“機器人巡線挑戰賽”比賽規則

9-16歲“機器人巡線挑戰賽”比賽規則

一、比賽簡介

機器人巡線挑戰賽中，機器人按照規定的軌跡行進，行進過程中完成指定任務後，到達中央資源池爭奪資源。本次比賽意在強調結構對於機器人整體設計的輔助作用，程序對於機器人的主導作用，並鍛鍊孩子臨場應變突發情況的能力。

二、比賽要求

（1）比賽要求：要求參賽機器人爲自主式機器人。

（2）比賽形式：比賽要求兩支參賽隊同臺競賽。

（3）參賽資格要求：9-16歲參賽者可註冊參加比賽。

（4）成員人數要求：每支隊伍包含2名成員。

（5）器材要求：樂高（LEGO）EV3 45544+45560。

（6）賽制要求：賽制由比賽組委會在報名結束後確定並在指定平臺公佈。

（7）分組要求：賽事主辦方保留按照參賽者的年齡、等級或其他特徵，將機器人劃分至不同小組的權利。

三、參賽者準則

（1）參賽者均須遵守比賽的規則、條款和獲勝條件。

（2）參賽者使用自制的自主機器人在指定的比賽區域進行比賽

（3）比賽結果由裁判依據比賽規則判定。

（4）參賽者必須穿戴賽事主辦方提供的背心或其他服裝以及參賽牌。

四、場地

（1）場地底色爲白色。

（2）場地紙平鋪在賽臺上，賽紙長爲2353mm，寬爲1138mm。

（3）賽臺的內部尺寸長爲 1143mm，寬 2362mm。

（4）四周裝有12±1 釐米高的邊牆，厚度爲38mm。

（5）基地的大小是300*300mm。

（6）中心區域尺寸：300mm*400mm。

（7）儲物室爲A、B，尺寸100mm*100mm。

（8）圖中2個圓的半徑200mm。

五、機器人要求

5.1 機器人規格

機器人初始的最大尺寸250*250*250mm，一個控制主機，馬達、傳感器不限。

5.2 自主機器人的運動

機器人應爲自主運行（不得使用任何遙控裝置）。若裁判員對機器人的自主性有任何疑問時，有權檢查機器人的程序。

5.3 禁止用於機器人的部件

（1）競賽過程中，機器人身上的部件不得掉落。

（2）機器人不得以任何方式損壞場地或危及觀衆。

（3）禁止在機器人內部使用超過 24 伏的電壓。

（4）凡違反上述規定者將立即取消參賽資格。

5.4 機器人標記

機器人必須用賽事主辦方提供的數字貼紙標記。貼紙不得貼在機器人的按鈕上或其他任何其他影響傳感器正常工作的部件上。

六、比賽規則

（1）比賽時間120秒。

（2）機器人出基地後必須巡線完成任務，完成巡線計30分（機器人的投影一旦離開黑線，則不能得到巡線的分）。

（3）比賽場地中有一個待搬運貨物（貨物尺寸爲4*4*4樂高單位）貨物隨機放置於A倉庫或B倉庫中，比賽當天公佈貨物放置的倉庫。

（4）機器人需要將指定的貨物送到指定倉庫，完成後貨物需要和機器人分離，分離後貨物在倉庫內，則獲得此項任務30分。

（5）機器人將貨物送到指定倉庫後方可行進至中央區域爭奪公有資源（資源爲乒乓球，資源池搭建方案隨後公佈在賽事主辦方指定的平臺上），資源總數量爲11個。機器人需觸發資源存儲策略物取得資源，成功取得資源每個計5分，成功運回基地的資源每個再加15分。

（6）計時結束後，得分高者獲勝，如得分相同，則稱取車輛重量，重量輕者獲勝。

六、異議

裁判的決定爲最終決定，不接受上訴。投訴必須於比賽期間或比賽結束後立刻提交。此後遞交的任何投訴恕不受理。裁判或主辦方對任何矛盾和爭議擁有最終解釋權。

七、異議規則的更改和撤銷

根據賽事監管委員會的規定，對規則的更改和撤銷由組委會進行操作。