經典調研報告精品多篇

調研工作總結 篇一

轉眼時光飛逝，不知不覺第一學期就過去了，調研部在本學期順利進行了三項特色調研，圓滿開展了以“我與祖國共成長”爲主題的第六期團日活動，併成功完成了創新基金09年的結題工作，具體情況總結如下：

一、調研工作：

(一) 新生思想調研

爲全面配合我院的學生工作，協助和加強學院領導對09級新生的進一步管理，在開學初，我部門針對我院09級新生開展了關於新生思想調研，此次調研主要圍繞大一新生對剛步入大學校園，在思想上和心理上的變化而展開。

在整個部門的共同努力下，此次調研順利完成。通過這次調研更全面瞭解我院09級新生的思想狀況，爲我院更好地加強和改進新生思想政治教育，開展教學、管理和服務工作提供原始依據。

（二）“我與祖國共成長”——信息學院關於建國60週年調研

喜迎建國60華誕，爲弘揚愛國主義精神，使人民羣衆深入瞭解新中國成立60週年以來我國社會主義現代化建設取得的巨大成就，在建國60週年之際，我部門開展了關於建國60週年的調研。此次調研與團日活動同時進行，使之與團日活動的主題緊密結合。通過這次調研，宣傳了祖國60年發展成就，我們更加了解了我院學生對建國60年來取得成就的原因的看法，達到增強同學們的愛國精神，提高自我認識的效果，同時爲進一步增強我校基層團組織的凝聚力和戰鬥力，激勵大學生立志成才、服務社會、報效祖國。

（三）關於大學生創業就業的調研

大學生的就業問題已經日益成爲高校學生重要課題，爲了解我校大學生就業創業的心理狀況，信息學院團總支調研部決定面向我校學生開展大學生就業創業的調研，通過本次調研及時發現大學生普遍存在的就業心理問題，幫助同學們認識當前的就業形勢，從而促使同學們加強自身心理素質的培養，增強自己的專業知識。同時希望能從中發現問題，從而提供高質量的信息服務，有了充分的就業信息服務，纔能有效緩解學生們的焦慮。

二、第六期“活力在基層”團日活動：

應校團委的要求，結合學校黨委工作部署，結合我院的實際，本學期繼續開展團日活動。此次團日活動的主題是“我與祖國共成長”。 活動緊跟校團委步伐，展現團員青春活力，創新地充分地利用網絡平臺來提高團日活動的質量。不過既然是創新，那肯定就會遇到障礙，但是我們會堅定不移的走下去，吸取經驗，走出一條有特色的團員基層建設道路。

三、創新基金：

順利完成xx年創新基金結題工作；和根據校團委的通知，及時通知了xx年通過立項的創新基金的項目負責人。

四、幹事培訓：

在本學期中後期，調研部爲充實部門成員實力，提高成員素質，組織開展了一次幹事培訓：

（1）組織並開辦幹事培訓會議，對各成員進行關於調研工作各項要領（包括問卷的設計、報告的格式、注意事項等等）的培訓。

（2）要求各成員分小組設計一份調研問卷。

（3）各成員上交培訓心得。

調研部懷着拓展創新、不怕苦、不怕累、負責任的精神去開展關於我院學生生活、學習等方面狀況的調研，並及時反饋給學院開展工作，爲團務工作開展提供有價值的信息和科學的建議，爲實現和諧校園獻一份力量。

信息學院團總支調研部

二0XX年十二月三十日

畢業論文調研報告格式 篇二

一、調研報告的寫法

調查報告是對某項工作、某個事件、某個問題，經過深入細緻的調查後，將調查中收集到的材料加以系統整理，分析研究，以書面形式向組織和領導彙報調查情況的一種文書。上級電大規定調查報告專科不少於2000字。

（一）調研報告的種類

1、情況調查報告。是比較系統地反映本地區、本單位基本情況的一種調查報告。這種調查報告平方根是爲了弄清情況，供決策者使用。

2、典型經驗調查報告。是通過分析典型事例，總結工作中出現的新經驗，從而指導和推動某方面工作的一種調查報告。

3、問題調查報告。是針對某一方面的問題，進行專項調查，澄清事實真相，判明問題的原因和性質，確定造成的危害，並提出解決問題的途徑和建議，爲問題的最後處理提供依據，也爲其他有關方面提供參考和借鑑的一種調查報告。

（二）調研報告的寫法

1、必須包含標題、摘要、關鍵詞、正文四個部分；如有引用他人文章的還要加註參考文獻，具體順序如下：

1) 標題 2) 摘要 3) 關鍵詞 4) 正文 5) 參考資料

2、標題的寫法

（1）標題。建議採用規範化的標題格式，基本格式爲 “關於××××的調查報告”、“××××調查”等，如《關於××公司人力資源管理情況調查》；也可採用正副標題結合式，正題陳述調查報告的主要結論或提出中心問題，副題標明調查的對象、範圍、問題，如《企業發展重在制度創新――××公司管理制度建設實踐思考》等。

3、摘要的寫法

摘要包括以下三方面內容：第一，簡要說明調查目的，即簡要說明調查的原因；第二，簡要介紹調查的對象和調查內容。包括調查時間、地點、對象、範圍、調查要點及所要解答的問題；第三，簡要介紹調查研究的方法。介紹調查研究的方法，有助於使確信調查結果的可靠性，並說明選用該方法的原因。

3、關鍵詞的寫法

關鍵詞是從論文標題、內容提要或正文中提取的、能表現該論文主題的、具有實質意義的詞語，通常不超過4個，中間空1個字符距離。

4、正文的寫法

正文一般分前言、主體、結尾三部分。

1)前言。有幾種寫法：第一種是寫明調查的起因或目的、時間和地點、對象或範圍、經過與方法，以及人員組成等調查本身的情況，從中引出中心問題或基本結論來；第二種是寫明調查對象的歷史背景、大致發展經過、現實狀況、主要成績、突出問題等基本情況，進而提出中心問題或主要觀點來；第三種是開門見山，直接概括出調查的結果，如肯定做法、指出問題、提示影響、說明中心內容等。前言起到畫龍點睛的作用，要精練概括，直切主題。

2)主體。這是調查報告最主要的部分，這部分詳述調查研究的基本情況、做法、經驗，以及分析調查研究所得材料中得出的各種具體認識、觀點和基本結論。

3)結尾。結尾的寫法也比較多，可以提出解決問題的方法、對策或下一步改進工作的建議；或總結全文的主要觀點，進一步深化主題；或提出問題，引發人們的進一步思考；或展望前景，發出鼓舞和號召。

5、參考文獻的寫法

作者在寫作過程中使用過的文章、著作名錄，包括作者、文章或著作名稱、出版社、出版日期，一般3-5個，例如：

[3]李峻峯。 電大發展研究：生存條件及其核心競爭力的培育[J]。 現代遠程教育研究。 2006年第1期。

調研報告的基本要求與內容

一、題目。要求明確、鮮明、簡練、醒目。一般不用副標題，字數不宜過長。

二、摘要。要求準確、精練、簡樸地概括全文內容。

三、引言（或前言、問題的提出）。引言不是調研報告的主體部分，因此要簡明扼要。內容包括：

1、提出調研的問題；

2、介紹調研的背景；

3、指出調研的目的；

4、闡明調研的假設（如果需要）；

5、說明調研的意義。

四、調研方法。不同的課題，有不同的調研方法。如問卷調查法、實驗調研法、行動調研法、經驗總結法等，這是調研報告的重要部分。以問卷調查法爲例，其內容應包括：

1、調研的對象及其取樣；

2、調查方法的選取；

3、相關因素和無關因素的控制（如果需要）；

4、操作程序與方法；

5、操作性概念的界定（如果需要）；

6、調研結果的統計方法。

五、調研結果及其分析。這是調研報告的主體部分：要求現實與材料要統一、科學性與通俗性相結合、分析討論要實事求是，切忌主觀意斷。其內容：

1、用不同形式表達調研結果（如圖、表）；

2、描述統計的顯著性水平差異（如果需要）；

3、分析結果。

六、討論（或小結）。這也是調研報告的主體部分。其內容：

1、本課題調研方法的科學性；

2、本課題調研結果的可靠性；

3、本調研成果的價值；

4、本課題目前調研的侷限性；

5、進一步研究的建議。

七、結論。這是調研報告的精髓部分。文字要簡練、措詞、慎重、嚴謹、邏輯性強。主要內容：

1、調研解決了什麼問題，還有哪些問題沒有解決；

2、調研結果說明了什麼問題，是否實現了原來的假設；

3、指出要進一步研究的問題。

八、參考文獻

九、附錄。如調查表、測量結果表等，如採用行動調研的有關證明文件等。

格式：

1、頁面設置：左、右、下2.5釐米；上3.0釐米；裝訂線：1釐米；

2、正文：題目（三號黑體、居中）；摘要（五號宋體加粗）；關鍵詞：三到五個（五號宋體加粗）；

正文小四宋體，標準字間距，行間距：固定值20磅；

字數：控制在2000—5000字。

3、正文標題：一級標題：阿拉伯數字及文字，三號黑體；二級標題：阿拉伯數字及文字，小三號黑體；依此類推。

4、頁眉：浙江廣播電視大學專科畢業作業（加整條下畫線，五號宋體、居中），

1.6釐米；

頁腳：第幾頁共幾頁（小五宋體、居中），1.5釐米。

5、封面（單獨爲一頁，不需要頁眉與頁腳）

調研工作總結 篇三

調研部在20xx—20xx學年的工作重心仍然是調查與評比。在這一年的工作當中，調研部仍然一如既往的按時按質按量的完成自身的工作，努力做好團學與同學們溝通的橋樑的角色。

本學年，調研部在各項大型活動後進行滿意度調查，在寒暑假假期後對同學們的返校思想動態狀況進行調查，共完成了10次調查活動；調研部還組織進行暑假社會實踐報告評比活動，寒假悅讀悅享活動和團學之星評比，共4次評比活動，同時也在各項活動中協助其他部門進行工作。

調研部在傳統工作中努力尋求改革，讓傳統工作保持其活力與生命力。我們對寒假讀書報告活動進行了一定的改革，新增海報設計這一新模式，吸引到一定同學參與其中。而寒假讀書報告也正式更名爲“寒假悅讀悅享活動”。

今年，我們對團學之星也進行了調整，此前的團學之星評分標準對各位團學人員的區分度並不高，評比略失公正。對此，今年調研部全面修改團學之星評分標準，讓評比的結果更加公正，更有說服力。同時結果也會統一公示。在調查報告方面，我們也嘗試着把調查報告數據可視化處理，讓結果更爲直觀，同時也增加趣味性。

調研工作總結 篇四

調研部在20xx-20xx年度上學期的工作中，始終保持積極主動的工作理念，踏實務實的工作作風，在完成系裏必要的工作之外，還設計了多種有調研特色的工作。在這半年的工作中，我們始終以積極主動的心態去開展自己的工作。

首先，我們徹底的調整了我們的工作機制，更進一步的改善了我們的工作，提高了效率。以前部裏有工作任務部裏的全體成員全體出動，大小工作都全民出動。這樣大家都很疲憊，還做了不少重複的工作。爲了改變這種混亂的局面，我們將工作責任到人，將某項工作交給在這方面比較有特長的同學負責，其他成員可以由他遣派調度。這樣調整之後，每個人的責任，任務都很明確，工作思路也很清晰，不僅把全部成員從煩瑣，忙亂的工作狀態中解救出來，更重要的是提高了效率，同時，也鍛鍊每個成員協調組織工作的能力。收到很大的成效。

