行報警，協助崗位人員判斷設備故障。

7）庫區仿真

利用直觀的展示界面，方便崗位人員對庫區進行管理。將庫存信息、天車位置、天車狀態、作業執行情況、鞍座位置以及鋼卷信息按照不同顏色區分表示，並進行圖形化動態展示。

8）用戶管理

對系統用戶、角色配置、菜單配置以及用戶密碼進行管理。根據不同的用戶和角色配置不同的權限。

7.庫區加裝門禁卡通行監控、安全防護欄等，對庫區實行強制的物理隔離，並建立進入審覈機制，利用5G網絡實現對設備以及周邊環境等的實時監控。

8.部署5G超融合邊緣計算平臺，提供5G網絡能力和IT資源。

9.建設庫區管理指揮中心，通過5G無線網，利用遠程操控站以及監控大屏，實時監控生產系統。

10.定製鋼支架專用吊具，實現鋼支架的自動裝卸。