MPC 控制組件總結

MPC控制組件、在線辨識組件和控制性能監測組件三個組件構成。這三個組件半自動地完成各自的任務，並相互協調實現 MPC 控制。MPC 控制器的設計已經給定，在 MPC 控制器的投運過程中，在線辨識組件自動執行辨識實驗和自動模型辨識。如果辨識得到的某些模型品質良好並且控制系統仿真的效果理想，MPC 控制器就在辨識實驗進行中自動使用這些模型，對相應的控制變量（MV）、干擾變量（DV）和被控變量（CV）進行自動控制。隨着測試的進行，越來越多的模型被送入 MPC 控制器，越來越多的 MV、DV 和 CV 被投入自動控制中。當所有期望的模型都品質良好並被 MPC 控制器使用時，在線辨識組件就停止工作，MPC 控制器的投運也完成了。當 MPC 控制器在線工作時，控制監測組件連續監測 MPC 的性能。當監測到控制性能欠佳且模型品質較差時，控制監測組件啓動在線辨識組件，在 MPC 控制器繼續工作的同時，開始辨識實驗和模型辨識。在實驗和辨識過程中，品質差的模型逐漸被品質好的新模型取代，當所有品質差的模型被取代後，在線辨識組件停止工作，MPC 控制器的維護也完成了。

該系統能夠以並行的方式進行辨識實驗、模型辨識、控制器仿真和控制器投運，因此能夠大幅度降低MPC 的投運費用。在絕大多數時間內，辨識實驗是在閉環狀態下進行的，開環辨識實驗的時間可保持在最低水平，因此可以大大減少對生產過程的干擾。