調研部取得的些許成績都是大家共同努力的結果，每個成員都保持者最初的工作熱情與激情。有任務時，都積極主動的包攬下自己有把握完成的那一部分，從來沒有出現推三阻四的現象。這種積極的心態在我們部內不斷升溫。很多次聽到部里人員說爲了趕寫問卷或報告熬到凌晨三四點甚至是通宵。作爲部長，我不是督促他們他們把工作好好認真做好，而是提醒他們注意休息，調整好工作和學習。這就是我們調研部。

以上是我們部工作的整體情況，下面具體總結一下所作工作:

1，在9月20日，我們調研部爲了對新生的這方面情況有進一步瞭解，我資環調研部開展 “關於09級新生對大學生活適應情況調研” 活動。活動以走訪寢室的形式展開，走進新生的生活，通過問卷調研的形式加以瞭解資環學院09級新生入學以後的生活情況。

2，在9月27日調研部在學院提倡的“心靈之窗資環學院學生思想大討論”系列活動中開展了第一期論壇活動—“大學生，我最喜歡的交流方式”主題論談。本次活動在知行樓216舉辦，得到了資環學院09級學生的積極配合和熱情參與，各專業共有20餘人就如何與陌生人交流，與老師的交流，同學間的臥談會三個話題分別進行了激烈的討論。論談會現場洋溢着熱烈的氛圍。在經過了一個小時的論壇後，同學們的思想有了很好的交流，活動在同學們的積極配合下取得了預期的效果，得到了成功的舉辦。

3，在10月10日，我們調研部對資環學院公寓13號樓的牀鋪破損情況進行了一次調查，通過了我們的努力瞭解到了公寓內牀鋪破損的真實情況，及時的把情況放映到了大自委。

4、在10月25日，我們對大三的同學進行了第二期的論壇活動—“大學生，我最喜歡的交流方式”主題論談。在面對大三不愛參加活動的困難下，我們耐心做工作，找到了大三中熱心於活動的同學順利的進行了論談。

5， 在11月15日資環學院學生會調研部主辦的第二屆調研大賽在新華樓401隆重召開。與會的有校學生會副主席，資環學院副主席，資環學院各部部長，參賽選手及觀衆200餘人。各參賽隊以幻燈片的形式介紹了各自的參賽作品，他們以“大學生職業規劃 ”“大學生課餘時間安排 ”“環保節能”“大學生心理調查”四個話題分別展開，現場洋溢着緊張的氣氛， 在比賽期間有調研知識問答環節，現場觀衆積極踊躍參與到問答活動中。

總之，學生會工作無小事，事事都不能懈怠。我們幹事更要不斷地提高自身的素質才能把我們的工作做得更好，才能更好地服務同學。在新的一年裏，無論在哪裏，我都會繼續努力，這一年的工作經驗將是我人生路上的最寶貴的財富，我會永遠記住。

調研報告寫作要點 篇五

調研報告的寫作要點

在綜合管理工作中，常常需要寫調研報告。這種調研報告大致上可以分爲兩類：一類是“指令性”的，即上級機關或領導針對某一情況或事件，要求進行專題調研。這類調研報告往往還可能伴隨着下一步需要提供某種方案。另一類是“非指令性“的，即管理人員對某一情況、事件、經驗或熱點問題等感興趣，因而主動進行調研，以期引起上級機關或領導的重視。

當前，我們正處在一個經濟、社會迅速發展的新時期，不斷有新情況、新問題出現，這就需要我們不斷地進行調查研究，以便不斷地進行從實踐到理論、從理論到實踐的思考，研究新情況、總結新經驗，解決新問題，這是我們必須經常要做的一件事情。所以進行調查研究、撰寫調研報告，是我們工作中一種常用的、基本的、必需的方法和本領。因爲沒有調查就沒有發言權，只有對事物有了較全面、較深入的調查研究，我們的觀點才能正確，思路、對策或方法才能得當，工作才能做出成效。

下面以“某報社體制改革專題調研”爲例，來說明如何寫好調研報告。

一、做好調研準備在進行調研前，應當圍繞調研的主題，做好必要的準備工作。它包括以下幾個方面的內容：

（一）掌握相關政策，吃透精神實質。學習並熟悉中央及地方各

級有關體制改革的政策、文件、規定和相關的配套措施，掌握其精神實質。報社的體制改革問題屬文化體制改革，在調研前還需要深入瞭解、掌握文化體制改革的相關精神，並以此作爲調研的方向。

作爲報社的體制改革，一個重要的方面就是“採編與經營兩分開”，這是在調研中應重點關注並需要加以解決的問題。

（二）收集參照對象的相關資料。參照對象是指與所做調研相類似或相關的單位和對象。通過對參照對象資料的收集，可以在調研中進行對比分析、類比推理等方面的分析研究，有助於提高調研報告的質量。

（三）收集被調研對象的相關資料。進行某報社體制改革的調研，可以在調研前收集該報社的相關資料，通過這些資料對該報社先有一個初步的認識。

（四）撰寫調研提綱。圍繞某報社體制改革的主題，需要先撰寫調研提綱，確定需調研的範圍和方式、調研的基本內容和重點，分析可能遇到的難點。

二、進行實地調查實地調查是爲了掌握形成調研報告的第一手資料，也是最重要的步驟。沒有實地調查，調研報告就成了“閉門造車”，就會脫離實際，不成其爲“調研報告”。進行這一步工作，需要注意幾個問題；（一）實地調查的方法。召開有各方面代表參加的座談會或進行人員專訪，聽取他們對所要調查問題的意見和建議，是實地調查中最常用的方法。在座談會或人員專訪中，要注意會議或會談的節奏控制，引導會議或會談內容儘可能圍繞調研的主題展開，並做好記錄，及時整理。

（二）實地收集資料。實地收集資料包括：該報社基本情況（歷史變遷、現實狀況、人員構成、組織機構等）；現行的體制情況（人事、分配、管理、經營等）；產權及資產情況（產權構成、總投入、總資產、流動資產、固定資產、無形資產、淨資產等）；經營情況（經營考覈目標、廣告量、發行量、印刷量、負債額、利潤額等）；外部環境（稅收、市場競爭、融資、投資等方面的情況）。

所收集的資料一定要完整、真實，能準確全面地反映報社的實際情況，以便爲隨後的研究分析打好基礎。

（三）進行再次專訪。經過座談會、專訪和實地收集資料，並對實地調查情況進行初步的消化和分析後，有可能對一些深層次的原因、重點、難點再次進行調查。這時，所需調查的問題更集中、更深入，可通過召開相關人員的小型專題座談會，進行再次專訪，做進一步的深入調查。

三、認真分析研究通過對報社的實地調查，基本瞭解了該報社的有關情況，接下來就需要結合調查的資料（包括該報社的意見和建議），圍繞體制改革進行認真分析研究。這種分析研究要抓住重點難點，破解關鍵問題。如前面談到的“採編與經營兩分開”這個重點，可以假設在已經實現了兩分開的情況下，將會出現哪些新情況、新問題，並對此進行分析論證。在這個基礎上，還應針對其中變化最大的問題，做進一步的深

入分析和研究。

除了上述重點、難點問題的分析研究之外，對其他一些次要問題也應進行必要的分析研究。例如：該報社的授權（人事、分配、財務等）是否需要改革或調整；該報的管理（新聞、經營、目標考覈等）是否需要改進；該報社還有哪些問題需要上級主管部門加以解決；等等。

此外，還應將某些觀點、想法、對策與該報社負責同志或相關人員進行交流，聽取他們的意見。通過交流，使這些觀點、想法、對策儘可能完善、準確。

四、撰寫調研報告通過實地調查、分析研究，基本掌握了調研報告所需要的材料、主要問題、解決問題的思路和辦法後，接下來就可以開始撰寫調研報告。

調研報告的結構可以不拘一格，但是其基本要素必須包括三個方面，即調查材料、分析研究、結論；其結構應包括三個部分，即基本情存在問題（具體做法）、解決辦法（試點推薦、經驗推廣）。基本推廣）。基本 應融合在基本結構的三個部分之中。要素和結構不是一對一的關基本情況這部分要有材料，也要有分析。存在問題部分要有分析，但必須有足夠的材料作基礎。同時，分析和材料還要能體現出結論來。

（一）調研報告的題目。調研報告的題目有多種寫法：可以直接寫出觀點，如《城鄉統籌中的××問題急待解決》；也可以只講範圍，《民營企業用工制度調查》；也可以按照調研的主題來寫，如《××報社體制改革的專題調研》；等等。

有時在題目中還可加副標題。需要注意的是，加副標題的目的是爲了強調、突出、強化主題，而不是畫蛇添足。

（二）調研報告的前言。調研報告的前言應簡明扼要地概述該次調研究的目的、意義，或者是爲什麼選擇這樣一個課題進行調查，希望起到什麼樣的作用，等等。

（三）調研報告的正文。調研報告的正文一般應有三個部分：第一部分爲基本情況。基本情況要寫得細一些，但也不要把調查來的東西全寫上去。與調查主題無關的情況可以少寫或不寫，以免沖淡主題。

有些調研報告中，將主要特點單獨列爲一部分來寫，其實主要特點還是屬於基本情況的一部分，這部分可以單寫，也可以放在基本情況。如果將主要特點單獨寫，基本情況部分就可以不寫或一帶而過。其報社體制改革專題調研爲例，在基本情況中，除反映該報社基面的內容外，涉及需改革的經營體制、資產狀況、經營狀況等，要寫得詳細一些，因爲後續分析中要以此爲基礎 第二部分爲存在問題的分析。必須明確，存在問題是指存在的主要矛盾和主要問題。這部分可結合前面提到的研究分析來寫，將主要問題逐一進行梳理、歸納、分析。通過梳理，分析每一個問題產生的原因，後面提出解決的方法做好鋪墊。應該說明的是，一個大問題總是由若干個小問題組成的。在對存在問題進行分析時，只有把若干小問

題分析清楚了、思路找準了，才能確定好大問題的解決方法。

第三部分爲解決問題的方法（對策、建議等）。調研問題是爲了解決問題。因此寫調研報告，重點在最後的結論上，也就是解決問題的方法上。有了前面的分析研究，可以說已經找到了解決問題的辦法、思路、對策等，在此基礎上，就要按照一定的邏輯順序，逐一列出解決問題的方法，供領導或閱讀者參考，實現調研的目的。

五、應注意的幾個問題（一）意圖要清楚，文種要相符。不要把調研報告寫成了總結報告。雖然兩者都要進行調查、分析，但是分析研究的着眼點、重點、目的是不一樣的，不能混爲一體。

（二）用詞要準確，文風要樸實。調研報告一般是針對解決某一問題而產生的，它需要陳述問題發生和發展的起因、過程、趨勢、影響等。如果用詞概念不清，讀者就難以瞭解事物的本來面目，也就達不到解決問題的目的。尤其是政策調研報告，用詞準確有助於政策制定者迅速準確地理解調研報告的內容，保證政策制定或調整的正確性。因此，應儘量使用概念成熟的專業用語，非專業用語應力求準確、通俗、易懂。特別是被調查對象反映事物的典型語言，應在調研報告中選用。但不要盲目追求用詞新奇，不要把簡單的事物用複雜的詞語來表達，更不要把簡單的道理說得雲遮霧罩、玄而不清。

（三）邏輯要嚴謹，條理要清晰。調研報告要做到觀點鮮明、立論有據。論據和觀點之間要有嚴密的邏輯關係，即要有內在的必然聯繫，並且條理清晰。論據不是簡單地列舉事例或講故事，而是觀點賴

以提出的依據、賴以成立的支持，一定要防止先想觀點，後找事例的現象。

（四）要加強學習，提高素質。寫好調研報告，與調研人員的基本素質、綜合能力有着密切關係。除應具備一定的文字寫作能力外，調研人員還應具備較好的理論基礎、豐富的專業知識、良好的思想素質、較寬的知識領域、較好的分析研究能力和政策水平。人們常常說寫文章是“功夫在文章外”，從某種意義上也可以說，調研報告的寫作是“功夫在報告之外”。所以必須強調加強學習，不斷提高知識水平、政策水平、理論水平和專業技能的不斷學習、不斷積累和不斷提高。

（五）重視實地調查。寫好調研報告，必須掌握符合實際的、豐富的、確鑿的第一手材料，這是調研報告的生命。腳踏實地到實踐中認真調查，掌握大量的符合實際的第一手資料，這是寫好調研報告的必備前提，必須下大工夫。

（六）認真分析研究。對於獲得的第一手資料，要做細緻的辨別、梳理工作，也就是下一番“去粗取精，去僞存真，由此及彼，由表及裏”的功夫，從中篩選出最典型、最能說明問題的材料，對其進行分析研究，從中找出事物的本質和內在規律，總結出有價值的東西，得出正確的結論。這是撰寫調研報告時應特別注意的。

（七）要有強烈的責任感和敬業精神。寫調研報告往往都帶有一定程度的主觀性，作者所處的立場決定了報告的主題和觀點，也決定了報告素材選取的傾向性。一篇好的調研報告，調研人員一定要有爲

人民、爲國家、爲集體解決問題的強烈願望和感情，做到像著名文學家巴金先生所說的那樣：“不是我有才能，而是我有感情。”這是寫好調研報告的立場問題。同時，事物的產生和發展都遵循一定的規律，調研報告的寫作過程，實際上也是探索事物發生、發展規律的過程，報告的論點和論據一定要符合自然規律和社會規律，不唯書、不唯上、只唯實，不能隨波逐流、片面迎合某些羣體的需要。這就需要調研人員非常敬業，具有不懈追求真理的精神。

調研報告寫作格式 篇六

調查報告格式一般如下：

一、概念與特點

調查報告是對某項工作、某個事件、某個問題，經過深入細緻的調查後，將調查中收集到的材料加以系統整理，分析研究，以書面形式向組織和領導彙報調查情況的一種文書。

調查報告有以下幾個特點：

（一）寫實性。調查報告是在佔有大量現實和歷史資料的基礎上，用敘述性的語言實事求是地反映某一客觀事物。充分了解實情和全面掌握真實可靠的素材是寫好調查報告的基礎。

（二）針對性。調查報告一般有比較明確的意向，相關的調查取證都是針對和圍繞某一綜合性或是專題性問題展開的。所以，調查報告反映的問題集中而有深度。

（三）邏輯性。調查報告離不開確鑿的事實，但又不是材料的機械堆砌，而是對覈實無誤的數據和事實進行嚴密的邏輯論證，探明事物發展變化的原因，預測事物發展變化的趨勢，提示本質性和規律性的東西，得出科學的結論。

二、分類

調查報告的種類主要有以下幾種：

（一）情況調查報告。是比較系統地反映本地區、本單位基本情況的一種調查報告。這種調查報告平方根是爲了弄清情況，供決策者使用。

（二）典型經驗調查報告。是通過分析典型事例，總結工作中出現的新經驗，從而指導和推動某方面工作的一種調查報告。

（三）問題調查報告。是針對某一方面的問題，進行專項調查，澄清事實真相，判明問題的原因和性質，確定造成的危害，並提出解決問題的途徑和建議，爲問題的最後處理提供依據，也爲其他有關方面提供參考和借鑑的一種調查報告。

三、寫法

調查報告一般由標題和正文兩部分組成。

（一）標題。標題可以有兩種寫法。一種是規範化的標題格式，即“發文主題”加“文種”，基本格式爲“××關於××××的調查報告”、“關於××××的調查報告”、“××××調查”等。另一種是自由式標題，包括陳述式、提問式和正副題結合使用三種。陳述式如《東北師範大學碩士畢業生就業情況調查》，提問式如《爲什麼大學畢業生擇業傾向沿海和京津地區》，正副標題結合式，正題陳述調查報告的主要結論或提出中心問題，副題標明調查的對象、範圍、問題，這實際上類似於“發文主題”加“文種”的規範格式，如《高校發展重在學科建設――××××大學學科建

設實踐思考》等。作爲公文，最好用規範化的標題格式或自由式中正副題結合式標題。

（二）正文。正文一般分前言、主體、結尾三部分。

1．前言。有幾種寫法：第一種是寫明調查的起因或目的、時間和地點、對象或範圍、經過與方法，以及人員組成等調查本身的情況，從中引出中心問題或基本結論來；第二種是寫明調查對象的歷史背景、大致發展經過、現實狀況、主要成績、突出問題等基本情況，進而提出中心問題或主要觀點來；第三種是開門見山，直接概括出調查的結果，如肯定做法、指出問題、提示影響、說明中心內容等。前言起到畫龍點睛的作用，要精練概括，直切主題。2．主體。這是調查報告最主要的部分，這部分詳述調查研究的基本情況、做法、經驗，以及分析調查研究所得材料中得出的各種具體認識、觀點和基本結論。

3．結尾。結尾的寫法也比較多，可以提出解決問題的方法、對策或下一步改進工作的建議；或總結全文的主要觀點，進一步深化主題；或提出問題，引發人們的進一步思考；或展望前景，發出鼓舞和號召。

一、環境調查報告

近年來，隨着地區經濟的迅猛發展，環境污染問題也越來越嚴重，防止環境污染，保護環境，維持生態平衡，已成爲社會發展的一項重要舉措，也是每個公民應盡的義務。

以下是實地調查出來的報告：

造成環境污染的污染源是：

1、公共廁所排出的糞便散發出難聞的氣味，讓人噁心。

2、工廠排出的廢水又黑又臭，還浮着一些穢物。

3、工廠排出的廢氣很刺鼻，會散發到小鎮的各個角落。

4、化肥廠排出的氣體中含有粉塵、鉛、煤灰等對人體有害的物質。

5、公園的草坪上常有遊人丟棄的垃圾，既不衛生，又影響市容。

造成環境污染的污染物是：廢水、廢氣、糞便、腐肉、塑料袋、木筷，垃圾等。

污染物對環境和生物有很大的危害：使空氣變得渾濁，對人的肺部有很大危害；生活垃圾處理不好會滋生細菌，嚴重影響人的健康；污水會影響生活水，直接侵害人體。

看了這麼多，你是不是對目前的環境有些憂慮呢？對，環境與我們的生活密切相關，保護環境衛生從我做起，從現在做起：不隨地吐痰；不亂扔垃圾；拒絕使用一次性木筷；廢棄電池和塑料袋要處理好；多植樹造林，不踐踏草坪；不污染水源。保護環境，我們責無旁貸！

二、環境衛生調查報告

爲貫徹落實市委、市政府關於創建省級文明衛生城市的戰略部署，充分發揮各部門的職能作用，按照市愛國衛生委員會的具體要求，受市xx局委託，我處迅速組織力量，文祕部落

於2005年8月24日至26日對城區範圍內的26個商品市場進行了爲期3天的調查，總的來看，環境衛生工作有喜有憂，但形勢不容樂觀。現將有關情況彙報如下：

一、城區商品市場環境衛生現狀

據調查，我市目前共有各類商品市場26個，總營業面積 130762㎡。其中大中型商品市場4個（xx大市場、xx大市場、xx大市場、xx大市場）、農貿市場11個。城區商品市場共有管理人員200餘人，其中，專職清潔員120人。從性質上看，事業性管理的商品市場有8家，佔30.8％；民營型商品市場16家，佔61.5％；股份制商品市場1家，佔3.8％。空殼市場1家，佔3.8％。4個商品市場配有垃圾站，5個商品市場配有垃圾桶，9個商品市場對廁所每天進行沖洗，9個商品市場有污水管並與市政污水管連接，13個商品市場有公廁，3個商品市場建立了綠化帶，15個商品市場聘有保潔員，9個商品市場由環衛部門代運垃圾，11個商品市場每天進行衛生清掃，6個農貿市場有家禽宰殺場地，並每天進行沖洗，1個商品市場對生鮮經營場地每天沖洗，1個商品市場有肉食類保鮮設施，1個商品市場熟食飲食經營人員辦有健康證，5個商品市場有專門的物業管理機構。特別值得一提的是：南貿西街（區xx局南側）馬路市場（未計入全市26個商品市場內），該馬路市場既無專門的管理機構，也無固定的管理人員。但見有人收費，卻無人進行管理和清掃，致使市場內臭氣熏天，污水橫流，垃圾成堆。環境衛生令人堪憂。

近年來，城區各商品市場管理機構，圍繞經濟發展需要，把環境衛生工作作爲一項重點工作來抓；採取了一系列措施和辦法，爲經營者和消費者創造了一個良好的環境衛生條件。如xx市場、xx市場、xx市場等，在環境衛生整治方面做了大量工作，相應的衛生設施配備齊全，每年從收取的門面、攤位和衛生費中拿出部分資金用於環境衛生的整治。聘請了專門的保潔員，並做到每天對場地、廁所、排水溝、家禽屠宰場地等衛生角落進行清理，確保了垃圾及時得到清運。xx區市場服務中心爲改變市場環境衛生，先後對xxx市場、xxx市場進行大規模的改造，使市場環境衛生工作得到全面升級。但也有少量商品市場由於沒有人員管理，也沒有相應的環衛硬件設施，業主自發組織請人打掃衛生。如xxx農貿市場，該市場已整體拍賣，正在改建，原來業主自發組織對市場內環境進行清掃。還有xxx建材市場，該市場原屬區農委管轄，由於建築商離開，致使物業無人管理，業主也是自發組織請人對場地衛生進行打掃。

二、存在的主要問題

一是少數商品市場對衛生工作重視不夠；二是衛生投入不足，衛生死角多；三是商品市場周

邊發展不平衡，易受影響；四是周邊環境有待進一步加強和規範；五是綠化率普遍低下，大多數商品市場沒有綠化帶；六是個別商品市場環境衛生服務工作走過場、標準低、人員素質有待提高；七是環境衛生監督力度不夠；八是熟食飲食經營人員辦理健康證的不多；九是多個商品市場防塵防蠅設施爲零；十是治安問題比較嚴重，經常有被盜現象。

三、對策及建議

（一）、提高認識，加強領導。商品市場環境衛生好壞，關係到我市省級衛生文明城市的創建，有關部門要通力合作，認真履行職責，切實把市委市政府有關文件精神落到實處。

（二）、積極服務，建立綠色通道。環境衛生管理有關部門要對商品市場熟食、飲食經營人員進行督查，對沒有辦理健康證的經營人員，採取上門辦證服務，不符合條件的堅決取締。

（三）、繼續完善城市環境衛生管理制度。對商品市場的環境衛生保持24小時清潔，積極加大環境衛生的投入，建立健全環境衛生各項規章制度。

（四）、建立綠化帶。對有條件的商品市場要逐步進行改造或創建綠化帶和公共綠地，提高商品市場的綠化覆蓋率。

（五）、切實加強市場內的治安管理，建立羣防羣治、聯防聯動機制，爲經營者和消費者創造一個良好的安全環境。

（六）、建議有關部門對南貿西街馬路市場堅決予於取締，徹底清除城區內的衛生死角，同時就近規劃興建一個農貿市場，以方便這一帶的居民生活。

（七）、建議市政府從每年的城市建設配套費中拿出一部分資金用於城區商品市場環境衛生的改造和建設，使我市商品市場環境衛生真正有一個徹底的改觀。篇二：調查報告的格式和寫法

調查報告的格式和寫法

一、概念與特點

調查報告是對某項工作、某個事件、某個問題，經過深入細緻的調查後，將調查中收集到的材料加以系統整理，分析研究，以書面形式向組織和領導彙報調查情況的一種文書。

調查報告有以下幾個特點：

（一）寫實性。調查報告是在佔有大量現實和歷史資料的基礎上，用敘述性的語言實事求是地反映某一客觀事物。充分了解實情和全面掌握真實可靠的素材是寫好調查報告的基礎。

（二）針對性。調查報告一般有比較明確的意向，相關的調查取證都是針對和圍繞某一綜合性或是專題性問題展開的。所以，調查報告反映的問題集中而有深度。

（三）邏輯性。調查報告離不開確鑿的事實，但又不是材料的機械堆砌，而是對覈實無誤的數據和事實進行嚴密的邏輯論證，探明事物發展變化的原因，預測事物發展變化的趨勢，提示本質性和規律性的東西，得出科學的結論。

二、分類

調查報告的種類主要有以下幾種：

（一）情況調查報告。是比較系統地反映本地區、本單位基本情況的一種調查報告。這種調查報告平方根是爲了弄清情況，供決策者使用。

（二）典型經驗調查報告。是通過分析典型事例，總結工作中出現的新經驗，從而指導和推動某方面工作的一種調查報告。

（三）問題調查報告。是針對某一方面的問題，進行專項調查，澄清事實真相，判明問題的原因和性質，確定造成的危害，並提出解決問題的途徑和建議，爲問題的最後處理提供依據，也爲其他有關方面提供參考和借鑑的一種調查報告。

三、寫法

調查報告一般由標題和正文兩部分組成。

（一）標題。標題可以有兩種寫法。一種是規範化的標題格式，即“發文主題”加“文種”，基本格式爲“××關於××××的調查報告”、“關於××××的調查報告”、“××××調查”等。另一種是自由式標題，包括陳述式、提問式和正副題結合使用三種。陳述式如《東北師範大學碩士畢業生就業情況調查》，提問式如《爲什麼大學畢業生擇業傾向沿海和京津地區》，正副標題結合式，正題陳述調查報告的主要結論或提出中心問題，副題標明調查的對象、範圍、問題，這實際上類似於“發文主題”加“文種”的規範格式，如《高校發展重在學科建設――××××大學學科建設實踐思考》等。作爲公文，最好用規範化的標題格式或自由式中正副題結合式標題。

（二）正文。正文一般分前言、主體、結尾三部分。

1．前言。有幾種寫法：第一種是寫明調查的起因或目的、時間和地點、對象或範圍、經過與方法，以及人員組成等調查本身的情況，從中引出中心問題或基本結論來；第二種是寫明調查對象的歷史背景、大致發展經過、現實狀況、主要成績、突出問題等基本情況，進而提出中心問題或主要觀點來；第三種是開門見山，直接概括出調查的結果，如肯定做法、指出問題、提示影響、說明中心內容等。前言起到畫龍點睛的作用，要精練概括，直切主題。2．主體。這是調查報告最主要的部分，這部分詳述調查研究的基本情況、做法、經驗，以及分析調查研究所得材料中得出的各種具體認識、觀點和基本結論。

3．結尾。結尾的寫法也比較多，可以提出解決問題的方法、對策或下一步改進工作的建議；或總結全文的主要觀點，進一步深化主題；或提出問題，引發人們的進一步思考；或展望前景，發出鼓舞和號召。

調查報告的具體要求

1、調查報告的內容要求：調查報告需體現調查到的數據，根據數據制定圖表，並對數據進行分析，獲得調查結果且需提出解決方案。

2、排版的具體要求：①標題，黑體，三號字體，加粗。②姓名，楷體，小四字體。③正文，宋體，小四字體，小標題要加粗，1.5倍行距。④摘要和關鍵詞，楷體，小四字體，1.5倍行距，“摘要”和“關鍵詞”這五個字要加粗。

範文：

關於民辦高校畢業生就業的基本形勢的調查報告

軟件學院計算機1073班肖明霞

一、調查對象：民辦高校畢業生

二、調查目的：瞭解現狀，提出一些解決問題的方法

三、調查方法：數據統計分析

四、調查現象及應對策略：分析民辦高校畢業生就業的基本形勢。列舉影響就業的五種現象，指出畢業生應該採取的態度及對策，民辦高校應採取的幾項應對措施。

自從1999年全國教育工作會議後，我國高等學校開始實施大幅度擴招。高校擴招是國家出臺的一項具有戰略意義的決策。它對於實施高等教育“大衆化”戰略、對於提高全民族的綜合素質、滿足廣大青年學生升學深造的渴望、緩解高中畢業生就業壓力乃至推動經濟內需，促進社會消費等都具有積極的意義。然而，不容迴避的現實是急劇的擴招使畢業生數量在短時間內成倍增加，2002年全國高校畢業生145萬，2003年畢業生212萬，2004年將達到252萬，大批畢業生涌入就業市場，必然給廣大高校畢業生帶來巨大的精神壓力，如果不能得到妥善的解決就會直接影響社會的穩定和高等教育的健康發展。作爲高等教育重要組成部分的民辦高校自從黨的十一屆三中全會以來取得了迅速發展，據《中國教育與人力資源問題報告》統計，2001年全國各類民辦教育機構56274所，比1996年翻了一倍，在校生總數923萬人，佔同期全國學生總數近5%。截至目前全國民辦高校1600餘所，其中具備頒發國家認可畢業證書的民辦高校就達到160餘所，每年進入民辦高校就讀的學生就達到100多萬，幾乎與國辦普通高校各佔半壁江山。一種國辦與民辦並存的多元化中國高等教育發展格局已基本形成。民辦高校是市場經濟的產物，民辦高校畢業生的就業工作直接影響學校的生源來源及其健康穩定的發展。在市場經濟條件下，在高等教育從精英教育向大衆教育轉化的進程中認真研究民辦高校畢業生就業的現狀並探索出一條具有民辦高校特色、適應民辦高校就業工作需要的路子是當前民辦高校持續，健康發展的艱鉅任務。近年來一方面由於社會上對高學歷、高層次緊缺專業人才的需求越來越迫

切，各用人單位之間人才的競爭愈演愈烈，單位都想盡早到學校招聘一些優秀學生；另一方面單位招聘人才的自主權不斷擴大，各地人事部門對人才引進的政策進一步放寬，致使用人單位儘早進入高校招聘畢業生；再者，普通高校也怕失去就業市場致使就業洽談會舉辦時間越來越提前，在教育部開禁第一天（11月20日）就開始紛紛舉辦各類招聘會，以往高校招聘高峯在3、4月份，而現在逐步提前到最後一學年第一學期末11月、12月份，針對這種情況，學制僅僅三年制的大專無意中就壓縮成了二年；另外在目前眼花繚亂的招聘會上，許多單位仍然打着“歡迎研究生、考慮本科生、不招專科生”的旗號，許多學生壓力重重，憂慮多多，無法安心完成學業，特別是民辦高校畢業生更是如此，從而在就業擇業中出現以下幾種現象： 1）、自卑和急於求成心理。許多同學面對不可迴避的職業選擇，存在嚴重的自卑心理，特別是民辦學校畢業生總覺得自己這也不行，那也不行，兩手空空，萎靡不振，主要表現在職業選擇中畏首畏尾，不敢與招聘單位代表洽談；或是在“雙向選擇”中未被看中就情緒一落千丈，悲觀失望；或是經受了幾番擇業的挫折後心灰意冷，埋怨家長沒門路，埋怨所學專業不搶手，責怪沒趕上好機會等等。許多同學功利思想嚴重，連正常的上課也無法堅持，整天穿梭於各類招聘會中，爲了找工作不惜代價，製作精美的個人自薦材料，進行個人包裝，各類人才市場每場必去，幾個月來將大量精力用在找工作上，而且浪費了鉅額的就業經費，就業成本居高不下，擇業的效果卻並不顯著。2）、擇業定位盲目，期望值偏高。許多同學認爲大學畢業就該找一個工作環境好、待遇高、職位高、出力少的單位。在去年對陝西某民辦高校畢業生擇業地域問卷調查中顯示：有55%的學生選擇去經濟發達地區，40%的學生選擇去城市，願去基層和艱苦地區的只有5%。在校園招聘會上有許多同學面對名目繁多的就業單位情緒多變，一會兒滿意，一會兒感到不理想，稍微遇到挫折就退縮回來。有的同學盲目攀比，與同班同學攀比，比同學差的單位不想去。有的同學挑三撿四，沒有達到自己理想就發牢騷，情緒低落，眼高手低，好高騖遠，集中反映出就業的期望值偏高。3）、擇業觀念陳舊。受精英教育時代傳統就業觀念的束縛，許多同學仍留戀幹部身份，願意到國家機關、事業單位或國有企業工作，不願到非公有制單位就

業，存在着一次就業定終身的錯誤觀念。有的同學留戀戶口關係，願意到大城市就業，不願到中小城市就業等等。4）、消極依賴心理。許多同學對自己缺乏清醒的認識，對人才市場及用人趨勢缺乏瞭解，自身定位模糊，不瞭解自己的優勢、特長和能力，擇業信心不足，三心二意消極等待，缺乏主動性，聽天由命。有的同學在職業選擇上依賴父母或親朋好友，依賴學校，認爲在雙向選擇的市場中要憑關係就業等，缺乏進取精神和自我推銷意識。5）、思想保守，缺乏擇業技巧。有的同學“滿肚子的蝴蝶飛不出來”，可謂“書呆子”，寡言少語，不善交際，與用人單位洽談表現出語言結巴，不能應變，更不用說禮儀禮節，也許在校考試成績一直名列前茅，然而在“雙選”會上只能名落孫山。

以上五種不健康的就業心理及就業觀念是當前許多同學難以就業的主要原因，然而作爲民辦高校畢業生難道真的就無路可走嗎？

從中國近二十多年民辦教育的發展進程可以看出，國家對民辦教育的地位在不斷提高，2003年開始實施的《民辦教育促進法》明確了民辦高校的學生在入學、就業等各方面享有與國辦普通高校同等層次學生同等待遇。

從民辦高校自身來講更有許多優勢，專業設置緊跟人才市場需求，視畢業生就業工作如學校發展的生命線，對學生就業的服務意識及熱情都很高。另外，民辦高校學生還有能吃苦，市場意識強，動手能力強等許多不同於國辦高校學生的優勢。

從以上幾個方面來看，民辦高校還有很多優勢。那麼作爲民辦高校的學生應該憑藉這些優勢鼓起勇氣，從自身做好以下幾個方面的工作；

1、正視擴招，準確定位。

2、練好內功，從容面對。篇三：史上最完整的調研報告格式及一篇範文示例

電 子 科 技 大 學 中 山 學 院

調 研 報 告

（4000字）

調研題目：（宋體小三）

指導老師：（宋體小三）職 稱：（宋體小三）

學生姓名：（宋體小三）學 號:（宋體小三）

專 業：（宋體小三）

電子科技大學中山學院制 2009年 9月 1日

關於大學生網絡購物行爲的調研報告（黑體二號）

摘 要（黑體三號）

大學生是一個特殊的消費羣體，對大學生網絡購物特徵進行研究，有助於企業發展大學生網上市場，取得未來的競爭優勢。本研究通過調查問卷的方式對大學網絡購物情況進行了五個方面的調查，並根據調查結果分析了大學生網絡購物潛力大、購物網站集中度高等基本特徵„„（宋體小四，行間距1.25倍）

關鍵詞：大學生；網絡購物；調查報告（小四，關鍵詞之間用分號隔開）

注：

1、題目和“摘要”兩字之間空一行，“摘要”兩字和摘要正文之間空一行，摘要正文和關鍵詞之間空一行。

2、摘要、目錄等前置部分的頁碼用羅馬數字單獨編排，正文及正文以後的頁碼用阿拉伯數字編排。頁碼應位於頁面底端居中。

目 錄（黑體三號，居中，和下文空一行）

一 引言。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3 二 調研結果分析。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。4

（一）調查對象特徵分析。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。4 三 小結。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。5 參考文獻。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.6 附錄 關於大學生網絡購物行爲的調查問卷。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。7 注：

1、引言（問題背景陳述、關鍵概念和相關理論、研究目的意義）

2、研究結果分析（主體部分）

4、小結（小結要簡潔中肯，針對假設；從分析中作出合理的推論；具有一定的概括性）

以上目錄內容僅供參考，可以根據調研題目調整報告內容。

一 引言（一級標題三號黑體，居中，一級標題和正文之間要空一行。）

二 調研結果分析

（一）調查對象特徵分析（二級標題四號黑體）

1、性別特徵（三級標題小四號黑體）本次調查的樣本量總計100個，其中男性？?（正文用小四號宋體，行間距1.25倍。

調研報告寫作要點 篇七

調研報告寫作要點

調研工作是民主黨派充分發揮參政議政職能的重要組成部分，通過對客觀事實的調查瞭解及分析研究，以調研報告的形式揭示事物的本質並尋找規律，最終總結出經驗，提出切實可行的具體對策建議。爲提高調研工作質量及撰寫報告的水平，結合省委會參政議政工作實際，提出以下幾方面的寫作要點，以供參考。

一、調研課題選題

新形勢下的調研工作，要堅持以中國特色社會主義理論體系爲指導，緊緊圍繞黨委政府的中心工作和決策需要，以及人民羣衆反映強烈的熱點難點問題，全面瞭解各種情況，積極研究相應的對策，更好地爲各級黨委和政府科學決策服務。選題應把握政治性與科學性相結合的原則、前瞻性與針對性相結合的原則、宏觀性與可行性相結合的原則。

二、調研課題格式

（一）標題：要直入主題，體現調查研究的主要方向。

1、規範式寫法。基本格式爲“××關於××××的調研報告”、“關於××××的對策建議”。例如：《關於推進我省新型城鎮化和城鄉一體化的調研報告》，《關於加快完善我省農村土地流轉政策的對策建議》。

2、陳述式寫法。例如：《推進鄉村社區大學試點 創新福建鄉村社會管理模式》；也可以用正副標題結合的陳述式寫法，正題陳述調研報告的主要結論或提出中心問題，副題標明調研的對象、範圍、問題，例如：《金廈海域中線島串島旅遊合作的可行性研究----金門開放大擔羣島因應對策》。

（二）報告前言：闡述課題調研的背景和意義。

1、課題調研的背景。主要是指課題選題是在一個什麼樣背景下提出，調研的起因或目的、時間和地點、對象或範圍、經過與方法等，從中引出中心問題或基本結論，以體現課題調研的現實意義。

2、課題調研的意義。主要是指課題調研探索的事物發生和發展的一般規律，以及對推進某項工作具有的重大意義。

（三）現狀、問題及分析：這部分詳述調查研究的基本情況、做法、經驗，以及分析調查研究所得材料中得出的各種具體認識、觀點和基本結論。一般來說，可將調研對象的現狀、特點、問題綜合概述，繼而分開闡述。分開闡述的段落要有簡明扼要的起始句概括。

1、調研對象的現狀或特點。應從調研對象橫向各方面的表現、作用和影響，到縱向的歷史沿革、發展和現狀展開闡述，以詳實的數據或例子做支撐。

2、調研對象存在的問題。所反映的如果是一個具體事件，一般採用縱向結構；如果反映的是一種傾向和狀況，多采用橫向結構。

3、調研對象存在問題產生的原因。應突出分析闡述潛在問題以及已存在問題的癥結和可能產生或已產生的後果。要寫出問題產生的原因、性質和危害程度。

（四）對策建議。主要是提出解決問題的方法、對策或下一步改進工作的建議。民主黨派調研文章的落腳點是要在分析現狀和存在的問題基礎上，提出切實可行的對策建議。因此，對策建議是民主黨派調研文章的重中之重。

1、對策建議要有針對性。需針對現狀和存在的問題提出解決方法，做到對策與建議一一對應，切忌對策建議和現狀問題脫節。

2、對策建議要有可操作性。對策建議要立足國情、省情，圍繞工作中心，聯繫工作實際，使所提的對策建議易於轉化爲推進政府工作的具體政策措施和管理辦法。

3、對策建議要具體、充實、完善。所提對策建議觀點要明確，對策內容充實完整，論證結構完善、邏輯嚴密，語言流暢並具有說服力。言之有物、言之成理，通過深化、細化、具體化來充實完善對策建議。

畢業論文調研報告 篇八

內容摘要

焊接過程控制的目的在於獲得良好的焊縫，焊接過程控制的發展與過程控制理論的發展過程是密不可分的，在當今焊接領域的控制科研與實踐中，每一項優秀成果的取得無不體現這控制理論對實踐的指導作用，都是控制理論與具體的生產實踐相結合的產物。焊接過程是存在高噪聲干擾、較大的時滯和動態突變性的複雜過程，在很多情況下，焊接過程的準確的數學模型是無法得到的，而且在弧焊過程中，影響焊接質量的因素並不是唯一的，而是多種因素或多個變量在共同決定焊接過程的穩定性和質量的穩定性。其中耦合就是焊接過程中存在的一種較嚴重的現象。焊接過程是各個環節協調地進行工作，一個過程變量的變化必然涉及到其它過程變量的變化。如果對象存在耦合，就會降低控制系統的調節品質，耦合嚴重時會使系統無法投入工作。因此耦合因素的存在也是提高系統品質的一個障礙。如果不消除多變量控制系統中這些變量之間相互耦合關聯的影響，就難以達到控制目的。因此，解耦控制問題是控制理論研究的一個重要課題。

自六十年代以來，多變量過程控制理論受到了廣泛的注意，並且很多研究成果已經成功的應用於實踐。目前，這個理論已成爲過程控制理論中的一個重要領域，而且，就其內容的深度而言，人們也普遍的認爲，它是過程控制理論中最難的理論領域之一。說它高級，是因爲能有效的對一些含有多個互相關聯的變量的生產過程實現統一的控制，而這種功能常常是不能借助於一些人爲的單變量過程控制系統來完成的。說它複雜，是因爲它比單變量過程控制系統需要一些更復雜的設備，從而使系統的結構變得複雜。因此，如何用多個操作變量控制焊接過程，以得到良好的焊縫質量，這一問題引起了許多學者的注意。

本文將針對熱風迴流焊過程的實際，提出多變量模型的解耦控制方法，結合了迴流焊機模型中多回路之間的強耦合，非線性以及時變，引入了幾種解決方案。關鍵詞神經網絡，解耦控制，迴流焊，多變量

第一章熱風迴流焊機的研究現狀及發展趨勢

1.1熱風迴流焊技術工藝簡介

由於迴流焊工藝具有“再流動”及“自定位效應”等特點，使迴流焊工藝對貼裝精度要求比較寬鬆，比較容易實現高度自動化與高速度。因此在現代SMT中迴流焊技術應用非常廣泛。

迴流焊又稱再流焊，通過重新熔化預先分配到印製電路板焊盤上的膏狀軟釺焊料，實現表面組裝元器件焊端或引腳與印製電路板焊盤之間機械與電氣連接的軟釺焊。典型迴流焊分爲四個工作溫區，迴流焊接典型溫度曲線如圖1.1所示。當PCB進人預熱區（乾燥區）時，焊膏中的溶劑和氣體蒸發掉；同時，焊膏中的助焊劑潤溼焊盤、元器件端頭和引腳；焊膏軟化、塌落、覆蓋了焊盤；將焊盤、元器件引腳與氧氣隔離。PCB進人保溫區時，使PCB和元器件得到充分的預熱，以防PCB突然進人焊接高溫區而損壞PCB和元器件。當PCB進人焊接區時，溫度迅速上升使焊膏達到熔化狀態，液態焊錫對PCB的焊盤、器件端頭和引腳潤溼、擴散、漫流或迴流混合形成焊錫接點。PCB進人冷卻區，使焊點凝固，此時完成了再流焊。其按加熱方式不同可有紅外線加熱、飽和蒸汽加熱、熱風加熱、激光加熱等方式。其中以紅外線和汽相加熱使用最爲廣泛。

1.2熱風迴流焊仿真模型的研究

1.2.1迴流焊建模現狀

熱風迴流焊仿真模型一般是在分析再流焊加熱機理的基礎上，探討紅外加熱、對流加熱兩種熱傳遞形式，建立再流焊加熱過程的熱模型及相關的焊接爐、PCB板與元器件的幾何結構與材料模型，運用數值分折方法（如有限元方法），實現再流焊焊接工藝的仿真與預測。比較有代表性的就是ar和PConway建立的Loughborough模型系統，該模型系統運用了SDRCI-DEASMaster系列有限元包裝，包括前後處理和MaYa熱傳輸技術TMG熱模型發生器有限微分方法，自動模型結構和分析結論的後處理，TMG自動把有限元模型轉化成有限微分表示。TMG也可以運用複雜技術促進模型解決比如工藝設置的有效表述以及提供方式以定義分析參數。根據傳熱方式對爐子進行了建模。IR+Hot的爐子，其內部傳熱方式有對流、輻射和傳導等。對PCB以及元件的建模重點是對關鍵材料特性進行了確定，比如熱容、發散率、熱導率、密度等，分析顯示熱容是最具影響力的參數。而物理建模方面，PCB被描述成合適網格密度的殼結構。具體如下：

（1）對再流焊爐的仿真。再流焊加熱方式是非常複雜的，主要有對流、輻射、傳導等形式，以及在不同的形式下，不同環境或工藝參數對其加熱效果的影響。通過用軟件對再流焊爐進行仿真，重點探討各種傳熱方式與相關工藝參數之間的關係（如氣流速率、傳送帶的速率等對熱效應的影響），建立再流焊爐的仿真模型。

（2）對PCAs的幾何形狀的仿真。再流焊爐、PCB板、元器件結構是複雜多樣的。再流焊爐膛內的三維結構和各個溫區的長度對PCB板及其待貼裝的元器件的加熱有很大的影響，並直接關係到加熱方式對再流焊工藝的影響。PCB板的外型尺寸對再流焊工藝也有重大影響，尤其是在傳輸帶上從一個加熱區向另一個加熱區過度時溫度場的變化，對PCB板變形的影響。元器件的尺寸對加熱方式的影響很大，如假設某一元器件較高，其由紅外加熱方式所得熱量和其對周邊元器件的相應影響也很大。對於SMT組件中的小件，如小電容、小電阻用一個節點來表示(1D)；對於外型是長窄型的元器件（如小晶體管）用一段線形或一長方形來表示(2D)；對於體型大而且結構複雜的元器件用立方盒體來表示(3D)。基於以上分析用仿真軟件建立焊接爐結構、不同的PCB結構以及元器件外型結構來分析對熱效應的影響，並建立相應的結構模型。如圖1.2所示。

圖1.2簡化的PCAS的2D模型

（3）對材料特性和表面特性的仿真。PCB板、元器件的材料是複雜的，包括有機物、金屬和陶瓷等材料。由於PCB板、元器件又都包含多種材科，而不同的材料具有不同的熱特性；並且即使是同一材料，其比熱值與溫度之間呈現非線性關係。這些主要的熱特性參數包括熱容量、密度、發射率以及熱導率等。因此在建立材料模型時，建立相應的材料特性庫模型。表面特性與熱傳導息息相關的一個特性，其外面的顏色、光潔度等等對紅外和熱風加熱的影響很大。根據傳熱學的相關理論建立相應的數學模型。FSarvar和PConway的組件溫度曲線仿真結果與實驗結果對比如圖1.3所示比較一致。

圖1.3組件溫度曲線仿真與實驗對比圖

（4）上述系統從ECAD中讀取文件，並分別依據設計文件與所用的焊接設備從元器件庫與再流焊爐庫中選取相應的元件與再流焊爐，同時輸入相應的材料特性，形成組裝幾何模型；然後輸入設計溫度曲線，在定義分析參數的情況下進行再流焊工藝的仿真與分析，並通過後置分析評價，給出相應的處理意見，重新輸入仿真系統，直到得到理想的仿真結果爲止。從而完成焊接溫度曲線的設置。

1.2.2再流焊工藝建模與仿真存在的問題及前景預測

將人工智能技術引入再流焊焊接工藝的預測仿真系統，人工智能領域的新進展，包括模式識別、專家系統，甚至人工神經網絡研究的進展，將爲制定再流焊焊接工藝向智能化發展方向提供基礎。這些對於提高系統的適應性與分析精度大有好處。特別是引入如神經網絡的自學習功能，將大大改善系統的性能。即運用模式識別（或分類）技術和專家系統，在把大量的已知再流焊焊接工藝的各種特徵量（如溫度曲線）輸入樣本庫，使機器可能接受人的經驗（專家的經驗）並具備自學習之後，即具備了自動制定再流焊焊接工藝的能力，並可通過不斷的學習，使這種能力不斷提高。

以上再流焊工藝模型都是基於熱分析建立的分別對再流爐（包括紅外再流爐和紅外加強風再流爐）和PCB組件進行分別建模，以分析PCB組件在再流爐中的熱反應，結合有限元方法對其進行熱模擬仿真，但該方法存在一些難點：

1)熱傳輸方式的多樣性在一個再流焊爐中發生的熱傳輸有爐子上下熱板間的輻射、PCB相鄰貼裝件之間的輻射、PCB板表面的輻射交換、爐子空氣的對流交換、貼裝件和PCB板之間透過空氣空隙的對流和傳導、其他表面比如爐壁等的輻射交換。此外，空氣速率、傳動帶速率等也都對PCB組件的熱反應有非常重大的影響。

2)幾何結構的複雜性再流爐、PCB、元器件結構的複雜多樣性及其相互影響，增加了對熱分析的難度。如今再流爐有紅外再流爐、紅外加強風再流爐、充氮氣再流爐，有些再流爐在冷卻階段還加上了強風空冷。隨着元器件的小型化，

PCB以及元器件集成度越來越高，結構也越來越複雜。

3)PCB、元器件的材料複雜性由於PCB、元器件都包含多種材料，而不同的材料具有不同的熱特性，即使是同一材料，其比熱值與溫度之間呈現非線性關係。因此在建立材料模型時，同樣必須通過多組試驗建立不同材料的熱特性參數，建立相應的材科特性庫。

此外，由於焊點失效也是產生產品不合格的重要因素，也要對其進行模擬和熱分析。影響焊點成形的因素也有很多因而對其建模也有一定難度。

由於所存在的各種複雜以及不穩定因素，國內外建立的這些模型存在着一些假設因而仿真結果與實際工藝結果還不是很吻合，需要進一步改進與修正。可以預見今後的發展趨勢爲：

1)智能化

將人工智能技術引入上述仿真系統，對於提高系統的適應性與分析精度大有好處。特別是在第二種方法建立的系統中，由於目前的系統僅與上一次的測驗結果相關，有很大的侷限性，如果引入如神經網絡的自學習功能，將大大改善系統的性能。

2)虛擬儀器化

上述系統可在獨立的計算機上進行虛擬設置，仿真出在該設置下的焊接溫度曲線，對比該曲線與理想的溫度曲線，依據各環境參數與工藝參數與實際的溫度曲線之間的關係修改設置，直到獲得滿意的溫度曲線爲止。

3)系統化

即將再流焊仿真系統與SMT其它組裝仿真系統、焊接質量評價系統、焊點可靠性分析系統等集成一個大系統，同時引入並行工程的有關思想，實現虛擬組裝系統。該系統可用於在保降組裝質量前提下的*DE產品設計與組裝工藝設計。

第二章多輸入多輸出溫度控制系統的研究

2.1迴流焊機研究現狀

隨着電子產品競爭的日趨加劇，生產的不確定因素不斷加大，需要經常調整產品的產量以及不同產品的類型。爲此對電子元器件的貼裝、焊接設備提出了更高的要求，即要求其能夠實現各類精細元器件貼裝、焊接的技術，又要具有良好的靈活性，以適應當前千變萬化的生產製造要求。

近年來，表面貼裝技術(SMT)發生了巨大的變化，如生產標準的改變、新型焊膏的使用、不同基材的出現，以及元器件本身材料和設計的革新，都給迴流焊接工藝提出了新的要求，一個總的趨勢就是要求採用更先進的熱傳遞方式和控制方式，達到節約能源，均勻溫度，適合雙面板和新型器件封裝方式的焊接要求。我國在電子組裝工藝技術方面研究與應用還是有相當實力，特別是近幾年來隨着大型的中外合資電子公司的增加，其工藝水準基本上達到與國外同步水平。

目前國外製定再流焊工藝，主要是採用仿真的方法來獲得的。對再流焊焊接工藝的建模、仿真、預測與控制研究主要有兩種方法：一是，主要以FSarvar爲代表的研究的預測系統具有一定的代表性，是在分析加熱機理的基礎上，建立包括焊接爐結構、元器件類型與材料、傳熱方式等相關內容在內的再流焊工藝模型，並以此爲基礎的仿真、預測和控制的研究；二是以Inter公司在該方面的研究爲代表的，基於統計過程控制(SPC)原理，設計數據採集記錄自動分析儀，並以此爲基礎建立再流焊工藝控制與預測。

迴流焊機作爲一個典型的多輸入多輸出溫度控制系統，下文將介紹多輸入多輸出控制系統的研究現狀及發展趨勢。

2.2多輸入多輸出系統的研究

2.2.1有約束的模糊預測解耦控制法

廣義預測控制(generalizedpredictivecontrol，GPC)已經成功的應用於工業過程。由於在實際過程中，輸入量常常受到物理條件的制約，因此研究輸入受限的GPC具有現實意義。通常是用非線性規劃方法來求解受約束的控制問題

[2]，但其計算量卻隨約束條件個數的增加而呈指數規律增加。文獻[3]在控制約束滿足一定合理條件下設計了一種簡便的預測控制算法，保證了系統的穩定性，

調研報告第二章多輸入多輸出溫度控制系統的研究

降低了計算的複雜度。文獻[4]通過引入一個輸入柔化因子，避免了用非線性規劃方法求解約束優化問題，但它們都只針對單變量線性系統。文獻[5]考慮了有約束條件下多變量系統的GPC控制問題，但其計算量很大。由於多變量系統的輸入輸出之間往往存在嚴重耦合現象，使得控制過程中可調參數較多，參數選取複雜，難以獲得滿意參數值。爲此，文獻[6～8]分別針對多變量線性系統提出了模型算法解耦控制、動態矩陣解耦控制和廣義預測解耦控制，但這些方法都沒有考慮對變量的約束。

實際控制系統一般都是複雜的多變量非線性動態過程，而預測控制本質上是基於線性模型的預測。T2S模糊模型對非線性函數具有充分逼近能力，本質上是非線性的，但其規則後件部分採用線性方程式表示，便於應用傳統的控制策略，爲解決非線性系統控制問題提供了新途徑[9]。文獻[10～13]針對單變量系統提出了基於T2S模糊模型的預測控制。

文獻[14]首先對多變量非線性系統用基於模糊聚類算法[12]和正交最小二乘算法[13]的T2S模糊模型進行逼近，在每個採樣點用辨識好的模糊規則對系統進行局部動態線性化，再將該模型對角解耦爲多個單輸入單輸出(SISO)子系統，進而對其採用帶輸入約束的GPC算法。該算法充分考慮了輸入變量及其增量均受約束的情況，且在很大程度上削弱了變量之間的耦合。

2.2.2多變量模糊控制系統的前饋解耦法

近年來，模糊解耦研究有了一定進展，國內外學者提出的模糊解耦法可歸納爲直接法和間接法[15]。直接解耦法，即對控制對象進行解耦，如徐承偉提出的模糊關係系統的串聯補償解耦和反饋解耦，楊輝提出的用多個單變量模糊控制器來表示一個多變量模糊控制器等；間接解耦法，即對控制器解耦，有代表性的爲Gupta等人提出的多變量模糊控制規則的子空間分解法，後經王殿輝、Kiszka和GJJeon等多人改進。上述各種方法，有的需要從理論上進一步研究和完善，有的解耦關係複雜，不適於在工程實際中應用。

近年來，由於模糊控制在工程中的應用日益廣泛，故迫切要求尋找簡便有效的多變量模糊解耦方法。文獻[16]提出模糊相干係數去耦法，並應用於菸葉初烤過程，其相干係數的求取依賴於經驗。文獻[17]應用模糊控制理論研究了一種無需對象模型的模糊解耦自適應方法，能對多變量系統實現有效的靜態解耦控制。

長期以來，經典前饋解耦法以其算法簡單有效獲得了廣泛應用。它把某通道控制器的輸出對另外通道的影響看作擾動作用，應用前饋控制的原理，解除控制迴路間的耦合，該方法解耦環節在控制系統中的接入位置是在控制器與控制對象之間，設計時，先按各通道控制對象特性設計各主控制器，然後考慮解耦設計

（BoksenbomHood錢學森方法）。其優點是：各解耦可單獨實現，給整定帶來極大方便；解耦設計不會加重主通道控制器的負擔；系統結構簡單，實現方便，容易理解和掌握。

經典前饋解耦法是基於被控對象的數學模型，在不確知被控對象數學模型的模糊控制系統中不能直接應用。文獻[18]基於前饋解耦的思想和神經網絡理論提出多變量模糊控制系統的前饋解耦法，可利用BP算法進行在線學習求取其解耦關係，該方法算法簡單，能實現靜態和動態解耦。

2.2.3模糊解耦自適應控制法

模糊控制是一種具有強魯棒性的控制方法，許多學者從80年代開始研究模糊解耦控制問題，提出了一些控制方法，導得了一些結論。然而許多結果還只是理論推導，所提的方法實際應用非常困難，工程中難以實現。文獻[19]提出了一種無需對象模型的簡單有效的模糊解耦控制方法，它既使系統實現魯棒解耦控制，又使系統具有較強的自適應能力。

該方法具有如下特點：

1)控制系統的設計不需要對象模型，方法簡單，便於工程應用，特別適用於對象模型難以確定，而又需要實現解耦控制的情況。

2)能對多變量系統實現有效的靜態解耦控制。

3)採用這種方法設計的系統，具有較強的自適應能力，魯棒性校奸，抗干擾能力較強。

2.3多變量控制系統解耦控制研究的展望

隨着被控系統越來越複雜，如不確定性、多幹擾、非線性、滯後、非最小相位等，需要控制的變量往往不只一個，且多個變量之間相互關聯，即耦合，傳統的單變量控制系統設計方法顯然無法滿足要求，工程中常常引入多變量的解耦設計。其思想早在控制科學發展初期就已形成，其實質是通過對一個具有耦合的多輸入多輸出控制系統配以適當的補償器，將耦合程度限制在一定程度或解耦爲多個獨立的單輸入單輸出系統。其發展主要以Morgan於1964年提出的基於精確對消的全解耦狀態空間法及Rosenbrock於20世紀60年代提出的基於對角優勢化的現代頻率法爲代表，但這兩種方法都要求被控對象精確建模，在應用上受到一定的限制。近年來，隨着控制理論的發展，多種解耦控制方法應運而生，如特徵結構配置解耦、自校正解耦、線性二次型解耦、奇異攝動解耦、自適應解耦、智能解耦、模糊解耦等等。解耦控制一直是一個充滿活力、富有挑戰性的問題。

文獻[20]針對解耦方法進行了概述，並分析了其應用現狀。

從以上各種方法介紹中可以看出傳統解耦方法在理論上研究得較爲深入，但各方法都存在一些尚待解決的問題，，除前面提到的以外，還有如：時延系統的純時延部分無法從對象傳遞函數中分離出來，造成動態響應性能與控制目標有所差異，尤其高頻部分受τij（對象傳遞函數中的時延參數）影響較大。這些方面都

需要在今後的研究工作中進一步完善。奇異值分解應用於多變量系統的控制使解耦性與魯棒性兩大要求同時滿足。目前已有RFN法，LQR/LTR法等，研究表明，繼續使奇異值理論應用於多變量解耦是很有意義的工作，是當前控制系統設計的一大研究方向。自適應解耦與智能解耦都是以傳統解耦理論爲基礎，更側重於控制器的研究。這兩類方法更多采用了試探、優化的方法來設計控制器，因而在理論研究上還十分欠缺，在系統可解耦性的證明、解耦算法的穩定性、收斂性的證明等方面，都還有大量的工作要做，是一個很有發展前途的方向。在解耦控制器的應用上，3維以上系統還很難達到令人滿意的效果，尚待進一步探討。另外，在網絡結構和算法的改進上，也值得繼續深入研究。

第三章回流焊的解耦控制設計方案研究

3.1解耦控制的現狀

在現代化的工業生產中，不斷出現一些較複雜的設備或裝置，這些設備或裝置的本身所要求的被控制參數往往較多，因此，必須設置多個控制迴路對該種設備進行控制。由於控制迴路的增加，往往會在它們之間造成相互影響的耦合作用，也即系統中每一個控制迴路的輸入信號對所有迴路的輸出都會有影響，而每一個迴路的輸出又會受到所有輸入的作用。要想一個輸入只去控制一個輸出幾乎不可能，這就構成了“耦合”系統。由於耦合關係，往往使系統難於控制、性能很差。

所謂解耦控制系統，就是採用某種結構，尋找合適的控制規律來消除系統種各控制迴路之間的相互耦合關係，使每一個輸入只控制相應的一個輸出，每一個輸出又只受到一個控制的作用。典型的解耦控制系統結構示意圖如圖3.1所示。

圖3.1解耦控制系統結構圖

解耦控制是控制理論中最早的問題之一，它的設計思想幾乎與控制學科同時產生，解耦控制思想最初狹義的提法是不相干控制原則。它是由Rkosnebmo和Hoodl1ol提出來的，他們最先將矩陣分析法應用於多變量控制系統分析，分析了有關飛行器控制的問題，即如何通過分別控制燃料與推進器葉片角度來控制飛行器發動機的速度與功率，並使這兩個控制系統互不干涉。1964年Morgna在現代控制理論的框架下正式提出了MIMO多輸入多輸出線性系統的輸入輸出解耦問題，即無交互系統的設計問題。

在多變量控制理論和實踐中，不同的輸入和輸出之間存在着耦合，即系統的第一個輸入量不但會對第一個輸出量產生影響，而且還會影響到其他的輸出量。這樣就造成了控制系統設計和實際操人們提出瞭解耦控制問題，即如何通過外部控制手段（如狀態反饋）將多變量系統解耦，變成若干個互相獨立的單輸入單輸出系統，從而可用單變量控制的各種成熟技術來完成系統的設計。

3.2傳統解耦控制方法介紹及其應用

傳統解耦方法以現代頻域法爲代表，也包括時域方法，主要適用於確定性線性MIMO系統。包括對角矩陣法、相對增益分析法、特徵曲線分析法、狀態變量法、逆奈氏陣列法等。實現解耦控制的思想是通過解耦補償器的設計，使解耦補償器與被控對象組成的廣義系統的傳遞函數矩陣爲對角陣，從而把一個由耦合影響的多變量系統化爲多個無耦合的單變量系統。但解耦設計方法中補償陣嚴重依賴於被控對象精確的數學模型，而被控過程通常是時變和非線性的，因此一個線性的、定常的解耦補償網絡在被控過程發生工作點變化時，由於不具有適應性，很難保證控制品質，甚至導致系統不穩定。此外，由於被控過程往往具有純延遲和單位圓外的零點，因此完全解耦補償陣存在着可實現的問題。在工程中，完全解耦長期被棄置不用，代之以解耦系統的簡化，從而產生部分解耦、單向解耦的方法。這實際上是以犧牲系統的動態性能來保證系統穩態的解耦性能。由於靜態解耦同樣涉及到靜態增益匹配、彙整的問題，也同樣涉及到增益的適應性問題，因此係統的魯棒性也難以保證。傳統解耦方法主要包括：

1)逆奈氏陣列法

逆奈氏陣列法是對控制對象進行預先補償，使傳統函數的逆成爲具有對角優勢和正規性的矩陣。由於正規陣特徵值對攝動不敏感，因而有較強的魯棒性，其應用廣泛。當然，當正規陣的上（下)三角元素明顯大於下(上）三角元素時，可採用非平衡補償法進行修正來提高魯棒性，同時由於利用逆奈氏判據選擇反饋增益時並不能保證閉環傳遞函數本身的對角優勢，因此需反覆調整補償器的參數，使設計結果真正符合對角優勢。

2)特徵軌跡法

特徵軌跡法是一種分析MIMO系統性態的精確方法。當採用其中的增益平衡法和特徵向量配正法對補償器進行近似處理時，其精確性難以得到保證，因而工程應用有限。倘若採用並矢展開法，則可利用其對角分解中變換矩陣與頻率無關的特性解決補償器工程難以實現的問題，但要求被控對象能夠並矢分解，往往此條件難以滿足，因而工程中應用不多見。

3)序列回差法

該方法是將補償器遂個串入迴路構成反饋，易於編程實現。從解耦的角度看，類似二角解耦，但其補償器的確定方法並不明確，不能實現完全解耦合。

4)奇異值分解法

包括奇異值帶域法和逆結構正規則化法。主要是先繪製開環傳遞函數的奇異值圖，採用主增益、主相位分析法或者廣義奈氏定理來確定主帶域與臨界點的關

系從而判別系統的魯棒穩定性，特別適於無法特徵分解或並矢分解的系統。它是近年來普遍使用的方法之一。

此外，還有一些比較成功的頻率方法，包括相對增益法、逆曲線法、特徵曲線分析法。以上解耦方法中，補償器嚴重依賴被控對象的精確建模，在現代的工業生產中不具有適應性，難以保證控制過程品質，甚至導致系統不穩定。即使採用這些方法進行部分解耦或者單向解耦，也不能實現完全解耦，而目輔助設計的工作量很大，不易實現動態解耦。

3.3解耦控制的新發展

3.3.1自適應解耦控制法

對於MIMO的不確定性問題，多變量自適應解耦控制的研究爲這類問題的解決提出了可行性方法。多變量自適應解耦控制方法是將被控對象的解耦、控制和辨識結合起來，可以實現參數未知或時變系統的在線精確解耦控制。自適應解耦的方法將耦合項作爲可測干擾，採用自校正前饋控制的方法，對耦合進行動、靜態補償。對最小相位系統，採用最小方差控制律可以抑制交連，對非最小相位系統，可以採用廣義最小方差控制律。只要最優預報和性能指標函數中含有耦合項，就可以達到消除耦合的目的。上述解耦方法設計時需求解Diophantine方程，而方程的求解，未知數個數會少於方程個數，因此解出的只能是最小一乘解，即近似解。如果增加“靜差=0”的約束，可以實現靜態解耦，但動態解耦仍不能完全實現。

多變量自適應解耦控制用於工業界，如工業電加熱爐上下加熱段爐溫的多變量自適應解耦，大型火力發電機組的機爐隴調自適應解耦控制等，都取得良好控制品質。可以看出，多變量自適應解耦控制技術在解決複雜工業過程的自動控制問題方面有其獨到的優勢和廣泛的應用前景。

自適應解耦雖在一些領域獲得了成功的應用，但是要使這項技術得到廣泛應用，還需開展多變量自適應解耦控制技術與實際工業過程結合的應用研究。因爲自適應解耦雖在一定程度上解決了系統不確定性問題，但是其本質要求在線辨識對象模型，所以算法複雜，計算量大，目它對過程動態建模和擾動的適應能力差，系統的魯棒性問題尚有待進一步解決，而目實際工業過程的動態特性往往比所建模型複雜得多，因此其應用範圍受到了一定限制。如何設計一個具有強魯棒性的多變量自適應解耦控制系統是當前十分重要的理論課題；在自適應情況下實現動態解耦的各種算法，也是有待進一步深入研究、發展和完善的理論課題。

3.3.2魯棒解耦控制法

多變量魯棒解耦理論是魯棒控制理論的一個方向，其實質是通過設計魯棒預補償器，使攝動系統爲魯棒對角優勢，從而將多變量系統化爲若干單變量系統來設計。Arkun首先給出了魯棒對角優勢的定義。

日前魯棒解耦的研究主要使用以下幾種工具：①H−方法和結構奇異值理論；②夏線性矩陣不等式方法(LMI)；③代數方法。

解耦控制器對系統的不確定性往往比較敏感，有關研究人員已經就解耦參數不確定性，提出了消除參數的魯棒動態解耦和魯棒靜態解耦方法。也有人曾運用Doyle的結構奇異值理論提出了不確定系統解耦控制器的設計方法，該方法在保證閉環系統穩定和動態性能前提下，使解耦控制器對範數約束的不確定系統做最大限度的解耦。但總的看來，迄今所做的魯棒解耦只是針對特定系統討論特殊的解耦設計方法，以減少解耦控制器對系統參數的敏感性，但沒有系統地解決一般不確定系統的魯棒解耦問題，即怎樣恰當設計解耦控制器，使之在滿足穩定性和魯棒性前提下，達到最大限度解耦。此外，解耦控制系統的動態性能和解耦性能往往是一對很突出的矛盾。怎樣在保證起碼的動態性能前提下，設計最佳解耦控制器或者犧牲部分動態性能以換取解耦性能的改善，這些都是履待解決的問題。

日前，魯棒解耦己逐步由理論研究轉向應用研究，並得到了很好的應用效果。狀態反饋解耦理論已經被應用於串聯多關節機器人控制，有效地解決了機器人控制中存在的複雜變量耦合問題，可見魯棒解耦的應用有着廣泛的前景。

內模控制是魯棒控制的一種簡化，因其良好的穩定性和控制品質，越來越受到控制界的重視。日前，將內模控制用於解耦設計的方法卞要有兩種：①先辨識對象模型，再利用內模原理設計前饋控制器。前饋控制器可分爲V-規範型和P-規範型；②先將對象進行常規的解耦設計使其成爲對角陣，然後對解耦後的系統進行內模控制。內模控制被認爲是一種對系統參數變化不敏感的魯棒控制方法。但是這兩種內模控制對模型的匹配度要求較高，當系統參數大範圍變化時，內模控制的效果就會變差。神經網絡具有自學習和自適應的特點，因此將內模解耦和神經網絡結合是一個很好的解決方法。

3.3.3智能解耦控制法

由於智能解耦控制方法在解決非線性方面的獨特優勢，使它在非線性系統解耦控制方面得到了廣泛的關注。它可以實現對線性和非線性系統在線精確解耦，解決了傳統解耦方法不易實現精確解耦的問題。

①模糊解耦控制主要有兩大類方法：一類是直接解耦方法；另一類是間

接解耦方法。直接解耦法是國內外研究較多的一神解耦方法。

直接解耦法一種是對控制對象進行解耦，然後針對解耦而成的各單變量過程進行模糊控制系統設計。有關文獻已經給出了實現解耦的一個充分條件，但模糊解耦補償器的解耦和參數是採用經驗試湊法離線確定的，沒有通用算法，很難實現完全解耦。後來，又提出模糊關係系統的反饋解耦並能夠給出實現解耦的一個充分條件，但尚有遺留問題，例如：當輸入個數和輸出個數不等時，解耦羣怎麼確定等。另一種直接模糊解耦方法是對控制器的解耦。有研究人員對多變量模糊控制算法進行了研究，利用多維模糊條件語句的分解定理，引進模糊子集的交叉係數，獲得了多變量模糊控制算法的簡捷表達式，再借助於多變量系統解耦設計原理，用多個單變量模糊控制器來表示一個解耦多變量模糊控制器。這樣不僅實現方便，也減少了對計算機內存和計算時間的要求。缺點是仍然要求己知一組多維模糊控制規則，這給實際應用帶來了很大困難。

間接解耦法是通過對多變量模糊控制規則進行模糊了空間的分解實現解耦。模糊解耦控制系統的研究尚處於發展階段，很多結論只是理論推導，還不能進入實驗室加以驗證。同時，針對解耦之後控制系統穩定性、可控可觀性的研究也沒有成熟。因此，無論是針對控制對象還是針對控制器解耦，當前急需解決的問題是如何由模糊關係方程求解各個解耦後的模糊子關係，儘量減少前述方法所加的約束，得到令人滿意的仿真結果。

②神經網絡解耦控制由於神經網絡可以在指定的緊集上以任意精度逼進任意解析非線性函數，而且具有學習、自適應能力，使它能夠處理系統的非線性特性，同時又有很強的容錯能力。因此神經網絡成爲了實現非線性系統控制的有力工具。但是單獨的神經網絡控制很難滿足系統的要求，它常同其他算法結合實現解耦控制。

神經網絡解耦還有基於自適應思想的解耦方法：一種是神經網絡前饋自適應解耦控制算法，其基本思路是將高階非線性部分的影響視爲可測干擾，採用前饋補償方法加以消除，再借助多變量線性系統的自適應解耦控制算法的思路，實現多變量非線性系統的神經網絡自適應解耦控制；另一種是利用神經網絡逼近高階項、耦合項和未建模動態，採用廣義預測控制的性能指標，實現神經網絡廣義預測自適應解耦控制；再一種是神經網絡開環解耦控制算法。其基本思路是在多變量非線性系統前面加上神經網絡解耦器，通過對廣義對象的時域相應曲線的學習訓練神經網絡，從而消除耦合影響，使得廣義對象成爲無耦合或耦合程度較小的系統，然後對解耦後的各回路設計單迴路控制器。

其他的神經網絡解耦方法還有：神經網絡同遺傳算法結合將遺傳算法用於前向神經網絡的連接權係數的學習，克服了BP算法易陷入局部極值的缺點；神經

網絡同預測控制結合先用神經網絡設計補償環節，然後對解耦後各了系統進行單變量預測函數控制以確定各個控制量；神經網絡同內模控制結合實現神經網絡內模解耦等等。神經網絡解耦已經初步在工業控制中應用，並取得了較好的控制效果。神經網絡解耦控制系統的結構通常採用以下三種形式，如圖3.2所示，圖中，C爲控制器，NN爲神經網絡解耦補償器。神經網絡解耦補償器一般採用三層前向神經網絡實現，用BP學習算法訓練。

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圖3.2神經網絡解耦控制系統

儘管神經網絡解耦的研究己有一些研究成果，但是神經網絡有着自身無法解決的問題，而目非線性對象不像線性對象那樣容易分解和交換，因此非線性解耦理論與神經網絡結合較爲困難，難以找到通用的解耦條件判據。所以神經網絡解耦理論發展較爲緩慢，更多的解耦策略都帶有嘗試性只能依靠仿真來佐證，只有少數情況下，對某一特定類別的系統可以進行可解耦性分析。

在MIMO解耦控制系統中，除了以上方法外，還有預測解耦、反標架解耦法、卡爾曼濾波解耦、塊解耦、弱耦合系統、干擾解耦等。應該說每種解耦方法均有其獨特優點，也有其侷限性。

自適應解耦與智能解耦[24]都是以傳統解耦理論爲基礎，更側重於控制器的研究。這兩類方法更多采用了試探、優化的方法來設計控制器，因而在理論研究上還不十分完善，在系統可解耦性的證明、解耦算法的穩定性、收斂性的證明等方

面，都還有大量的工作要做，這是一個很有發展前途的方向。在解耦控制器的應用上，二維以上系統還很難達到令人滿意的效果。另外，在網絡結構和算法的改進上，也值得繼續深入研究。在工程實踐中，許多解耦理論由於設計方法及算式過於複雜而難以推廣應用，因此尋求一種有效的、簡單易行的控制方法，即尋求理論研究同實際應用的結合點是今後研究的一個方向。在MIMO解耦控制中目前逐漸出現了將自適應控制、預測控制、神經網絡、模糊控制、遺傳算法等先進控制乎段合理搭配來實現解耦，這種揚長避短的`方法也不失爲解決耦合問題的一個有效途徑。

3.4解耦控制的研究展望

解耦控制的研究經歷了由線性到非線性、靜態到動態、連續系統到離散系統、非魯棒解耦到魯棒耦的發展過程，其設計大多側重於控制器的研究。傳統解耦方法在理論上研究得較爲深入，但各方法都存在一些尚待解決的問題，除前面提到的以外，還有如：時延系統的純時延部分無法從對象傳遞函數中分離出來，造成動態響應性能與控制目標有所差異，尤其高頻部分受τij(對象傳遞函數中的時延

參數)影響較大。這些方面都需要在今後的研究工作中進一步完善。奇異值分解應用於多變量系統的控制使解耦性與魯棒性兩大要求同時滿足，目前已有RFN法，LQR/LTR法等，研究表明，繼續使奇異值理論應用於多變量解耦是很有意義的工作，是當前控制系統設計的一大研究方向。

傳統解耦方法已得到一定的應用，而自適應解耦、智能解耦的理論研究尚不完善。其可解耦的判定、算法的穩定性以及收斂性還沒有統一的定論。在工程實際中，往往由於算法太複雜而難以實現較好的解耦，因而，尋求簡單易行的有效解耦方法是目前普通關注的問題，同時，將各種解耦方法有效融合也是實現解耦的好途徑。

3.5迴流焊解耦控制參考方案

3.5.1迴流焊模型分析

無論何種加熱方式，迴流焊作爲SMT生產中的關鍵工序，合理的溫度曲線設置及準確實現是保證迴流焊質量的關鍵。不恰當的溫度曲線會使PCB板出現焊接不全、虛焊、元件翹立、焊錫球過多等焊接缺陷，從而影響產品質量。因此，迴流焊設備的溫區及溫度的準確控制至關重要。

熱風迴流焊是典型的模型不確定性系統：首先，熱風迴流焊的模型一部分是

傳熱建模，物體的傳熱受環境的溫度影響很大，當外界溫度高時，熱風迴流焊的熱損失要小些，當外界溫度低時，熱量損失大；其次，由於迴流焊溫區內的熱風馬達不一致，造成溫區熱空氣流動不一致，也會造成模型不確定；還有其他如，採樣的精度，電加熱管的不一致等問題，都會造成迴流焊系統模型的不確定。同時，由於熱風迴流焊系統不但存在熱流量通過爐體向外散失熱量，每個溫區之間也會存在熱流量流動，另外在爐膛內，當有PCB板通過時也會有熱量流動。這些熱流量的流動與外界環境、溫區之間的溫度差別等一些不可預知的因素有關，因此是不確定因素，所以，必須建立一個多輸入多輸出控制系統的迴流焊模型，進而對該模型進行解耦控制。

3.5.2多變量系統的參考解決方案

多溫區熱風迴流焊的自動化控制屬於複雜工業過程控制，多溫區熱風迴流焊系統的結構和參數具有高維性、時變性和高度非線性，並且具有強耦合與時滯等特性，系統及其外部環境具有許多未知和不確定的因素，具有較大的隨機干擾[21]，面對複雜的多溫區熱風迴流焊的工藝控制如果能夠建立足夠精確和簡單的模型，將極大地有助於對這個複雜系統的控制，特別是對焊接過程的優化[22]。文獻[23]將熱風迴流焊機每個溫區內的熱空氣所影響到的所有個體，包括溫區熱空氣、鏈條、鏈網、PCB、爐壁等所有不能忽略的因素視爲控制模型的一部分，從熱學機理出發，推導出控制對象的狀態空間方程，實現了真正意義上的動態模型，並提出了三種熱風迴流焊機工況的劃分，針對不同的工況建立不同的動態模型，對其實施不同的控制算法，經過大量的仿真實驗後，將此模型應用於熱風迴流焊機實際的溫度控制中均取得了比較好的效果。

另外，傳統的解耦方法必須要求出系統傳遞函數的逆矩陣，而這在系統的數學模型不清楚的情況下是無法實現的，而採用模糊神經網絡解耦就可以避免複雜數學模型的求解問題，只需要通過訓練使解耦後的系統特性能夠很好地跟蹤期望特性。爲此在訓練時，可用解耦後的模型做系統的參考模型，將設定輸入同時加到加入解耦環節的系統和參考模型，以參考模型的輸出作爲系統的目標輸出，經過訓練就可以達到解耦的目的。

調研報告第三章回流焊的解耦控制設計方案研究

圖3.3多溫區測控系統模糊神經網絡控制器總體結構設計圖

多溫區測控系統模糊神經網絡控制器的總體結構設計如圖3.3所示，利用這種方法可根據不同的工況利用模糊神經網絡在線調整參數。本文提出的模糊神經網絡解耦控制器的設計思想是：首先根據解耦後系統的特點和輸入變量之間的內在關係，構造模糊組合變量；利用人工神經網絡的非線性特性和自學習能力，將神經網絡方法應用於模糊控制技術中，以神經元代替模糊系統中的模糊子集合，神經元節點內部函數代替隸屬函數，神經元節點之間的聯接對應於模糊推理機制，從而構成模糊神經網絡控制器；然後根據各個模糊組合變量在控制決策中的地位和作用分配權值，並利用神經網絡得反向傳播算法對量化係數、加權係數以及隸屬函數的中心值進行在線修正。